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制御研究会
制御研究会
召开年:
2015
召开地:
広島(JP)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
PIDォートチューニングの産業適用評価
机译:
PID调谐的工业应用评估
作者:
石橋 政三
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
PID制御;
PIDオートチューニング;
PID調整則;
AHP法;
2.
ロボットを用いた計測と制御を題材とした双方向性のあるコンテンツの一提案
机译:
基于使用机器人的测量和控制的嵌段内容的提议
作者:
今井慎一
;
岸本航
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
中学校;
技術;
プログラミング;
ロボット;
双方向性のあるコンテンツ;
3.
PIDオートチューニングの産業適用に向けた教育
机译:
PID自动调谐工业应用教育
作者:
石橋 政三
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
PID制御;
PIDオートチューニング;
PID調整則;
AHP法;
教育;
4.
米の計量機におけるデータべース駆動型制御系の一設計
机译:
米米米尺寸的驱动控制系统设计
作者:
岡田龍二
;
木下拓矢
;
山本透
;
土井貴広
;
高橋秀樹
;
原正純
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データベース駆動型制御;
データ駆動型制御;
FRIT;
非線形システム;
オフライン学習;
5.
交差点における渋滞長の時間発展の信号現示同期型離散時間モデルの作成:車両と歩行者の交通量調査に基づく手法
机译:
创建交叉口交通堵塞长度的信号所示同步离散 - 时间模型:基于车辆和行人的交通量调查的方法
作者:
安田 航基
;
野村 拓未
;
菅野 嵩史
;
張 鵬
;
湯野 剛史
;
東川 甲平
;
小野 貴継
;
廣田 正樹
;
庄山 正仁
;
川邊 武俊
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
モデリング;
交通渋滞;
信号交差点;
離散時間システム;
差分方程式;
交通工学;
6.
モデルベース型適応学習支援システム開発のための学習者モデルの構築に関する一考察
机译:
基于模型自适应学习支持系统开发的学习者模型建设研究
作者:
脇谷 伸
;
木下 拓矢
;
林田 智弘
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
学習者モデル;
状態空間モデル;
微分方程式;
モデルベース開発;
7.
クレーンの振れ角推定のための屋外実験
机译:
起重机角度估计的户外实验
作者:
堀江 直貴
;
松永 美樹
;
中本 昌由
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
音響ソフトセンサ;
天井クレーン;
マイクロホン;
相関関数;
ニュートン法;
8.
参照モデル情報を考慮した制御性能指数
机译:
考虑参考模型信息的控制性能指数
作者:
大西 義浩
;
木下 拓矢
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制御性能;
参照モデル;
最小分散;
9.
2軸スカラロボッ卜におけるパラメータ推定法の改善
机译:
双轴Scalerobo中参数估计方法的改进
作者:
谷川 豊章
;
逸見 知弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
2軸スカラロボット;
パラメータ推定;
故障検出;
最小二乗法;
ロータリーエンコーダ;
量子化誤差;
10.
RIOモデルによるCPGを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制の実機検証
机译:
RIO模型使用CPG流动振动抑制流量扰动抑制的主动机械验证
作者:
柏崎 翔
;
辻 結仁
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
振動制御;
流量外乱;
CPG;
RIO;
11.
バーチャルマイク型能動騒音制御システムへのスプライン適応フィルタの適用に関する検討
机译:
花键自适应滤波器在虚拟麦克风型有源噪声控制系统中的应用研究
作者:
齋藤 柊二
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
スプライン適応フィルタ;
能動的騒音制御;
非線形;
バーチャルマイク;
12.
脳波解析によるフィクション性のプロテクティブ?フレームとしての効果に関する考察
机译:
EEG分析效果为固定保护性的研究
作者:
小川幸祐
;
岩城達也
;
名取隆廣
;
相川直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
脳波解析;
プロテクティブ?フレーム;
ネガティブ感情;
藤森法;
13.
スライディングモ一ド制御を用いた空気圧シリンダに対する流量外乱補償の実機検証
机译:
使用滑模控制的气动缸流量干扰补偿的实际机器验证
作者:
中村 幸紀
;
林田 拓也
;
平田 健太郎
;
岡野 訓尚
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
空気圧シリンダ;
圧力変動;
スライディングモード制御;
14.
自動二輪車乗員の視線と頭部の動作計測
机译:
摩托车乘客运动的测量与头部的操作
作者:
落合 俊輝
;
藤江 遼河
;
本多 将和
;
片山 優
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
自動二輪車;
視線;
頒部位置;
15.
遺伝的アルゴリズムを用いた製図読図能力の評価モデル推定
机译:
使用遗传算法评估模型估计绘制可读性
作者:
檜山 司
;
川田 和男
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
評価モデル;
製図;
読図能力;
第三角法;
立体認識能力;
空間認識能力;
べき乗則;
遗伝的ァルゴリズム;
習熟度;
16.
集中度とリラックス度の推定に関する
机译:
浓度和放松估计
作者:
森本 滋郎
;
堀尾 誠
;
河田 淳治
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
山本 由和
;
藤澤 正一郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
推定;
集中度;
リラックス度;
17.
運転技能評価のための自動二輪車姿勢角計測
机译:
驾驶技能评估的自动摩托车姿态测量
作者:
藤江 遼河
;
本多 将和
;
片山 優
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
自動二輪車;
運転技能;
姿勢角計測;
18.
冗長支持除振台に対する故障検知·故障診断システムの一設計
机译:
冗余支持控制故障检测与故障诊断系统设计
作者:
岡川佳記
;
川口夏樹
;
荒木 望
;
佐藤孝雄
;
黒田雅治
;
浅見敏彦
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
故障検知;
故障診断;
冗長系;
アクティブ除振台;
19.
部分陰を考慮した粒子群最適化に基づく太陽光発電システムの最大電力点追従制御
机译:
基于粒子组优化考虑部分阴影的太阳能发电系统的最大功率点跟踪控制
作者:
松井 義弘
;
綾野 秀樹
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
太陽光発電システム;
最大電力点追従制御;
粒子群最適化;
20.
初等中等教育における制御技術とプロダラミング教育
机译:
初中教育控制技术与潜水教育
作者:
大西 義浩
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
小学校;
中学校;
プログラミング;
制御技術;
21.
力メラ搭載マイコン基板によるタグの位置計測とその評価
机译:
用电力MERA的微电脑板将标签的位置测量及其评估
作者:
河田 淳治
;
森本 滋郎
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
藤澤 正一郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
位置決めマーカ;
Aprilタグ;
位置推定;
変換行列;
最小二乗法;
22.
紙漉き技能評価のための動作計測
机译:
纸张渗透技能评估操作的测量
作者:
池尻 彩輝
;
片山 優
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
紙漉き;
技能評価;
動作計測;
23.
多目的遺伝的アルゴリズムを用いたデータ駆動型制御系の一設計
机译:
多功能遗传算法数据驱动控制系统设计
作者:
木下 拓矢
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
多目的遺伝的アルゴリズム;
データ駆動型制御;
VRFT;
24.
PIDォートチューニングの産業適用評価
机译:
PID调谐的工业应用评估
作者:
石橘 政三
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
PID制御;
PIDォートチューニング;
PID調整則;
AHP法;
25.
オペレータの操業データを用いた冗長入力システムに対するデ一タ駆動型制御系の設計に関する考察
机译:
使用操作员操作员数据的冗余输入系统设计设计的研究
作者:
脇谷 伸
;
大上 貴一
;
山木 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
mvc;
熟練者;
冗長入力;
mimo;
システム;
26.
簡易脳波計を利用した脳機能変化の調査
机译:
使用简单的脑柔性脑功能变化调查
作者:
加治 芳雄
;
河田 淳治
;
森本 滋郞
;
樋口 峰夫
;
藤澤 正一郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
脳波;
脳機能;
簡易脳波計;
27.
遺伝的アルゴリズムを用いた製図読図能力の評価モデルに関する一考察
机译:
遗传算法起草能力评价模型研究
作者:
川田 和男
;
玉井 輝之
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
評価モデル;
製図;
読図能力;
遺伝的アルゴリズム;
28.
空圧ステージにおける機械系モデルを内含するモデル追従制御の優位性
机译:
模型跟踪控制的优点包括气动阶段的机械模型
作者:
石井 浩貴
;
鈴木 達也
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
空圧ステージ;
空圧シリンダ;
モデル追従制御;
位置決め;
非線形性;
29.
CNNを用いた白血球画像自動分類システムの開発
机译:
使用CNN的白细胞图像自动分类系统的开发
作者:
枝村卓
;
名取隆廣
;
相川直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
白血球画像分画分類;
畳み込みニューラルネットワーク;
転移学習;
30.
中学校技術分野におけるプロダラミング教育
机译:
中学技术的Prodallamine教育
作者:
本田 公敏
;
玉井 輝之
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
中学校;
プログラミング学習;
31.
視覚障害者のための発光ブロックの視認性に関する研究
机译:
视障人士发光块的可见性研究
作者:
藤澤 正一郎
;
坂見 健二
;
坂口 友哉
;
青木 隆功
;
森本 滋郎
;
河田 淳治
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
伊藤 伸
;
佐藤 克也
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
視覚障害者;
弱視;
発光ブロック;
覚醒;
順応;
視認性;
官能評価;
32.
高齢者の見守るシステム
机译:
一个在老年人观看的系统
作者:
孔 祥博
;
孟 澤林
;
孟 林
;
冨山 宏之
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
高齢者;
検出;
コンピュータビジョン;
33.
むだ時間系に対する予測型制御器とそのデータ駆動型設計法
机译:
基于时间的时间系统的预测控制器及其数据驱动设计方法
作者:
芦田 洋一郎
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
予測制御;
スミス補償器;
データ駆動;
プロセス制御;
むだ時間;
34.
DoS攻撃下におけるオペレータ理論に基づく非線形制御
机译:
基于DOS攻击下的操作员理论的非线性控制
作者:
植木 文太郎
;
鄧 明聡
;
野下 裕巿
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
右既約分解;
DoS攻撃;
プロセス制御;
35.
LSTM ネットワークを用いた睡眠紡錘波の自動検出に関する考察
机译:
使用LSTM网络自动检测睡眠假波的研究
作者:
安原成美
;
名取隆廣
;
林光緒
;
相川直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
脳波;
睡眠紡錘波;
時間領域解析;
ディープラーニング;
LSTM;
36.
ADA lineによる周波数推定のPIS補償器への適用
机译:
ADA线频率估计在PIS补偿器中的应用
作者:
田中 椋也
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
ニューラルネットワーク;
PIS補償器;
内部モデル;
周波数変動;
流量外乱;
ADA line;
37.
入力飽和を有するPI制御システムに対するAnti-Windup適応出力フィードバック制御系設計
机译:
用于输入饱和的PI控制系统的防风自适应输出反馈控制系统设计
作者:
籾木獎太
;
山田寿維
;
水本郁朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
適応制御;
Anti-Windup制御;
概強正実性;
PI制御;
38.
アンサンブル学習に基づく半教師ありクラスタリング
机译:
基于集合学习的沥青聚类
作者:
岡部 正幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制約付きクラスタリング;
ランダムフォレスト;
39.
PID制御系のシステム変動検出および分類のためのニューラルネットワークの開発
机译:
神经网络的开发系统变型检测和PID控制系统分类
作者:
林田 智弘
;
山本 透
;
木下 拓矢
;
西崎 一郎
;
関崎 真也
;
水口 拓也
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
PID制御;
リカレントニューラルネットワーク;
時系列データ分類;
異常検出;
制御性能評価;
40.
電動車いすのための人間親和型安全運転支援システム
机译:
用于电动轮椅的人类亲和力安全驾驶支持系统
作者:
真田 佳樹
;
鈴木 浩司
;
松尾 友暉
;
北島 孝弘
;
桑原 明伸
;
安野 卓
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
電動車いす;
安全運転支援システム;
障害物回避;
片流れ;
フアジィ推論;
41.
上位層における経済性能最適化を目的とするLQG制御系の重みパラメータ調整
机译:
LQG控制系统的重量参数调整,以优化上层经济性能优化
作者:
岡山 早百合
;
増田 士朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
経済性能評価;
トレードオフ関係;
プロセス制御;
42.
牛のラベリング及び自動画像取得システムの検討
机译:
牛标签和自动图像采集系统检查
作者:
餌取直輝
;
名取隆廣
;
鍋西久
;
脇大作
;
相川直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
深度画像;
赤外線画像;
自動画像取得;
Kinect;
牛の個体識別;
自動ラベリング;
43.
むだ時間プロセスに対する予測型PI制御器のデータ駆動型設計法
机译:
预测PI控制器用于时间过程的数据驱动设计方法
作者:
芦田 洋一郎
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
予測制御;
予測型PI制御;
データ駆動;
プロセス制御;
むだ時間;
44.
深層学習を用いた自動車ホイールの鋳巣検出に関する一検討
机译:
深层学习汽车轮铸造检测研究
作者:
グエンティエンァイン
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
深層学習;
Mask R-CNN;
X線画像;
鋳巣;
45.
IoT時代に向けた制御技術サプライヤの課題
机译:
IOT ERA的控制技术供应商挑战
作者:
田中 雅人
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制御技術;
IoT;
PID;
ビジネス;
46.
クローラクレーンにおける振れ角推定のための音響信号処理と屋外実験
机译:
履带式起重机抖动角估计的声学信号处理和户外实验
作者:
堀江 直貴
;
中本 昌由
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
音響ソフトセンサ;
クローラクレーン;
マイクロホン;
相関関数;
共振器;
尾外実験;
47.
温度制御系の起動時点推定の産業適用評価
机译:
温度控制系统开始估计的工业应用评价
作者:
田中 雅人
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制御技術;
IoT;
構造化;
非構造化;
48.
片側ァクチユエー夕を用いた負荷付きフレキシブルァームの非線形振動制御
机译:
使用一边有效EVE eabata的负载柔性Barm的非线性振动控制
作者:
柏木 格
;
小出 智貴
;
鄧 明聡
;
野下 裕巿
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
右既約分解;
振動制御;
ァクチユエータ;
形状記憶合金;
49.
一般化ガウス関数を用いたマイクロリアクタの非線形故障検知および故障耐性制御
机译:
广义高斯函数微反应器的非线性故障检测和失效控制
作者:
荻原 美樹
;
鄧 明聡
;
野下 裕市
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
マイクロリアクタ;
オペレータ理論;
非線形制御;
ロバスト制御;
故障検知;
故障耐性;
50.
周波数応答を用いたν-Gapに基づく固定次数Youlaパラメータの設計
机译:
使用频率响应设计基于ν-间隙的固定订单YOULA参数
作者:
岡村雅行
;
弓場井一裕
;
矢代大祐
;
駒田諭
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
Youlaパラメータ;
双対Youlaパラメータ;
周波数応答;
凸最適化;
ν-gap;
51.
ディジタル?ロックインアンプを用いたDPOAE推定に関する検討
机译:
Digital?使用锁定放大器DPOAE估计研究
作者:
岸 駿太朗
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
ロックインアンプ;
耳音響放射;
歪成分耳音響放射;
52.
介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析
机译:
长期腰部接头功率辅助套装套装下肢体运动的影响分析
作者:
江本 勇貴
;
鈴木 浩司
;
須本 彩月
;
北島 孝弘
;
桑原 明伸
;
安野 卓
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
運動計測システム;
パワーアシストスーツ;
移乗動作;
53.
ベイズ最適化に基づくデータ駆動制御
机译:
基于贝叶斯优化的数据驾驶控制
作者:
藤本悠介
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データ駆動制御;
ベイズ最適化;
ガウス過程回帰;
54.
離散時間系に対する適応PFCを用いた出力フィードバックに基づく出力追従制御系の一設計法
机译:
基于输出反馈的输出跟踪控制系统的设计方法,采用自适应PFC离散时间系统
作者:
藤井聖也
;
水本郁朗
;
山本透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
適応制御;
出力フィードバック;
概強正実;
並列フィードフォワード補償器;
適応フィードフォワード制御;
ニューラルネットワーク;
55.
組合せ最適化によるスパースFIRフィルタの最小二乗設計
机译:
通过组合优化的最小平方设计稀疏冷冻滤波器
作者:
井谷太郎
;
中本昌由
;
小西克巳
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
FIRフィルタ;
スパース;
組合せ最適化;
最小二乗誤差;
56.
初等中等教育におけるプロダラミング教育
机译:
中小学教育中的兼高等教育
作者:
大西 義浩
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
小学校;
中学校;
プログラミング;
教材;
57.
オペレータ理論に基づく降圧コンバータを用いたWPTシステムの非線形制御系設計
机译:
基于操作员理论的抗高压转换器WPT系统的非线性控制系统设计
作者:
高須 光輝
;
鄧 明聡
;
野下 裕巿
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
右既約分解;
磁界共振結合;
ワイヤレス電力伝送;
コンバータ;
58.
計算コストを削減可能な類似度に基づくデータベース駆動型制御系の一設計
机译:
基于相似容量成本的数据库驱动控制系统设计减少了
作者:
木下 拓矢
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データベース駆動型制御;
FRIT;
類似度;
59.
温度制御系の起動時点推定の実用的アプローチ
机译:
温度控制系统激活的实用方法
作者:
田中 雅人
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制御技術;
IoT;
構造化;
非構造化;
60.
ペルチェ素子を用いた単一容器閉鎖型熱量測定法に関する研究
机译:
珀耳帖元素的单容器闭式量热法研究
作者:
三ッ木 和也
;
野下 裕市
;
鄧 明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
電力損失;
熱量測定法;
ペルチェ素子;
熱等価回路;
測定誤差;
61.
インパルス応答同定におけるミドル閩値関数の導入
机译:
突出响应识别中响应函数的引入
作者:
西川 翔太
;
新城 早紀
;
大森 浩充
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
スパースモデリング;
L_2正則化(Ridge回帰);
L_1正則化;
Lasso;
ハード閾値;
ソフト閾値;
62.
平面配置スピー力による音楽鑑賞時の心地よさについて:DD2フィルタを用いた情動推定
机译:
通过平面排列速度查看音乐时的舒适度:使用DD2滤波器估计情绪
作者:
堀尾 誠
;
森本 滋郎
;
中川 えhじゅ
;
近藤 紀文
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
音楽;
平面配置スピーカ;
心地よさ;
脳波計測;
情動推定;
非線形;
状態推定;
63.
連続時間における適応予測制御入力を有するASPR性に基づいた二自由度適応出力フィードバック制御
机译:
基于ASPR属性的难度自适应输出反馈控制,连续时间具有自适应预测控制输入
作者:
村上智史
;
牧本雄介
;
水本郁朗
;
増田士朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
適応出力フィードバック制御;
適応予測制御;
概強正実;
並列フィードフォヮード補償器;
64.
配管長の異なる2自由度空圧式除振装置に対するCPGを用いた流量外乱抑制のー試み
机译:
流量扰动抑制使用CPG进行两度电压的气动振动隔离装置,具有不同的管道长度
作者:
柏崎 翔
;
平柳 渉
;
涌井 伸二
;
中村 幸紀
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
振動制御;
CPG;
流量外乱;
モード制御;
65.
閉ループの安定性と指定された安定余裕を同時に保証するNCbTの実機検証
机译:
NCBT验证NCBT,其同时保证闭环稳定性和同时指定的稳定室
作者:
伊達宗充
;
弓場井一裕
;
矢代大祐
;
駒田諭
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データ駆動型制御器設計法;
NCbT;
小ゲイン定理;
ナイキスト軌跡;
安定制約;
安定余裕;
66.
室内環境制御とヒューマンファクター
机译:
室内环境控制和人为因素
作者:
三浦 眞由美
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
室内環境;
空調制御;
Human-in-the-Loop;
ヒューマンファクター;
温熱満足度;
構造化;
非構造化;
67.
ニューラルネットワークに基づく楽器同定のための入力特徴量の一検討
机译:
基于神经网络的仪器识别输入特征量的研究
作者:
杉本 絵美
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
楽器同定;
ニューラルネットワーク;
人力特徴量;
高速フーリエ変換;
ウェーブレット変換;
68.
3-DOFマイクロハンドのモデリングぉよび実験システム構築
机译:
3-DOF微手建模和实验系统施工
作者:
川村修平
;
須谷 瑞樹
;
鄧 明聡
;
野下 裕巿
;
脇元 修一
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
モデル;
3-DOFマイクロハンド;
実験システム;
非線形;
ァクチユエータ;
実測偵;
69.
笑顔認識のための評価基準に関する一考察
机译:
微笑识别评估标准的研究
作者:
藤田 浩基
;
村川 昂弘
;
森本 滋郎
;
堀尾 誠
;
河田 淳治
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
藤澤 正ー郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
表情認識;
判断基準;
dlib;
70.
簡易測定装置を利用した暗算負荷時の脳波変化の調査
机译:
简单测量装置调查精神载荷的脑电图变化
作者:
加治 芳雄
;
山本 由和
;
河田 淳治
;
森本 滋郎
;
樋口 峰夫
;
藤澤 正ー郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
脳波;
脳機能;
認知機能;
簡易測定装置;
71.
腰痛リスク姿勢の即時通知機能による作業姿勢矯正を目的とする腰ベルト式腰痛予防装置の開発
机译:
腰带型低腰痛防治装置的开发,通过立即通知低疼痛风险姿势的立即通知功能
作者:
諸麥 俊司
;
西村 潤子
;
鈴木 駿介
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
腰痛予防;
ベルト型装置;
筋活動計測;
姿勢矯正;
72.
周波数特性に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関するー考察
机译:
基于频率特性的液压挖掘机操作定时器评价的考虑因素
作者:
小岩井一茂
;
宮寄龍之介
;
洪水 雅俊
;
山本 透
;
上田 浩司
;
山下 耕治
;
山崎洋一郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
技量;
油圧ショベル;
pid制御;
周波数特性;
73.
予測フィードフォヮ一ド入力を有するASPR性に基づいた連続時間出力フィ一ドバック制御
机译:
基于ASPR的连续时间输出逃离控制与预测馈电雾化输入。
作者:
村上智史
;
増田士朗
;
水本郁朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
出力フィードバック制御;
予測制御;
ASPR;
適応制御;
74.
制御誤差の大きさに着目した異常検知法
机译:
异常检测方法,专注于控制误差的大小
作者:
武智省吾
;
大西義浩
;
藤岡遼太郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
ローパスフィルタ;
制御誤差;
異常検知;
制御性能評価;
75.
微分器なし外乱オブザーバの一調整方法
机译:
两种扰动观测器的两种调整方法
作者:
佐藤 光
;
武井 陸
;
涌井伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
外乱オブザーバ;
リニアステージ;
ノミナルモデル;
微分器;
等価変換;
ブロック線図;
76.
世界で活躍する創新(イノベーション)人材』育成のための「創新教育センター」の概要
机译:
“创建教育中心”为发展创意(创新)人力资源的概述
作者:
藤澤 正一郎
;
日下 一也
;
北岡 和義
;
織田 聡
;
金井 純子
;
寺田 賢治
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
創新教育;
デザィン思考;
社会実装;
77.
データ駆動型カスケ一ド制御を核としたスマ一トシステムの構築
机译:
基于数据驱动休闲控制构建智能系统系统
作者:
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
データ駆動型制御;
スマートシステム;
カスケード制御;
品質制御;
感性フィードバック;
78.
土台に塔載された平行クランクアームを用いた 文楽ロボットの左腕機構の提案
机译:
使用并联曲柄臂返回安装的垂直机器人左机构的提案
作者:
大住 康貴
;
小比賀 清隆
;
須原 廉平
;
川野 由悟
;
滝 康嘉
;
逸見 知弘
;
山崎 容次郎
;
岩田 弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
人形浄瑠璃;
文楽;
左腕機構;
平行クランク機構;
リスクアセスメント;
人間機械協調;
79.
異なる進化規則を持つ島モデル型分散遺伝的アルゴリズムの開発
机译:
不同进化规则岛模型分散遗传算法的发展
作者:
持田 大岳
;
林田 智弘
;
西崎 一郎
;
関崎 真也
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
遺伝的アルゴリズム;
島モデル;
集中探索と広域探索;
80.
自動周波数推定PIS制御を用いた空圧式除振装置の外乱抑制
机译:
使用自动频率估计PIS控制的破坏气动隔离装置的破坏抑制
作者:
来栖 悠太
;
髙木 山河
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
空圧式除振装置;
PIS制御;
S補償器;
自動周波数推定;
Schmitt trigger;
81.
入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup補償器を付加した適応出力フィ一ドバック制御系設計
机译:
自适应输出折叠控制系统,设计了具有输入饱和的系统的防风补偿器
作者:
籾木獎太
;
佐野雅人
;
水本郁朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
適応制御;
概強正実;
入力飽和;
anti-windup;
82.
温度調節器を用いたデータ駆動型制御ブラットフォ一ムの構築
机译:
使用温度控制器构建数据驱动控制BRUT飞行
作者:
大久保 柚香
;
芦田 洋一郎
;
木下 拓矢
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
PID制御;
データ駆動型制御;
FRIT;
オフライン学習;
温度調節器;
83.
試験解答方式におけるマークシートの有用性
机译:
测试答案方法中标记表的有用性
作者:
坊岡 正之
;
シエラーアンドレァス
;
奥 英久
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
有用性;
マークシート;
解答時間;
nasa-tlx;
84.
非整数階システムの故障検知
机译:
非整数浮点系统的故障检测
作者:
小野 有矢
;
鄧明聡
;
野下 裕巿
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
非整数次モデル;
故障検知;
変化点;
プロセス;
タンク;
水温;
85.
ボールねじ駆動装置における非常停止制御法の提案
机译:
滚珠丝杠驱动中应急停止控制方法的提议
作者:
箕田 幸太郎
;
涌井 伸二
;
堀田 大吾
;
森田 洋
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
ボールねじ;
非常停止;
射出成形機;
切り替え制御;
地震対策;
86.
温度制御を題材とした小学校プロダラミング教育教材の開発
机译:
基于温度控制的小学产品层压教材的开发
作者:
大西 義浩
;
佐藤 元紀
;
中野 豪
;
森 慎之助
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
小学生;
プログラミング;
教材;
温度制御;
87.
通信遅延を考慮した粒子フィルタによる状態とパラメータの推定
机译:
考虑通信延迟的粒子过滤器估计状态和参数
作者:
中村 幸紀
;
東山 和司
;
平田 健太郎
;
岡野 訓尚
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
ネットワーク化制御系;
通信遅延;
粒子フィルタ;
状態?パラメータ推定;
88.
産学官連携による広島型モデルべ一ス開発(MBD)教育の実践
机译:
广岛型模型谷开发(MBD)教育的实践 - 学院教育
作者:
脇谷 伸
;
山本 透
;
森重 智年
;
足立 智彦
;
原田 靖裕
;
村岡 正
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
モデルベース開発;
産学連携;
model-in-the-loop simulation (mils);
hardware-in-the-loop simulation (hils);
89.
経路積分確率最適制御法の基礎と応用について
机译:
基于路径的概率最优控制方法的基础和应用
作者:
佐藤訓志
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
確率システム;
確率最適制御;
経路積分解析;
確率ハミルトン?ヤコビ?ベルマン方程式;
90.
スマート強安定系の検討
机译:
智能强稳定性系统研究
作者:
矢納陽
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
一般化最小分散制御;
評価関数;
強安定率;
91.
数式処理ソフトウェアの限定子除去法を用いた制御系の設計
机译:
使用有限儿童移除方法的控制系统设计式处理软件
作者:
井上 昭
;
逸見知弘
;
吉永慎一
;
矢納 陽
;
鄧明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
モデル予測制御;
評価関数重み係数;
閉ループ系の極;
拡張制御則の極;
数式処理ソフトウェア;
限定子除去法;
92.
口バスト安定性を考慮した部分的モデルマツチング法に基づく制御系設計とシミュレーションによる検証
机译:
基于嘴巴胸部稳定性的局部模型消光方法控制系统设计与仿真验证
作者:
松田 忠典
;
中村 幸紀
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
ロバスト安定性;
部分的モデルマッチング法;
PID 制御器;
93.
操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法
机译:
考虑操作评估的闭环步骤响应数据数据驱动控制器调整中正常模型的设计方法
作者:
梶原 諒太
;
増田 士朗
;
松井 義弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
データ駆動制御器調整;
規範モデル;
FRIT;
プレフィルタ;
94.
外乱オブザーバの実装法について
机译:
关于干扰观察者的实现方法
作者:
松井 義弘
;
綾野 秀樹
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
外乱オブザーバ;
制御対象のノミナル化;
外乱抑圧;
95.
油圧ショベルの重心に基づく技量差抽出に関する一考察
机译:
基于液压挖掘机中心的技术差异提取研究
作者:
秋山 将貴
;
洪水 雅俊
;
小岩井 一茂
;
山本 透
;
上田 浩司
;
山下 耕治
;
山崎 洋一郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
技量差油圧ショベル;
重心;
最小二乗法;
96.
異常検知機能をもつバイラテラル制御系
机译:
具有异常检测功能的Bailateral控制系统
作者:
佐藤 義孝
;
高橋 将徳
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
バイラテラル制御;
対称型;
異常検知;
通信遅れ;
97.
拘縮患者のための空気式手指?手首リハビリ伸展装置の開発
机译:
患者对比度的气动手指。手腕康复设备的发展
作者:
細見大樹
;
高岩昌弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
リハビリテーション装置;
空気圧駆動システム;
ラックアンドピニオン機構;
圧力制御;
98.
ランダムフォレストを用いた感性情報と脳波の相関解析に関する研究
机译:
随机林类传感信息与脑电图的相关分析研究
作者:
木下 拓矢
;
町澤 まろ
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
感性;
脳波;
ランダムフォレスト;
99.
空圧ステージに対するPDD~2D~3補償器の提案
机译:
PDD至2D至3个气动阶段补偿器的提案
作者:
石井 浩貴
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
空圧ステージ'位置決め;
PDD2補償器;
ジャーク;
100.
操作量およびフィ一ドバック信号の固着型故障の検出
机译:
检测操作量和FERCLCL信号的粘性故障
作者:
谷川 豊章
;
逸見 知弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2018年
关键词:
故障検出;
固着型故障;
パラメータ推定;
carimaモデル;
意见反馈
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