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International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
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1.
Multi colony ant optimization for UAV path planning with obstacle avoidance
机译:
用障碍避免UAV路径规划的多菌落蚂蚁优化
作者:
Ugur Cekmez
;
Mustafa Ozsiginan
;
Ozgur Koray Sahingoz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
2.
Lethal autonomous weapon systems: Translating legal jargon for engineers
机译:
致命自主武器系统:翻译工程师的法律术语
作者:
Colonel Linell A. Letendre
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
3.
Terminal airspace modelling for unmanned aircraft systems integration
机译:
无人机系统集成的终端空域建模
作者:
Aaron McFadyen
;
Terry Martin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
4.
Fault-Tolerant Control for Cooperative Unmanned Aerial Vehicles Formation Via Fuzzy Logic
机译:
基于模糊逻辑的合作无人航空车辆形成容错控制
作者:
Ahmed Taimour Hafez
;
Mohamed A. Kamel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicles;
Model Predictive Control;
Fault tolerant cooperative control;
Fuzzy logic;
5.
Landing Sequencing Modelling with Fuzzy Logic: Opportunistic Approach for Unmanned Aerial Systems
机译:
利用模糊逻辑降落测序模型:无人机空中系统的机会方法
作者:
Alper ?REN
;
Yücel KO?Y?G?T
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned Aerial Systems;
Landing Sequencing;
Air Traffic Control;
6.
Lethal Autonomous Weapon Systems: Translating Legal Jargon For Engineers
机译:
致命自主武器系统:翻译工程师的法律术语
作者:
Colonel Linell A. Letendre
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
AWS;
Lethal;
Autonomous;
7.
Fault-tolerant control for cooperative unmanned aerial vehicles formation via fuzzy logic
机译:
基于模糊逻辑的合作无人航空车辆形成容错控制
作者:
Ahmed Taimour Hafez
;
Mohamed A. Kamel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Fault tolerant cooperative control;
Fuzzy logic;
Model Predictive Control;
Unmanned Aerial Vehicles;
8.
Fast horizon detection for airborne visual systems
机译:
空机视觉系统的快速地平线检测
作者:
Antal Hiba
;
Tamas Zsedrovits
;
Peter Bauer
;
Akos Zarandy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Camera;
FPGA;
GPU;
Horizon;
Sense-and-Avoid;
UAS;
UAV;
Visual;
9.
Fault-tolerant control for cooperative unmanned aerial vehicles formation via fuzzy logic
机译:
基于模糊逻辑的合作无人航空车辆形成容错控制
作者:
Ahmed Taimour Hafez
;
Mohamed A. Kamel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Fault tolerant cooperative control;
Fuzzy logic;
Model Predictive Control;
Unmanned Aerial Vehicles;
10.
Landing sequencing modelling with fuzzy logic: Opportunistic approach for unmanned aerial systems
机译:
利用模糊逻辑降落测序模型:无人机空中系统的机会方法
作者:
Alper ?ren
;
Yücel Ko?y???t
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Air Traffic Control;
Landing Sequencing;
Unmanned Aerial Systems;
11.
Lethal autonomous weapon systems: Translating legal jargon for engineers
机译:
致命自主武器系统:翻译工程师的法律术语
作者:
Colonel Linell A. Letendre
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
12.
Terminal airspace modelling for unmanned aircraft systems integration
机译:
无人机系统集成的终端空域建模
作者:
Aaron McFadyen
;
Terry Martin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
13.
Multi colony ant optimization for UAV path planning with obstacle avoidance
机译:
用障碍避免UAV路径规划的多菌落蚂蚁优化
作者:
Ugur Cekmez
;
Mustafa Ozsiginan
;
Ozgur Koray Sahingoz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
14.
Terminal Airspace Modelling for Unmanned Aircraft Systems Integration
机译:
无人机系统集成的终端空域建模
作者:
Aaron McFadyen
;
Terry Martin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Terminal;
Airspace;
Modelling;
15.
Fast horizon detection for airborne visual systems
机译:
空机视觉系统的快速地平线检测
作者:
Antal Hiba
;
Tamas Zsedrovits
;
Peter Bauer
;
Akos Zarandv
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAV;
UAS;
Horizon;
Visual;
Camera;
FPGA;
GPU;
Sense-and-Avoid;
16.
Fast horizon detection for airborne visual systems
机译:
空机视觉系统的快速地平线检测
作者:
Antal Hiba
;
Tamas Zsedrovits
;
Peter Bauer
;
Akos Zarandy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Camera;
FPGA;
GPU;
Horizon;
Sense-and-Avoid;
UAS;
UAV;
Visual;
17.
Landing sequencing modelling with fuzzy logic: Opportunistic approach for unmanned aerial systems
机译:
利用模糊逻辑降落测序模型:无人机空中系统的机会方法
作者:
Alper ?ren
;
Yücel Ko?y???t
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Air Traffic Control;
Landing Sequencing;
Unmanned Aerial Systems;
18.
Multirotor Design Optimization Using a Genetic Algorithm
机译:
使用遗传算法的多轨设计优化
作者:
V.M. Arellano-Quintana
;
E.A. Portilla-Flores
;
E.A. Merchan-Cruz
;
P.A. Nino-Suarez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Multirotor;
Design;
Optimization;
19.
Autonomous indoor object tracking with the Parrot AR.Drone
机译:
用鹦鹉ar.drone跟踪自动室内对象
作者:
Anjan Chakrabarty
;
Robert Morris
;
Xavier Bouyssounouse
;
Rusty Hunt
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Object Following;
UAV;
Visual Servoing;
20.
Multirotor design optimization using a genetic algorithm
机译:
使用遗传算法的多轨设计优化
作者:
V. M. Arellano-Quintana
;
E. A. Portilla-Flores
;
E. A. Merchan-Cruz
;
P. A. Ni?o-Suarez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
21.
Autonomous indoor object tracking with the Parrot AR.Drone
机译:
用鹦鹉ar.drone跟踪自动室内对象
作者:
Anjan Chakrabarty
;
Robert Morris
;
Xavier Bouyssounouse
;
Rusty Hunt
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Object Following;
UAV;
Visual Servoing;
22.
Multirotor design optimization using a genetic algorithm
机译:
使用遗传算法的多轨设计优化
作者:
V. M. Arellano-Quintana
;
E. A. Portilla-Flores
;
E. A. Merchan-Cruz
;
P. A. Ni?o-Suarez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
23.
Initial Flight Experiments of a Canopy Sampling Aerial Manipulator
机译:
冠层采样空中机械手的初始飞行实验
作者:
James R. Kutia
;
Karl A. Stol
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
aerial manipulation;
manipulator;
robotic arm;
UAV;
unmanned aerial vehicle;
canopy sampling;
forestry;
24.
ResQuad: Toward a Semi-Autonomous Wilderness Search and Rescue Unmanned Aerial System
机译:
Resquad:走向半自动荒野搜索和救援无人机系统
作者:
M. Talha Agcayazi
;
Eric Cawi
;
Arsenie Jurgenson
;
Parham Ghassemi
;
Gerald Cook
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
ResQuad;
Toward;
Semi-Autonomous;
25.
Fractional Order Robust Visual Servoing Control of A Quadrotor UAV with Larger Sampling Period
机译:
具有较大抽样周期的分数秩序强大的伺服控制四轮车UAV
作者:
Bo Shang
;
Jianxin Liu
;
Tiebiao Zhao
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles (UAVs);
Visual Servoing Controller;
Fractional order proportional-integralderivative(FOPID);
Large sampling period;
26.
ResQuad: Toward a semi-autonomous wilderness search and rescue unmanned aerial system
机译:
Resquad:走向半自动荒野搜索和救援无人机系统
作者:
M. Talha Agcayazi
;
Eric Cawi
;
Arsenie Jurgenson
;
Parham Ghassemi
;
Gerald Cook
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
27.
Fractional order robust visual servoing control of a quadrotor UAV with larger sampling period
机译:
具有较大抽样周期的分数秩序强大的伺服控制四轮车UAV
作者:
Bo Shang
;
Jianxin Liu
;
Tiebiao Zhao
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Fractional order proportional-integral-derivative(FOPID);
Large sampling period;
Unmanned aerial vehicles (UAVs);
Visual Servoing Controller;
28.
Initial flight experiments of a canopy sampling aerial manipulator
机译:
冠层采样空中机械手的初始飞行实验
作者:
James R. Kutia
;
Karl A. Stol
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAV;
aerial manipulation;
canopy sampling;
forestry;
manipulator;
robotic arm;
unmanned aerial vehicle;
29.
Design of a crash-resistant PD-controlled quadcopter using coaxial propeller system
机译:
使用同轴螺旋桨系统设计耐碰撞PD控制Quadcopter
作者:
Shahryar Tashreef
;
Lamia Iftekhar
;
Saad Azmeen-ur-Rahman
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Aerial Control System;
Coaxial Propeller;
Fail-Safe Systems;
PD Controller;
Quadcopter;
Simulation;
30.
Fractional order robust visual servoing control of a quadrotor UAV with larger sampling period
机译:
具有较大抽样周期的分数秩序强大的伺服控制四轮车UAV
作者:
Bo Shang
;
Jianxin Liu
;
Tiebiao Zhao
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Fractional order proportional-integral-derivative(FOPID);
Large sampling period;
Unmanned aerial vehicles (UAVs);
Visual Servoing Controller;
31.
Design of a crash-resistant PD-controlled quadcopter using coaxial propeller system
机译:
使用同轴螺旋桨系统设计耐碰撞PD控制Quadcopter
作者:
Shahryar Tashreef
;
Lamia Iftekhar
;
Saad Azmeen-ur-Rahman
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Coaxial Propeller;
Aerial Control System;
PD Controller;
Quadcopter;
Fail-Safe Systems;
Simulation;
32.
Initial flight experiments of a canopy sampling aerial manipulator
机译:
冠层采样空中机械手的初始飞行实验
作者:
James R. Kutia
;
Karl A. Stol
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAV;
aerial manipulation;
canopy sampling;
forestry;
manipulator;
robotic arm;
unmanned aerial vehicle;
33.
ResQuad: Toward a semi-autonomous wilderness search and rescue unmanned aerial system
机译:
Resquad:走向半自动荒野搜索和救援无人机系统
作者:
M. Talha Agcayazi
;
Eric Cawi
;
Arsenie Jurgenson
;
Parham Ghassemi
;
Gerald Cook
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
34.
Design of a crash-resistant PD-controlled quadcopter using coaxial propeller system
机译:
使用同轴螺旋桨系统设计耐碰撞PD控制Quadcopter
作者:
Shahryar Tashreef
;
Lamia Iftekhar
;
Saad Azmeen-ur-Rahman
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Aerial Control System;
Coaxial Propeller;
Fail-Safe Systems;
PD Controller;
Quadcopter;
Simulation;
35.
Quadrotor control based on an estimator of external forces and moments
机译:
基于外力和时刻的估计的四足电阻控制
作者:
Yarai E. Tlatelpa-Osorio
;
José J. Corona-Sánchez
;
H. Rodríguez-Cortés
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Quadrotor;
control;
based;
36.
Attitude and altitude control on board of an ornithopter
机译:
奥尼托特船上的态度和高度控制
作者:
Jazmin Zenteno Torres
;
Jorge Dávila
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Attitude;
altitude;
control;
37.
Attitude and altitude control on board of an ornithopter
机译:
奥尼托特船上的态度和高度控制
作者:
Jazmín Zenteno Torres
;
Jorge Davila
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
38.
Fault tolerant margins of an UAV at uncertain environment
机译:
在不确定环境下无人机的容错边缘
作者:
Chimpalthradi R. Ashokkumar
;
George W P York
;
Scott F. Gruber
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
39.
Sensor Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control using intelligent-Output-Estimator Applied on Quadrotor UAV
机译:
使用智能输出估算器应用在四桥墩上的传感器故障诊断和容错控制
作者:
Younes A1 Younes
;
Abdelhamid Rabhi
;
Hassan Noura
;
Ahmed El Hajjaji
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
iOE;
Sensor;
UAV;
40.
Wind characterization and mapping using fixed-wing small unmanned aerial systems
机译:
固定翼小无人空中系统的风力特征与映射
作者:
L. Rodriguez
;
J. A. Cobano
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
41.
Quadrotor control based on an estimator of external forces and moments
机译:
基于外力和时刻的估计的四足电阻控制
作者:
Yarai E. Tlatelpa-Osorio
;
José J. Corona-Sánchez
;
H. Rodríguez-Cortés
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
42.
Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging
机译:
基于视觉内径和基于无线电的远程空中机器人定位
作者:
F. J. Pérez-Grau
;
F. R. Fabresse
;
F. Caballero
;
A. Viguria
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
43.
Wind characterization and mapping using fixed-wing small unmanned aerial systems
机译:
固定翼小无人空中系统的风力特征与映射
作者:
L. Rodriguez
;
J. A. Cobano
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
44.
Fault tolerant margins of an UAV at uncertain environment
机译:
在不确定环境下无人机的容错边缘
作者:
Chimpalthradi R. Ashokkumar
;
George W P York
;
Scott F. Gruber
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
45.
Quadrotor control based on an estimator of external forces and moments
机译:
基于外力和时刻的估计的四足电阻控制
作者:
Yarai E. Tlatelpa-Osorio
;
José J. Corona-Sánchez
;
H. Rodríguez-Cortés
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
46.
Influence of propeller configuration on propulsion system efficiency of multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles
机译:
螺旋桨配置对多转子无人驾驶车辆推进系统效率的影响
作者:
B. Theys
;
G. Dimitriadis
;
P. Hendrick
;
J. De Schutter
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
47.
Sensor fault diagnosis and fault tolerant control using intelligent-output-estimator applied on quadrotor UAV
机译:
使用智能输出估算器应用在四桥墩上的传感器故障诊断和容错控制
作者:
Younes Al Younes
;
Abdelhamid Rabhi
;
Hassan Noura
;
Ahmed El Hajjaji
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
48.
Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging
机译:
基于视觉内径和基于无线电的远程空中机器人定位
作者:
F. J. Pérez-Grau
;
F. R. Fabresse
;
F. Caballero
;
A. Viguria
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
49.
Attitude and altitude control on board of an ornithopter
机译:
奥尼托特船上的态度和高度控制
作者:
Jazmín Zenteno Torres
;
Jorge Davila
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
50.
Fault Tolerant Margins of an UAV at Uncertain Environment
机译:
在不确定环境下无人机的容错边缘
作者:
Chimpalthradi R. Ashokkumar
;
George WP York
;
Scott F. Gruber
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Fault;
Tolerant;
Margins;
51.
Sensor fault diagnosis and fault tolerant control using intelligent-output-estimator applied on quadrotor UAV
机译:
使用智能输出估算器应用在四桥墩上的传感器故障诊断和容错控制
作者:
Younes Al Younes
;
Abdelhamid Rabhi
;
Hassan Noura
;
Ahmed El Hajjaji
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
52.
Influence of propeller configuration on propulsion system efficiency of multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles
机译:
螺旋桨配置对多转子无人驾驶车辆推进系统效率的影响
作者:
B. Theys
;
G. Dimitriadis
;
P. Hendrick
;
J. De Schutter
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
53.
Dubins paths through a sequence of points: Lower and upper bounds
机译:
Dubins路径通过一系列点:下限和上限
作者:
Satyanarayana Manyam
;
Sivakumar Rathinam
;
David Casbeer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
54.
Semi-Empirical Estimation and Experimental Validation of the Mass and the Center of Gravity Location of the Unmanned Aerial System - UAS-S4 of Hydra Technologies
机译:
无人机天线系统的质量和重心定位的半经验估计与实验验证 - 湿润技术UAS-S4
作者:
Yvan Tondji
;
Ruxandra Botez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAS;
Semi-Empirical;
Estimation;
55.
Stochastic optimal control navigation with the avoidance of unsafe configurations
机译:
随机最佳控制导航,避免不安全配置
作者:
Alexey A. Munishkin
;
Dejan Milutinovi?
;
David W. Casbeer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
56.
Evaluating the energy balance of high altitude platforms at early design stages
机译:
在早期设计阶段评估高海拔平台的能量平衡
作者:
Simon Schopferer
;
Carsten Liersch
;
Mathilde Brizon
;
Sarah Froese
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
High Altitude Platforms;
Solar Powered Aircraft;
Unmanned Aircraft Design;
57.
Optimal Positioning of Communication Relay Unmanned Aerial Vehicles in Urban Environments
机译:
通信继电器无人机在城市环境中的最佳定位
作者:
Pawel Ladosz
;
Hyondong Oh
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Optimal;
Positioning;
Communication;
58.
A UAV sense and avoid system design method based on software simulation
机译:
基于软件仿真的无人机感和避免系统设计方法
作者:
Yang Lyu
;
Quan Pan
;
Chunhui Zhao
;
Changbin Yu
;
Jinwen Hu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
59.
Optimal positioning of communication relay unmanned aerial vehicles in urban environments
机译:
通信继电器无人机在城市环境中的最佳定位
作者:
Pawel Ladosz
;
Hyondong Oh
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
60.
Dubins paths through a sequence of points: Lower and upper bounds
机译:
Dubins路径通过一系列点:下限和上限
作者:
Satyanarayana Manyam
;
Sivakumar Rathinam
;
David Casbeer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
61.
A simple autonomous flight control method of quadrotor helicopter using only single Web camera
机译:
仅使用单幅网络摄像头的四通电机直升机的简单自主飞行方法
作者:
Kazuya Sato
;
Toru Kasahara
;
Tomoyuki Izu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
62.
Evaluating the energy balance of high altitude platforms at early design stages
机译:
在早期设计阶段评估高海拔平台的能量平衡
作者:
Simon Schopferer
;
Carsten Liersch
;
Mathilde Brizon
;
Sarah Froese
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
High Altitude Platforms;
Solar Powered Aircraft;
Unmanned Aircraft Design;
63.
A UAV sense and avoid system design method based on software simulation
机译:
基于软件仿真的无人机感和避免系统设计方法
作者:
Yang Lyu
;
Quan Pan
;
Chunhui Zhao
;
Changbin Yu
;
Jinwen Hu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
64.
Semi-empirical estimation and experimental validation of the mass and the center of gravity location of the unmanned aerial system ??? UAS-S4 of hydra technologies
机译:
半经验估计与无人机系统的重心位置的实验验证??? Hydra Technologies的UAS-S4
作者:
Yvan Tondji
;
Ruxandra Botez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
65.
Stochastic optimal control navigation with the avoidance of unsafe configurations
机译:
随机最佳控制导航,避免不安全配置
作者:
Alexey A. Munishkin
;
Dejan Milutinovi?
;
David W. Casbeer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
66.
Semi-empirical estimation and experimental validation of the mass and the center of gravity location of the unmanned aerial system ??? UAS-S4 of hydra technologies
机译:
半经验估计与无人机系统的重心位置的实验验证??? Hydra Technologies的UAS-S4
作者:
Yvan Tondji
;
Ruxandra Botez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
67.
A simple autonomous flight control method of quadrotor helicopter using only single Web camera
机译:
仅使用单幅网络摄像头的四通电机直升机的简单自主飞行方法
作者:
Kazuya Sato
;
Toru Kasahara
;
Tomoyuki Izu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
68.
Optimal positioning of communication relay unmanned aerial vehicles in urban environments
机译:
通信继电器无人机在城市环境中的最佳定位
作者:
Pawel Ladosz
;
Hyondong Oh
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
69.
Unmanned Airship Design with Sliding Ballast: Modeling and Experimental Validation
机译:
滑动镇流器的无人驾驶飞艇设计:建模与实验验证
作者:
Eric Lanteigne
;
Wail Gueaieb
;
Dominic Robillard
;
Steven Recoskie
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned;
Airship;
Design;
70.
Real-time retasking of multiple coordinated assets
机译:
多次协调资产的实时重新调整
作者:
Marjorie Darrah
;
Marcela Mera Trujillo
;
Bradley DeRoos
;
Mitchell Wathen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicle;
genetic algorithm;
multiple UA Vs;
replanning;
tasking;
71.
Unmanned airship design with sliding ballast: Modeling and experimental validation
机译:
滑动镇流器的无人驾驶飞艇设计:建模与实验验证
作者:
Eric Lanteigne
;
Wail Gueaieb
;
Dominic Robillard
;
Steven Recoskie
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
72.
Real-time retasking of multiple coordinated assets
机译:
多次协调资产的实时重新调整
作者:
Marjorie Darrah
;
Marcela Mera Trujillo
;
Bradley DeRoos
;
Mitchell Wathen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicle;
genetic algorithm;
multiple UA Vs;
replanning;
tasking;
73.
An open-source real-time UAS flight control prototyping and testing platform with fractional-order horizontal controller example
机译:
具有分数级水平控制器示例的开源实时UAS飞行控制原型和测试平台
作者:
Calvin Coopmans
;
Michal Podhradsky
;
Nathan V. Hoffer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
74.
Unmanned airship design with sliding ballast: Modeling and experimental validation
机译:
滑动镇流器的无人驾驶飞艇设计:建模与实验验证
作者:
Eric Lanteigne
;
Wail Gueaieb
;
Dominic Robillard
;
Steven Recoskie
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
75.
An Open-Source Real-Time UAS Flight Control Prototyping and Testing Platform with Fractional-Order Horizontal Controller Example
机译:
具有分数级水平控制器示例的开源实时UAS飞行控制原型和测试平台
作者:
Calvin Coopmans
;
Michal Podhradsky
;
Nathan V. Hoffer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAS;
PID;
Open-Source;
76.
Real-time Retasking of Multiple Coordinated Assets
机译:
多次协调资产的实时重新调整
作者:
Marjorie Darrah
;
Marcela Mera Trujillo
;
Bradley DeRoos
;
Mitchell Wathen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicle;
replanning;
tasking;
multiple UAVs;
genetic algorithm;
77.
An open-source real-time UAS flight control prototyping and testing platform with fractional-order horizontal controller example
机译:
具有分数级水平控制器示例的开源实时UAS飞行控制原型和测试平台
作者:
Calvin Coopmans
;
Michal Podhradsky
;
Nathan V. Hoffer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
78.
UAV flight test characterization using minimal test equipment
机译:
UAV飞行测试表征使用最小的测试设备
作者:
Brent Michalowski
;
Nathaniel Varano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Drag;
Rotation measurement;
Elevators;
Accelerometers;
79.
A decentralized game theoretic approach for team formation and task assignment by autonomous unmanned aerial vehicles
机译:
自主无人空中车辆团队形成和任务分配的分散游戏理论方法
作者:
Rajarshi Bardhan
;
Titas Bera
;
Suresh Sundaram
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Games;
Nickel;
Decision making;
Uncertainty;
Optical wavelength conversion;
Vehicle dynamics;
80.
Recursive fast orthogonal search for real-time adaptive modelling of a quadcopter
机译:
递归快速正交搜索Quadcopter的实时自适应建模
作者:
Peter T. Jardine
;
Sidney N. Givigi
;
Shahram Yousefi
;
Michael J. Korenberg
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Vehicle dynamics;
Real-time systems;
Heuristic algorithms;
Earth;
Aerodynamics;
State-space methods;
81.
A new framework for UAV-based remote sensing data processing and its application in almond water stress quantification
机译:
基于UAV的遥感数据处理的新框架及其在杏仁水胁迫量化中的应用
作者:
Tiebiao Zhao
;
David Doll
;
Dong Wang
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Vegetation;
Stress;
Agriculture;
Histograms;
Principal component analysis;
Spatial resolution;
82.
Brain emotional learning-based intelligent tracking control for Unmanned Aircraft Systems with uncertain system dynamics and disturbance
机译:
基于脑情绪学习的无人机系统具有不确定系统动力学和干扰的无人机系统的智能追踪控制
作者:
Mohammad Jafari
;
Ric Fehr
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Hao Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Real-time systems;
Mathematical model;
Brain modeling;
Computational complexity;
Propellers;
Color;
83.
Decentralized hungarian-based approach for fast and scalable task allocation
机译:
基于匈牙利的匈牙利的快速和可扩展任务分配方法分散
作者:
Sarah Ismail
;
Liang Sun
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Resource management;
Graph theory;
Laplace equations;
Scalability;
Unmanned aerial vehicles;
Multi-agent systems;
Computational modeling;
84.
Distributed fault-tolerant containment control for multi-UAVs with actuator and sensor faults
机译:
具有执行器和传感器故障的多无人机的分布式容错控制控制
作者:
Ziquan Yu
;
Youmin Zhang
;
Yaohong Qu
;
Yintao Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Unmanned aerial vehicles;
Topology;
Observers;
Symmetric matrices;
85.
Task assignment/trajectory planning for unmanned vehicles via HFLC and PSO
机译:
通过HFLC和PSO对无人驾驶车辆的任务分配/轨迹规划
作者:
Ahmed Taimour Hafez
;
Mohamed A. Kamel
;
Peter T. Jardin
;
Sidney N. Givigi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Algorithm design and analysis;
Fuzzy logic;
Optimization;
Unmanned aerial vehicles;
Fuzzy sets;
Planning;
86.
Bluetooth network for micro-uavs for communication network and embedded range only localization
机译:
用于通信网络和嵌入式范围的微型无人机的蓝牙网络仅限本地化
作者:
Pablo Ramon Soria
;
Andres Felipe Palomino
;
B.C. Arrue
;
Anibal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Bluetooth;
Estimation;
Unmanned aerial vehicles;
Position measurement;
87.
Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection
机译:
有符合套的桥梁检查的空中机械手
作者:
A.E Jimenez-Cano
;
G. Heredia
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Inspection;
Bridges;
Servomotors;
Manipulator dynamics;
Vehicle dynamics;
88.
Real-time wind vector estimation for a micro UAV
机译:
微无人机的实时风矢量估计
作者:
Yaohong Qu
;
Zhewen Xing
;
Youmin Zhang
;
Ziquan Yu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Wind speed;
Estimation;
Sensors;
Rotors;
Filtering;
Real-time systems;
89.
Vision-based object path following on a quadcopter for GPS-denied environments
机译:
基于ViSion的对象路径跟随用于GPS拒绝的环境的Quadcopter
作者:
Daniel H. S. De Mel
;
Karl A. Stol
;
Jay A. D. Mills
;
Blair R. Eastwood
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Earth;
Unmanned aerial vehicles;
Image motion analysis;
Computer vision;
Cameras;
Optical sensors;
90.
State estimation using inertial optical flows for a fixed-wing UAS
机译:
使用惯性光学流动的状态估计为固定翼UAS
作者:
Michael Ringkowski
;
Haiyang Chao
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Optical imaging;
Optical variables measurement;
Cameras;
Optical receivers;
Mathematical model;
Biomedical optical imaging;
Three-dimensional displays;
91.
A power consumption model for multi-rotor small unmanned aircraft systems
机译:
多转子小无人机系统的功耗模型
作者:
Zhilong Liu
;
Raja Sengupta
;
Alex Kurzhanskiy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Atmospheric modeling;
Rotors;
Mathematical model;
Power demand;
Blades;
Drag;
Steady-state;
92.
Dynamic landing gear for balancing a multirotor helicopter
机译:
用于平衡多电机直升机的动态起落架
作者:
Javier Molina
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Gears;
Payloads;
Helicopters;
Batteries;
Grippers;
Robots;
93.
Nonlinear flight control with an extended state observer for a fixed-wing UAV
机译:
具有延长状态观测器的非线性飞行控制,用于固定翼UAV
作者:
Hirotaka Kikkawa
;
Kenji Uchiyama
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Observers;
Aerodynamics;
Nonlinear dynamical systems;
Aerospace control;
Actuators;
Uncertainty;
94.
A flexible hardware-in-the-loop architecture for UAVs
机译:
用于无人机的灵活的硬件内恒星架构
作者:
Peter Lepej
;
Angel Santamaria-Navarro
;
Joan Solà
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Computer architecture;
Navigation;
Unmanned aerial vehicles;
Planning;
95.
Channel estimation for wideband doubly selective UAS channels
机译:
宽带双重选择性UAS通道的信道估计
作者:
Vahid Vahidi
;
Ebrahim Saberinia
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Channel estimation;
Doppler shift;
OFDM;
Frequency-domain analysis;
Time-domain analysis;
Sparse matrices;
96.
Nonlinear super twisting algorithm for UAV attitude stabilization
机译:
无人机态度稳定的非线性超扭曲算法
作者:
Efrain Ibarra
;
Pedro Castillo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Attitude control;
Algorithm design and analysis;
Robustness;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Stability analysis;
Heuristic algorithms;
97.
Fire detection using infrared images for UAV-based forest fire surveillance
机译:
基于UV的森林火灾监测的红外图像火灾探测
作者:
Chi Yuan
;
Zhixiang Liu
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Optical imaging;
Fires;
Cameras;
Visualization;
Image processing;
Monitoring;
Fuels;
98.
Collision-free trajectory generation for UAVs using Markov decision process
机译:
使用马尔可夫决策过程的无人机的无碰撞轨迹生成
作者:
Xiang Yu
;
Xiaobin Zhou
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
Collision avoidance;
Target tracking;
Markov processes;
Aircraft;
Safety;
99.
Fuzzy adaptive fault-tolerant control for quadrotor helicopter
机译:
用于四轮车直升机的模糊自适应容错控制
作者:
Ban Wang
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Helicopters;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Sliding mode control;
Adaptive systems;
Stability analysis;
100.
Multiple UAVs in forest fire fighting mission using particle swarm optimization
机译:
使用粒子群优化森林灭火使命的多个无人机
作者:
Khaled A. Ghamry
;
Mohamed A. Kamel
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Unmanned aerial vehicles;
Fires;
Particle swarm optimization;
Linear programming;
Optimal control;
Satellites;
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