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IEEE Intelligent Vehicles Symposium
IEEE Intelligent Vehicles Symposium
召开年:
2009
召开地:
Xi'an(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
HD Map Verification Without Accurate Localization Prior Using Spatio-Semantic 1D Signals
机译:
高清地图验证,无需在使用时空1D信号之前先前准确定位
作者:
Jan-Hendrik Pauls
;
Tobias Strauss
;
Carsten Hasberg
;
Martin Lauer
;
Christoph Stiller
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Feature extraction;
Semantics;
Particle separators;
Splines (mathematics);
Trajectory;
Solids;
2.
SemanticPOSS: A Point Cloud Dataset with Large Quantity of Dynamic Instances
机译:
语义抄送:具有大量动态实例的点云数据集
作者:
Yancheng Pan
;
Biao Gao
;
Jilin Mei
;
Sibo Geng
;
Chengkun Li
;
Huijing Zhao
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Semantics;
Annotations;
Image segmentation;
Laser radar;
Cameras;
Vehicle dynamics;
3.
Real-Time Panoptic Segmentation with Prototype Masks for Automated Driving
机译:
具有自动驾驶原型面罩的实时Panoptic Seation
作者:
Andra Petrovai
;
Sergiu Nedevschi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Semantics;
Prototypes;
Head;
Feature extraction;
Task analysis;
Detectors;
Real-time systems;
4.
Motion-based Calibration between Multiple LiDARs and INS with Rigid Body Constraint on Vehicle Platform
机译:
车辆平台上刚体约束的多亮度和INS之间基于运动的校准
作者:
Hyungjin Kim
;
Sathya Narayanan Kasturi Rangan
;
Shishir Pagad
;
Veera Ganesh Yalla
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Calibration;
Laser radar;
Cameras;
Robot vision systems;
Reliability;
Autonomous vehicles;
5.
Uncertainty-aware Energy Management of Extended Range Electric Delivery Vehicles with Bayesian Ensemble
机译:
扩展范围电力输送车辆的不确定性感知能源管理与贝叶斯合奏
作者:
Pengyue Wang
;
Yan Li
;
Shashi Shekhar
;
William F. Northrop
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Energy management;
Bayes methods;
Trajectory;
Training;
Batteries;
State of charge;
6.
Tactical Decision-Making in Autonomous Driving by Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation
机译:
不确定性估算加固学习自主驾驶的战术决策
作者:
Carl-Johan Hoel
;
Krister Wolff
;
Leo Laine
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Training;
Decision making;
Autonomous vehicles;
Road transportation;
Reinforcement learning;
Neural networks;
7.
Evaluation of Deep Reinforcement Learning Algorithms for Autonomous Driving
机译:
自主驾驶深增强学习算法的评价
作者:
Marco Stang
;
Daniel Grimm
;
Moritz Gaiser
;
Eric Sax
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Reinforcement learning;
Autonomous vehicles;
Deep learning;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Roads;
Cameras;
8.
Fundamental Considerations around Scenario-Based Testing for Automated Driving
机译:
基于场景的自动化驾驶测试的基本考虑因素
作者:
Christian Neurohr
;
Lukas Westhofen
;
Tabea Henning
;
Thies de Graaff
;
Eike Möhlmann
;
Eckard Böde
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Safety;
Testing;
ISO Standards;
Accidents;
Tools;
Terminology;
Systematics;
9.
A Modular Architecture for Procedural Generation of Towns, Intersections and Scenarios for Testing Autonomous Vehicles
机译:
用于测试自动车辆的城镇,交叉路口和场景的模块化架构
作者:
Ishaan Paranjape
;
Abdul Jawad
;
Yanwen Xu
;
Asiiah Song
;
Jim Whitehead
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Testing;
Engines;
Autonomous vehicles;
Games;
Automobiles;
Software;
10.
Data Driven Prediction Architecture for Autonomous Driving and its Application on Apollo Platform
机译:
自动驾驶数据驱动预测架构及其在Apollo平台上的应用
作者:
Kecheng Xu
;
Xiangquan Xiao
;
Jinghao Miao
;
Qi Luo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Predictive models;
Data models;
Semantics;
Pipelines;
Hidden Markov models;
Roads;
11.
Connected and Autonomous Vehicles cooperate with the pedestrian in industrial sites based on trajectory optimization and vehicle signalization system
机译:
连接和自治车辆基于轨迹优化和车辆信号传导系统与工业站点的行人合作
作者:
Meng Zhang
;
Abdeljalil Abbas-Turki
;
Alexandre Lombard
;
Abderrafiaa Koukam
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Acceleration;
Safety;
Transportation;
Linear programming;
Autonomous vehicles;
Virtual reality;
12.
Heavy Truck Driver's Drowsiness Detection Method Using Wearable EEG Based on Convolution Neural Network
机译:
基于卷积神经网络的可穿戴EEG,重型卡车驾驶员的嗜睡检测方法
作者:
Miankuan Zhu
;
Fujian Liang
;
Di Yao
;
Jiangfan Chen
;
Haobo Li
;
Lei Han
;
Yugang Liu
;
Zutao Zhang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Electroencephalography;
Vehicles;
Convolution;
Brain modeling;
Biomedical monitoring;
Electrodes;
Biological neural networks;
13.
Analysis of experimental data on dynamics and behavior of e-scooter riders and applications to the impact of automated driving functions on urban road safety
机译:
电子踏板车骑车者动力学和行为的实验数据分析及其应用于自动化驾驶功能对城市道路安全影响的影响
作者:
Pascal Brunner
;
Andreas Löcken
;
Florian Denk
;
Ronald Kates
;
Werner Huber
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Safety;
Accidents;
Vehicle dynamics;
Testing;
Stability analysis;
Motorcycles;
Biological system modeling;
14.
Long-Term Prediction of Lane Change Maneuver Through a Multilayer Perceptron
机译:
通过多层的感觉器长期预测车道改变机动
作者:
Zhenyu Shou
;
Ziran Wang
;
Kyungtae Han
;
Yongkang Liu
;
Prashant Tiwari
;
Xuan Di
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Predictive models;
Vehicles;
Logistics;
Feature extraction;
Acceleration;
Support vector machines;
Hidden Markov models;
15.
Camera-Radar Fusion for 3-D Depth Reconstruction
机译:
相机雷达融合3-D深度重建
作者:
Urs Niesen
;
Jayakrishnan Unnikrishnan
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Radar;
Cameras;
Radar imaging;
Sensors;
Laser radar;
Radar measurements;
Image reconstruction;
16.
Towards Robust Direct Perception Networks for Automated Driving
机译:
朝着自动驾驶的强大直接感知网络
作者:
Chih-Hong Cheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Neural networks;
Training;
Perturbation methods;
Graphics processing units;
Robustness;
Propagation losses;
Standards;
17.
Towards Accurate Vehicle Behaviour Classification With Multi-Relational Graph Convolutional Networks
机译:
以多关联图卷积网络为准确的车辆行为分类
作者:
Sravan Mylavarapu
;
Mahtab Sandhu
;
Priyesh Vijayan
;
K Madhava Krishna
;
Balaraman Ravindran
;
Anoop Namboodiri
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Semantics;
Pipelines;
Automobiles;
Vehicle dynamics;
Feature extraction;
Task analysis;
Predictive models;
18.
Cooperative Perception with Deep Reinforcement Learning for Connected Vehicles
机译:
与连通车辆的深增强学习合作感知
作者:
Shunsuke Aoki
;
Takamasa Higuchi
;
Onur Altintas
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Reinforcement learning;
Data models;
Connected vehicles;
Load modeling;
Safety;
Vehicle-to-everything;
Computational modeling;
19.
TruPercept: Trust Modelling for Autonomous Vehicle Cooperative Perception from Synthetic Data
机译:
Trupercept:来自合成数据的自主车辆合作感知的信任模型
作者:
Braden Hurl
;
Robin Cohen
;
Krzysztof Czarnecki
;
Steven Waslander
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Servers;
Object detection;
Laser radar;
Fuses;
Vehicular ad hoc networks;
Vehicle detection;
20.
Longitudinal Dynamics Model Identification of an Electric Car Based on Real Response Approximation
机译:
基于实际响应近似的电动汽车纵向动力学模型识别
作者:
Salvador Dominguez
;
Gaëtan Garcia
;
Arnaud Hamon
;
Vincent Frémont
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Automobiles;
Brakes;
Vehicle dynamics;
Force;
Acceleration;
Friction;
Computational modeling;
21.
Cooperative automated lane merge with role-based negotiation
机译:
合作自动化车道与基于角色的谈判合并
作者:
Lucas Eiermann
;
Oliver Sawade
;
Sebastian Bunk
;
Gabi Breuel
;
Ilja Radusch
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Vehicles;
Planning;
Roads;
Safety;
Protocols;
Message systems;
22.
Robust Function and Sensor Design Considering Sensor Measurement Errors Applied to Automatic Emergency Steering
机译:
考虑到传感器测量误差应用于自动应急转向的鲁棒功能和传感器设计
作者:
Kuan-Fu Lin
;
Christoph Stöckle
;
Stephan Herrmann
;
Tobias Dirndorfer
;
Wolfgang Utschick
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Safety;
Measurement errors;
Acceleration;
Probabilistic logic;
Time measurement;
Optimization;
Measurement uncertainty;
23.
Automatic Generation of Road Geometries to Create Challenging Scenarios for Automated Vehicles Based on the Sensor Setup
机译:
基于传感器设置,自动生成道路几何形状,为自动车辆创造具有挑战性的场景
作者:
Thomas Ponn
;
Thomas Lanz
;
Frank Diermeyer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Safety;
Roads;
Computational modeling;
Mathematical model;
Cost function;
Complexity theory;
Accidents;
24.
TalkyCars: A Distributed Software Platform for Cooperative Perception
机译:
Talkycars:用于合作感知的分布式软件平台
作者:
Martin Boehme
;
Marco Stang
;
Ferdin Muetsch
;
Eric Sax
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Servers;
Vehicle-to-everything;
Roads;
Load modeling;
Topology;
Peer-to-peer computing;
25.
Model-Less Location-Based Vehicle Behavior Prediction for Intelligent Vehicle
机译:
模型基于位置的智能车辆的车辆行为预测
作者:
Yuto Imanishi
;
Yoichi Iihoshi
;
Yuki Okuda
;
Takashi Okada
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Predictive models;
Roads;
Mathematical model;
Trajectory;
Kernel;
Computational modeling;
Bandwidth;
26.
Probabilistic Collision Risk Estimation for Autonomous Driving: Validation via Statistical Model Checking
机译:
自主驾驶概率碰撞风险估计:通过统计模型检查验证
作者:
Anshul Paigwar
;
Eduard Baranov
;
Alessandro Renzaglia
;
Christian Laugier
;
Axel Legay
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Estimation;
Probabilistic logic;
Model checking;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Computational modeling;
Stochastic processes;
27.
Sensor and Actuator Latency during Teleoperation of Automated Vehicles
机译:
自动车辆遥气操作期间的传感器和执行器延迟
作者:
Jean-Michael Georg
;
Johannes Feiler
;
Simon Hoffmann
;
Frank Diermeyer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Wheels;
Streaming media;
Cameras;
Vehicles;
Pipelines;
Delays;
28.
Reducing Uncertainty by Fusing Dynamic Occupancy Grid Maps in a Cloud-based Collective Environment Model
机译:
通过融合在基于云的集体环境模型中的动态占用网格地图来减少不确定性
作者:
Bastian Lampe
;
Raphael van Kempen
;
Timo Woopen
;
Alexandru Kampmann
;
Bassam Alrifaee
;
Lutz Eckstein
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Vehicle dynamics;
Sensors;
Measurement uncertainty;
Cloud computing;
Connected vehicles;
Power measurement;
Fuses;
29.
Simulation-based Evaluation of Automotive Sensor Setups for Environmental Perception in Early Development Stages
机译:
基于仿真的高原发展阶段环境感知的汽车传感器设置评价
作者:
Maike Hartstern
;
Viktor Rack
;
Mohsen Kaboli
;
Wilhelm Stork
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Data models;
Tools;
Automotive engineering;
Virtual environments;
Task analysis;
Probabilistic logic;
Lighting;
30.
3D-DEEP: 3-Dimensional Deep-learning based on elevation patterns for road scene interpretation
机译:
3D深:三维深度学习,基于道路场景解释的高程模式
作者:
A. Hernández
;
S. Woo
;
H. Corrales
;
I. Parra
;
E. Kim
;
D. F. Llorca
;
M. A. Sotelo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Laser radar;
Image segmentation;
Computer architecture;
Roads;
Semantics;
Three-dimensional displays;
Task analysis;
31.
Phenomenological Modelling of Lane Detection Sensors for Validating Performance of Lane Keeping Assist Systems
机译:
车道检测传感器的现象学建模,用于验证车道保持辅助系统性能
作者:
Michael Höber
;
Demin Nalic
;
Arno Eichberger
;
Sajjad Samiee
;
Zoltan Magosi
;
Christian Payerl
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Cameras;
Lane detection;
Roads;
Mathematical model;
Sensor phenomena and characterization;
Sensor systems;
32.
Automatic Interaction Detection Between Vehicles and Vulnerable Road Users During Turning at an Intersection
机译:
在交叉点转动期间车辆和弱势道路使用者的自动交互检测
作者:
Hao Cheng
;
Hailong Liu
;
Fumito Shinmura
;
Naoki Akai
;
Hiroshi Murase
;
Takatsugu Hirayama
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Feature extraction;
Videos;
Data mining;
Optical imaging;
Trajectory;
Detectors;
33.
Multi-Depth Sensing for Applications With Indirect Solid-State LiDAR
机译:
间接固态激光器的应用多深度感应
作者:
Armin Schönlieb
;
David Lugitsch
;
Christian Steger
;
Gerald Holweg
;
Norbert Druml
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Modulation;
Lighting;
Optical sensors;
Optical imaging;
Convolution;
Phase measurement;
Laser radar;
34.
SalsaNet: Fast Road and Vehicle Segmentation in LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving
机译:
SALSANET:自动驾驶激光器点云中的快速道路和车辆细分
作者:
Eren Erdal Aksoy
;
Saimir Baci
;
Selcuk Cavdar
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Image segmentation;
Roads;
Semantics;
Cameras;
Two dimensional displays;
35.
Visually Assisted Anti-lock Braking System
机译:
可视辅助防抱死制动系统
作者:
Michal Bahnik
;
Dominik Filyo
;
David Pekarek
;
Martin Vlasimsky
;
Jan Cech
;
Tomas Hanis
;
Martin Hromcik
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Cameras;
Torque;
Roads;
Mathematical model;
Friction;
Brakes;
36.
Robust and Accurate Object Velocity Detection by Stereo Camera for Autonomous Driving
机译:
通过立体声驾驶的立体相机鲁棒和准确的对象速度检测
作者:
Toru Saito
;
Toshimi Okubo
;
Naoki Takahashi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Sensors;
Meteorology;
Histograms;
Dynamic range;
Kalman filters;
Sensor systems;
37.
Mixed Test Environment-based Vehicle-in-the-loop Validation - A New Testing Approach for Autonomous Vehicles
机译:
基于混合测试环境的载体验证 - 自动车辆的新测试方法
作者:
Yu Chen
;
Shitao Chen
;
Tong Xiao
;
Songyi Zhang
;
Qian Hou
;
Nanning Zheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Testing;
Sensors;
Autonomous vehicles;
Computational modeling;
Software;
Semantics;
38.
A Curvilinear Decision Method for Two-lane Roundabout Crossing and its Validation under Realistic Traffic Flow
机译:
双通道环形交叉路口的曲线决策方法及其在现实交通流量下的验证
作者:
Stefano Masi
;
Philippe Xu
;
Philippe Bonnifait
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Navigation;
Safety;
Autonomous vehicles;
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Upper bound;
39.
Behavioral Competence Tests for Highly Automated Vehicles
机译:
高度自动化车辆的行为能力测试
作者:
Xinpeng Wang
;
Yiqun Dong
;
Shaobing Xu
;
Huei Peng
;
Fucong Wang
;
Zhenghao Liu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Synchronization;
Accidents;
Level set;
Acceleration;
Safety;
Planning;
Turning;
40.
CSG: Critical Scenario Generation from Real Traffic Accidents
机译:
CSG:来自真正的交通事故的批判性情景
作者:
Zhang Xinxin
;
Li Fei
;
Wu Xiangbin
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Accidents;
Safety;
Videos;
Libraries;
Three-dimensional displays;
Automobiles;
41.
Cooperative Wireless Congestion Control for Multi-Service V2X Communication
机译:
用于多服务V2X通信的合作无线拥塞控制
作者:
Mohammad Irfan Khan
;
Miguel Sepulcre
;
Jérôme Härri
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Resource management;
Safety;
Roads;
Channel capacity;
Vehicle-to-everything;
Wireless communication;
Wireless sensor networks;
42.
Automated Focal Loss for Image based Object Detection
机译:
基于图像的物体检测自动焦点损失
作者:
Michael Weber
;
Michael Fürst
;
J. Marius Zöllner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Training;
Detectors;
Task analysis;
Object detection;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Proposals;
43.
CLAP: Cloud-and-Learning-compatible Autonomous driving Platform
机译:
拍摄:云和学习兼容的自主驾驶平台
作者:
Yuanxin Zhong
;
Zhong Cao
;
Minghan Zhu
;
Xinpeng Wang
;
Diange Yang
;
Huei Peng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Planning;
Vehicle dynamics;
Roads;
Trajectory;
Routing;
Navigation;
Hardware;
44.
A Vehicle-in-the-Loop Methodology for Evaluating Automated Driving Functions in Virtual Traffic
机译:
用于评估虚拟流量的自动驾驶功能的循环方法
作者:
Selim Solmaz
;
Martin Rudigier
;
Marlies Mischinger
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Testing;
Vehicle dynamics;
Roads;
Heuristic algorithms;
Trajectory planning;
Trajectory;
Real-time systems;
45.
Implementation and experimental evaluation of a MIMO drifting controller on a test vehicle
机译:
测试车辆MIMO漂移控制器的实施与实验评价
作者:
Ádám Bárdos
;
Ádám Domina
;
Viktor Tihanyi
;
Zsolt Szalay
;
László Palkovics
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Tires;
Mathematical model;
Force;
Automobiles;
Vehicles;
Steady-state;
Zirconium;
46.
Safety Score: A Quantitative Approach to Guiding Safety-Aware Autonomous Vehicle Computing System Design
机译:
安全分数:一种指导安全意识自动车辆计算系统设计的定量方法
作者:
Hengyu Zhao
;
Yubo Zhang
;
Pingfan Meng
;
Hui Shi
;
Li Erran Li
;
Tiancheng Lou
;
Jishen Zhao
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Safety;
Software;
System analysis and design;
Measurement;
Laser radar;
Time factors;
Hardware;
47.
Learning Common and Transferable Feature Representations for Multi-Modal Data
机译:
学习多模态数据的常见和可转换特征表示
作者:
Julia Nitsch
;
Juan Nieto
;
Roland Siegwart
;
Max Schmidt
;
Cesar Cadena
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Training;
Image reconstruction;
Computer architecture;
Laser radar;
Labeling;
48.
Robust Audio-Based Vehicle Counting in Low-to-Moderate Traffic Flow
机译:
基于强大的基于音频的车辆计数低到中等的交通流量
作者:
Slobodan Djukanović
;
Jiří Matas
;
Tuomas Virtanen
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Microphones;
Roads;
Cameras;
Time-frequency analysis;
Spectrogram;
Training;
Feature extraction;
49.
Generative Model based Data Augmentation for Special Person Classification
机译:
基于生成模型的特殊人物分类数据增强
作者:
Zijie Guo
;
Rong Zhi
;
Wuqaing Zhang
;
Baofeng Wang
;
Zhijie Fang
;
Vitali Kaiser
;
Julian Wiederer
;
Fabian Flohr
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Training;
Data models;
Task analysis;
Image synthesis;
Image reconstruction;
Roads;
Law enforcement;
50.
Automated Lane Change Strategy using Proximal Policy Optimization-based Deep Reinforcement Learning
机译:
基于近端政策优化的深度加固学习自动化车道改变策略
作者:
Fei Ye
;
Xuxin Cheng
;
Pin Wang
;
Ching-Yao Chan
;
Jiucai Zhang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Safety;
Reinforcement learning;
Approximation algorithms;
Decision making;
Systems architecture;
Training;
51.
Employing Severity of Injury to Contextualize Complex Risk Mitigation Scenarios
机译:
雇用伤害严重程度来形成复杂的风险缓解方案
作者:
Luiz Alberto Serafim Guardini
;
Anne Spalanzani
;
Christian Laugier
;
Philippe Martinet
;
Anh-Lam Do
;
Thierry Hermitte
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Injuries;
Safety;
Risk management;
Accidents;
Probabilistic logic;
Automobiles;
Semantics;
52.
Urban Vulnerable Road User Localization using GNSS, Inertial Sensors and Ultra-Wideband Ranging
机译:
城市脆弱的道路用户本地化使用GNSS,惯性传感器和超宽带测距
作者:
Fabian de Ponte Müller
;
Estefania Munoz Diaz
;
Johan Perul
;
Valérie Renaudin
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Global navigation satellite system;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Bicycles;
Roads;
Satellites;
Vehicle-to-everything;
53.
CFVL: A Coarse-to-Fine Vehicle Localizer with Omnidirectional Perception across Severe Appearance Variations
机译:
CFVL:具有跨严重外观变化的全向良好的车辆定位器,具有全向感知
作者:
Yicheng Fang
;
Kaiwei Wang
;
Ruiqi Cheng
;
Kailun Yang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Databases;
Surface treatment;
Feature extraction;
Task analysis;
Optical imaging;
Optical sensors;
54.
Exploiting Multi-Layer Grid Maps for Surround-View Semantic Segmentation of Sparse LiDAR Data
机译:
利用多层网格映射,用于稀疏LIDAR数据的环绕网 - 视图语义分割
作者:
Frank Bieder
;
Sascha Wirges
;
Johannes Janosovits
;
Sven Richter
;
Zheyuan Wang
;
Christoph Stiller
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Semantics;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Image segmentation;
Benchmark testing;
Training;
Task analysis;
55.
Introspective Black Box Failure Prediction for Autonomous Driving
机译:
自动驾驶的内部黑匣子故障预测
作者:
Christopher B. Kuhn
;
Markus Hofbauer
;
Goran Petrovic
;
Eckehard Steinbach
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Training;
Automobiles;
Predictive models;
Autonomous vehicles;
Uncertainty;
Data models;
Task analysis;
56.
Risk-Aware Safety Layer for AV Behavior Planning
机译:
通过行为规划风险感知安全层
作者:
Fabian Oboril
;
Kay-Ulrich Scholl
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Safety;
Mathematical model;
Throughput;
Uncertainty;
Planning;
Standards;
Risk management;
57.
Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments
机译:
非结构化户外环境中自动车辆的通用乘坐功能
作者:
Alexander Albrecht
;
Nina Felicitas Heide
;
Christian Frese
;
Angelika Zube
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Autonomous vehicles;
Planning;
Kinematics;
Generators;
Wheelchairs;
Vehicle dynamics;
58.
HD Map Generation from Vehicle Fleet Data for Highly Automated Driving on Highways
机译:
高清地图从车辆队列数据的生成,高速公路高度自动化驾驶
作者:
Christopher Doer
;
Michael Henzler
;
Heiner Messner
;
Gert F. Trommer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Simultaneous localization and mapping;
Global navigation satellite system;
Optimization;
Sparse matrices;
Pipelines;
Mathematical model;
59.
Characterization of the impact of visual odometry drift on the control of an autonomous vehicle
机译:
视觉径管漂移对自主车辆控制的影响
作者:
Stephane Bazeille
;
Thomas Josso-Laurain
;
Jonathan Ledy
;
Martin Rebert
;
Mohamad Al Assaad
;
Rodolfo Orjuela
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Global Positioning System;
Visual odometry;
Cameras;
Trajectory;
Autonomous vehicles;
Real-time systems;
Navigation;
60.
A Methodology for Model-Based Validation of Autonomous Vehicle Systems
机译:
一种基于模型的自主车辆系统验证方法
作者:
Mohammad Hejase
;
Umit Ozguner
;
Mathieu Barbier
;
Javier Ibanez-Guzman
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Testing;
Task analysis;
Safety;
Tools;
Probabilistic logic;
Matrix decomposition;
Backtracking;
61.
Task–Driven Image–to–Image Translation for Automotive Applications
机译:
用于汽车应用的任务驱动的图像到图像到图像转换
作者:
Alexandru Mălăescu
;
Andrei Frăţilă
;
Liviu Cristian Duţu
;
Alina Sultana
;
Dan Filip
;
Mihai Ciuc
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Training;
Task analysis;
Vehicles;
Gallium nitride;
Monitoring;
Generative adversarial networks;
Eyelids;
62.
Reachability Estimation in Dynamic Driving Scenes for Autonomous Vehicles
机译:
自主车辆动态驾驶场景中的可达性估算
作者:
Juan Felipe Medina-Lee
;
Antonio Artuñedo
;
Jorge Godoy
;
Jorge Villagra
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Navigation;
Vehicle dynamics;
Heuristic algorithms;
Dogs;
Autonomous vehicles;
Trajectory;
Estimation;
63.
Evaluation of AR-HUD Interface During an Automated Intervention in Manual Driving
机译:
在手动驾驶中自动干预过程中AR-HUD接口的评估
作者:
Nihan Karatas
;
Takahiro Tanaka
;
Kazuhiro Fujikakc
;
Yuki Yoshihara
;
Hitoshi Kanamori
;
Yoshitaka Fuwamoto
;
Morihiko Yoshida
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Vehicles;
Automobiles;
Visualization;
Automation;
Roads;
Time factors;
Target recognition;
64.
A Dynamic Programming Approach to Optimal Lane Merging of Connected and Autonomous Vehicles
机译:
一种动态的编程方法,以最优的巷道合并的连接和自主车辆
作者:
Shang-Chien Lin
;
Hsiang Hsu
;
Yi-Ting Lin
;
Chung-Wei Lin
;
Iris Hui-Ru Jiang
;
Changliu Liu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Merging;
Dynamic programming;
Heuristic algorithms;
Delays;
Vehicular ad hoc networks;
Optimization;
Autonomous vehicles;
65.
Reference Aware Model Predictive Control for Autonomous Vehicles
机译:
自动车辆的参考了解模型预测控制
作者:
Gonçalo Collares Pereira
;
Pedro F. Lima
;
Bo Wahlberg
;
Henrik Pettersson
;
Jonas Mårtensson
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Autonomous vehicles;
Vehicle dynamics;
Acceleration;
Kinematics;
Actuators;
Safety;
Predictive models;
66.
Leveraging Uncertainties for Deep Multi-modal Object Detection in Autonomous Driving
机译:
利用自动驾驶中深度多模态对象检测的不确定性
作者:
Di Feng
;
Yifan Cao
;
Lars Rosenbaum
;
Fabian Timm
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Laser radar;
Proposals;
Three-dimensional displays;
Sensors;
Feature extraction;
Object detection;
67.
A Geometric Approach to On-road Motion Planning for Long and Multi-Body Heavy-Duty Vehicles
机译:
长多机身重型车辆的路线运动规划几何方法
作者:
Rui Oliveira
;
Oskar Ljungqvist
;
Pedro F. Lima
;
Bo Wahlberg
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Axles;
Planning;
Optimization;
Roads;
Agricultural machinery;
Numerical models;
Computational modeling;
68.
CommonRoad Drivability Checker: Simplifying the Development and Validation of Motion Planning Algorithms
机译:
CommonRoad Drivity Checker:简化运动规划算法的开发和验证
作者:
Christian Pek
;
Vitaliy Rusinov
;
Stefanie Manzinger
;
Murat Can Üste
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Roads;
Shape;
Libraries;
Computational modeling;
Vehicle dynamics;
69.
Identifying High-Risk Older Drivers by Head-Movement Monitoring Using a Commercial Driver Monitoring Camera
机译:
使用商业驱动程序监控相机通过头部移动监控识别高风险较旧驱动程序
作者:
Yuki Yoshihara
;
Takahiro Tanaka
;
Shin Osuga
;
Kazuhiro Fujikake
;
Nihan Karatas
;
Hitoshi Kanamori
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Vehicles;
Head;
Monitoring;
Cameras;
Roads;
Automobiles;
Accidents;
70.
MuRF-Net: Multi-Receptive Field Pillars for 3D Object Detection from Point Cloud
机译:
Murf-Net:3D对象检测的多接受场支柱
作者:
Zhuo Yang
;
Yuhao Huang
;
Xinrui Yan
;
Shitao Chen
;
Jinpeng Dong
;
Jun Sun
;
Ziyi Liu
;
Zhixiong Nan
;
Nanning Zheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Object detection;
Two dimensional displays;
Detectors;
Encoding;
Task analysis;
71.
SCSSnet: Learning Spatially-Conditioned Scene Segmentation on LiDAR Point Clouds
机译:
SCSSNET:LIDAR点云学习空间条件的场景细分
作者:
Christoph B. Rist
;
David Schmidt
;
Markus Enzweiler
;
Dariu M. Gavrila
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Semantics;
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Geometry;
Training;
Shape;
Spatial resolution;
72.
LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset
机译:
libre:多个3d lidar dataset
作者:
Alexander Carballo
;
Jacob Lambert
;
Abraham Monrroy
;
David Wong
;
Patiphon Narksri
;
Yuki Kitsukawa
;
Eijiro Takeuchi
;
Shinpei Kato
;
Kazuya Takeda
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Rain;
Software algorithms;
Interference;
Software;
Vehicle dynamics;
73.
SUSTech POINTS: A Portable 3D Point Cloud Interactive Annotation Platform System
机译:
SELTECH点:便携式3D点云交互式注释平台系统
作者:
E Li
;
Shuaijun Wang
;
Chengyang Li
;
Dachuan Li
;
Xiangbin Wu
;
Qi Hao
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Annotations;
Three-dimensional displays;
Data visualization;
Tools;
Two dimensional displays;
Systems architecture;
Streaming media;
74.
Learning a Directional Soft Lane Affordance Model for Road Scenes Using Self-Supervision
机译:
使用自我监督学习道路场景定向软道怀带电模型
作者:
Robin Karlsson
;
Erik Sjoberg
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Trajectory;
Training;
Predictive models;
Feature extraction;
Probabilistic logic;
Data models;
75.
Sensitivity Analysis for Vehicle Dynamics Models – An Approach to Model Quality Assessment for Automated Vehicles
机译:
车辆动力学模型的敏感性分析 - 一种自动车辆模型质量评估的方法
作者:
Marcus Nolte
;
Richard Schubert
;
Cordula Reisch
;
Markus Maurer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Analytical models;
Mathematical model;
Sensitivity analysis;
Computational modeling;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Uncertainty;
76.
DS-PASS: Detail-Sensitive Panoramic Annular Semantic Segmentation through SwaftNet for Surrounding Sensing
机译:
DS-PASS:通过SWAFTNET进行细节敏感的全景环形分割,用于周围感测
作者:
Kailun Yang
;
Xinxin Hu
;
Hao Chen
;
Kaite Xiang
;
Kaiwei Wang
;
Rainer Stiefelhagen
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Image segmentation;
Semantics;
Decoding;
Adaptation models;
Cameras;
Task analysis;
Real-time systems;
77.
Provident Detection of Vehicles at Night
机译:
夜间车辆的公差检测
作者:
Emilio Oldenziel
;
Lars Ohnemus
;
Sascha Saralajew
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Vehicles;
Cameras;
Roads;
Delays;
Task analysis;
Annotations;
Sensors;
78.
Decentralized Cooperative Collision Avoidance for Automated Vehicles: a Real-World Implementation
机译:
自动化车辆分散的合作碰撞避免:真实的实施
作者:
Daniele Bellan
;
Charles Wartnaby
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Collision avoidance;
Acceleration;
Kinematics;
Cost function;
Accidents;
Automobiles;
79.
Improvement of RTK-GNSS with Low-Cost Sensors Based on Accurate Vehicle Motion Estimation Using GNSS Doppler
机译:
基于GNSS多普勒的精确车辆运动估计,利用低成本传感器的提高RTK-GNSS
作者:
Aoki Takanose
;
Kanamu Takikawa
;
Takuya Arakawa
;
Junichi Meguro
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Global navigation satellite system;
Estimation;
Doppler effect;
Urban areas;
Wheels;
Kalman filters;
80.
High Precision Vehicle Localization based on Tightly-coupled Visual Odometry and Vector HD Map
机译:
基于紧密耦合的视觉测量和向量高清地图的高精度车位定位
作者:
Tuopu Wen
;
Zhongyang Xiao
;
Benny Wijaya
;
Kun Jiang
;
Mengmeng Yang
;
Diange Yang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Three-dimensional displays;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Semantics;
Feature extraction;
Optimization;
81.
Formal methods approach to the charging facility location problem for battery electric vehicles
机译:
正式方法对电池电动车充电设施定位问题的方法
作者:
Matthew J. Eagon
;
William F. Northrop
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Charging stations;
Automata;
Trajectory;
Electric vehicles;
Routing;
Optimization;
82.
Analysis of Recreational and Last Mile E-Scooter Utilization in Different Land Use Regions
机译:
不同土地利用区娱乐与上一英里电子踏板车利用分析
作者:
Mingmin Liu
;
Jijo K. Mathew
;
Deborah Horton
;
Darcy M. Bullock
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Urban areas;
Companies;
Motorcycles;
Statistics;
Sociology;
Regulation;
Euclidean distance;
83.
In Defense of Multi-Source Omni-Supervised Efficient ConvNet for Robust Semantic Segmentation in Heterogeneous Unseen Domains
机译:
在异构看不见域中的强大语义分割的多源全源监管高效转矩
作者:
Kailun Yang
;
Xinxin Hu
;
Kaiwei Wang
;
Rainer Stiefelhagen
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Semantics;
Training;
Predictive models;
Image segmentation;
Computational modeling;
Annotations;
Roads;
84.
Towards Anomaly Detection in Dashcam Videos
机译:
在Dashcam视频中对异常检测
作者:
Sanjay Haresh
;
Sateesh Kumar
;
M. Zeeshan Zia
;
Quoc-Huy Tran
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Videos;
Anomaly detection;
Feature extraction;
Image reconstruction;
Accidents;
Three-dimensional displays;
Proposals;
85.
Point Grid Map-Based Mid-To-Mid Driving without Object Detection
机译:
基于点网格地图的中间驾驶无对象检测
作者:
Shunya Seiya
;
Alexander Carballo
;
Eijiro Takeuchi
;
Kazuya Takeda
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Object detection;
Autonomous vehicles;
Three-dimensional displays;
Detectors;
Feature extraction;
Data models;
Training;
86.
Synthesizing Traffic Scenarios from Formal Specifications for Testing Automated Vehicles
机译:
从正式规格中综合交通方案进行自动化车辆
作者:
Moritz Klischat
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Merging;
Trajectory;
Testing;
Roads;
Software;
Safety;
Planning;
87.
Anti-Jerk On-Ramp Merging Using Deep Reinforcement Learning
机译:
使用深度加强学习抗混蛋互补融合
作者:
Yuan Lin
;
John McPhee
;
Nasser L. Azad
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Merging;
Reinforcement learning;
Roads;
Decision making;
Safety;
Training;
Traffic control;
88.
Terminology and Analysis of Map Deviations in Urban Domains: Towards Dependability for HD Maps in Automated Vehicles
机译:
城市领域地图偏差术语和分析:朝着自动车辆中高清地图的可靠性
作者:
Christopher Plachetka
;
Niels Maier
;
Jenny Fricke
;
Jan-Aike Termöhlen
;
Tim Fingscheidr
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Terminology;
Reliability;
Navigation;
Measurement uncertainty;
Geometry;
Trajectory;
89.
Application of Evolutionary Algorithms and Criticality Metrics for the Verification and Validation of Automated Driving Systems at Urban Intersections
机译:
进化算法和临界度量在城市交叉路口自动化驾驶系统验证和验证中的应用
作者:
Andreas Bussler
;
Lukas Hartjen
;
Robin Philipp
;
Fabian Schuldt
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Measurement;
Safety;
Testing;
Optimization;
Vehicle dynamics;
Brakes;
Accidents;
90.
Safety of the Intended Driving Behavior Using Rulebooks
机译:
使用规则本使用预期驾驶行为的安全性
作者:
Anne Collin
;
Artur Bilka
;
Scott Pendleton
;
Radboud Duintjer Tebbens
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Safety;
Trajectory;
Testing;
Planning;
Roads;
Measurement;
Task analysis;
91.
Detecting and Tracking Unsafe Lane Departure Events for Predicting Driver Safety in Challenging Naturalistic Driving Data
机译:
检测和跟踪不安全的车道离开事件,以预测驾驶员安全在具有挑战性的自然主义驾驶数据中
作者:
Luis Riera
;
Koray Ozcan
;
Jennifer Merickel
;
Mathew Rizzo
;
Soumik Sarkar
;
Anuj Sharma
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Vehicles;
Safety;
Accidents;
Lane detection;
Hidden Markov models;
Feature extraction;
Neural networks;
92.
PSDet: Efficient and Universal Parking Slot Detection
机译:
PSDET:高效且通用的停车槽检测
作者:
Zizhang Wu
;
Weiwei Sun
;
Man Wang
;
Xiaoquan Wang
;
Lizhu Ding
;
Fan Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Benchmark testing;
Task analysis;
Shape;
Feature extraction;
Graphics processing units;
Real-time systems;
Deep learning;
93.
Road Surface Recognition Based on DeepSense Neural Network using Accelerometer Data
机译:
基于深度神经网络使用加速度计数据的路面识别
作者:
Shan Wu
;
Amnir Hadachi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Accelerometers;
Smart phones;
Feature extraction;
Time measurement;
Acceleration;
Support vector machines;
94.
Attention R-CNN for Accident Detection
机译:
注意事故检测R-CNN
作者:
Trung-Nghia Le
;
Shintaro Ono
;
Akihiro Sugimoto
;
Hiroshi Kawasaki
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Accidents;
Streaming media;
Roads;
Detectors;
Character recognition;
Task analysis;
95.
Deep Transfer Learning Enable End-to-End Steering Angles Prediction for Self-driving Car
机译:
深度传输学习使自动驾驶汽车的端到端转向角预测
作者:
Huatao Jiang
;
Lin Chang
;
Qing Li
;
Dapeng Chen
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Predictive models;
Feature extraction;
Training;
Neural networks;
Roads;
Autonomous vehicles;
Automobiles;
96.
Single-Shot 3D Detection of Vehicles from Monocular RGB Images via Geometrically Constrained Keypoints in Real-Time
机译:
通过实时通过几何约束关键点从单眼RGB图像进行单眼3D检测车辆
作者:
Nils Gählert
;
Jun-Jun Wan
;
Nicolas Jourdan
;
Jan Finkbeiner
;
Uwe Franke
;
Joachim Denzler
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Object detection;
Feature extraction;
Cameras;
Shape;
Estimation;
97.
Space Time Reservation Procedure (STRP) for V2X-Based Maneuver Coordination of Cooperative Automated Vehicles in Diverse Conflict Scenarios
机译:
基于V2X的机动协调的空间时间预留程序(STRP)在不同冲突方案中的基于V2X的操纵协调
作者:
Matthias Nichting
;
Daniel Heß
;
Julian Schindler
;
Tobias Hesse
;
Frank Köster
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Roads;
Shape;
Trajectory;
Space vehicles;
Regulation;
Brakes;
Space exploration;
98.
Provably-Safe Cooperative Driving via Invariably Safe Sets
机译:
通过总可行安全的集合安全的合作社驾驶
作者:
Edmond Irani Liu
;
Christian Pek
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Safety;
Computational modeling;
Autonomous vehicles;
Resource management;
Protocols;
99.
Optimal Control of Urban Intersection Scheduling for Connected Automated Vehicles
机译:
连接自动化车辆城市交汇处的最优控制
作者:
Shenghao Jiang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Electron tubes;
Safety;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Optimal scheduling;
Cost function;
Dynamic scheduling;
100.
Reinforcement Learning-based Path Following Control for a Vehicle with Variable Delay in the Drivetrain
机译:
基于加强学习的路径,在传动系统中控制具有可变延迟的车辆
作者:
Johannes Ultsch
;
Jonas Mirwald
;
Jonathan Brembeck
;
Ricardo de Castro
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2020年
关键词:
Training;
Delays;
Automobiles;
Computational modeling;
Engines;
Reinforcement learning;
Hydraulic systems;
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