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Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on
Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on
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1.
A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
机译:
一种在人机交互中将手势分类与人的意图识别相关的方法学方法
作者:
Nehaniv C.L.
;
Dautenhahn K.
;
Kubacki J.
;
Haegele M.
;
Parlitz C.
;
Alami R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
gesture recognition;
man-machine systems;
robots;
gestures kinematics;
human intent;
human-robot interaction;
interactional context;
2.
Biologically inspired models and hardware for emotive facial expressions
机译:
受生物启发的情感表情模型和硬件
作者:
Do Hyoung Kim
;
Hui Sung Lee
;
Myung Jin Chung
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
artificial intelligence;
emotion recognition;
intelligent robots;
biologically inspired model;
emotive facial expressions;
facial robotic system;
personal robots;
socially intelligent robot;
3.
Cognitive robots: perceptual associative memory and learning
机译:
认知机器人:知觉联想记忆与学习
作者:
Franklin S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
cognitive systems;
learning (artificial intelligence);
ontologies (artificial intelligence);
robots;
software agents;
cognitive robots;
global workspace theory;
learning;
ontologies;
perceptual associative memory;
software agents;
4.
Emotional interaction model for a service robot
机译:
服务机器人的情感交互模型
作者:
Hyoung-Rock Kim
;
KangWoo Lee
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
artificial intelligence;
cognitive systems;
service robots;
user interfaces;
action-coloring;
appraisal-based emotion expression;
cognitive emotion modeling;
emotional interaction model;
emotional response;
service robot;
5.
Evaluation of robotic needle insertion in conjunction with in vivo manual insertion in the operating room
机译:
与在手术室中进行体内手动插入相结合,评估自动进针
作者:
Podder T.K.
;
Sherman J.
;
Clark D.P.
;
Messing E.M.
;
Rubens D.J.
;
Strang J.G.
;
Liao L.
;
Brasacchio R.A.
;
Zhang Y.
;
Ng W.S.
;
Yu Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
medical robotics;
patient diagnosis;
brachytherapy procedure;
in vivo manual insertion;
interstitial intervention;
operating room;
prostate seed implant;
robotic needle insertion;
robotic system;
soft material phantoms;
soft tissue;
6.
Human motion segmentation and object recognition using fuzzy rules
机译:
使用模糊规则的人体运动分割和物体识别
作者:
Hunter J.E.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
image motion analysis;
knowledge based systems;
learning (artificial intelligence);
object recognition;
robot vision;
social sciences computing;
feature vector;
fuzzy membership rules;
fuzzy rules;
human motion segmentation;
image segmentation;
motion tracking syst;
7.
Marionette system for operating and displaying whole-body motion: evaluation of tele-manipulation using Marionette device
机译:
用于操作和显示全身运动的木偶系统:使用木偶设备进行遥控的评估
作者:
Nishii K.
;
Takubo T.
;
Inoue K.
;
Arai T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
computer graphics;
display devices;
humanoid robots;
motion control;
remote consoles;
telerobotics;
Marionette system;
computer graphics display;
humanoid robot;
multi-joint robot;
posture displaying device;
tele-manipulation;
teleoperation system;
whole-body motion;
8.
Robot action generator using reusable motion modules
机译:
使用可重复使用的运动模块的机器人动作发生器
作者:
Hori T.
;
Kaneko A.
;
Nagashima K.
;
Nishida Y.
;
Mizoguchi H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
control engineering computing;
graphical user interfaces;
humanoid robots;
motion control;
GUI;
graphical user interfaces;
humanoid robots;
reusable motion modules;
robot action generator;
robot control programs;
9.
Sustaining interaction dynamics and engagement in dyadic child-robot interaction kinesics: lessons learnt from an exploratory study
机译:
在二元儿童机器人互动动力学中保持互动动力学和参与:从探索性研究中汲取的教训
作者:
Robins B.
;
Dautenhahn K.
;
Nehaniv C.L.
;
Mirza N.A.
;
Francois D.
;
Olsson L.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
mobile robots;
robot dynamics;
user interfaces;
autonomous robot;
dyadic child-robot interaction kinesics;
human-robot interaction;
interaction design;
interaction dynamics;
robotic pet;
10.
Task generation for humanoid robot walking using human motion by phase sequence
机译:
通过相序利用人的动作进行人形机器人行走的任务生成
作者:
Seong-Hoon Kim
;
Sankai Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
humanoid robots;
mobile robots;
motion control;
human motion;
humanoid robot walking;
phase sequence;
phase transition;
task generation;
11.
Task skill transfer of circle handle valve manipulation
机译:
圆形手柄阀门操作的任务技能转移
作者:
Yoon W.-K.
;
Suehiro T.
;
Onda H.
;
Kitagaki K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
end effectors;
force control;
motion control;
programmed control;
task analysis;
telerobotics;
valves;
circle handle valve manipulation;
end-effector;
force control;
hybrid impedance control;
task skill motion;
task skill program;
task skill transfer;
12.
Uncanny valley revisited
机译:
重温山谷
作者:
Gee F.C.
;
Browne W.N.
;
Kawamura K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
geriatrics;
handicapped aids;
humanoid robots;
man-machine systems;
elderly population;
human-robot interaction;
humanoid robots;
uncanny valley;
13.
Action parsing and goal inference using self as simulator
机译:
使用自我作为模拟器的动作解析和目标推断
作者:
Gray J.
;
Breazeal C.
;
Berlin M.
;
Brooks A.
;
Lieberman J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
cognition;
inference mechanisms;
intelligent robots;
man-machine systems;
social sciences computing;
action parsing;
cognitive structure;
cooperative behavior;
goal inference;
human-robot interaction;
simulation theory;
14.
An embodied computational model of social referencing
机译:
社交参照的具体计算模型
作者:
Thomaz A.L.
;
Berlin M.
;
Breazeal C.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
artificial intelligence;
behavioural sciences computing;
humanoid robots;
social sciences computing;
affective memory system;
anthropomorphic robot;
attention mechanism;
embodied computational model;
emotional empathy;
emotional reaction;
facial imitation;
social r;
15.
Design of a therapeutic robotic companion for relational, affective touch
机译:
治疗性机器人伴侣的设计,可实现相关的情感接触
作者:
Stiehl W.D.
;
Lieberman J.
;
Breazeal C.
;
Basel L.
;
Lalla L.
;
Wolf M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
mechanoception;
medical robotics;
patient treatment;
tactile sensors;
Huggable;
affective touch-based interaction;
relational touch interaction;
somatic sensors;
therapeutic robotic companion;
16.
Designing a human-robot interaction framework for home service robot
机译:
设计家庭服务机器人的人机交互框架
作者:
Kang Woo Lee
;
Hyoung-Rock Kim
;
Wan Chul Yoon
;
Young-Sik Yoon
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
cooperative systems;
man-machine systems;
service robots;
user interfaces;
cognitive interaction;
cooperative sharing;
emotional interaction modules;
home service robot;
human-robot interaction framework;
multi-modal interaction;
systematical software integration;
17.
Downsizing of wearable HEXA for a shoulder joint of wearable robot
机译:
缩小可穿戴机器人肩关节的可穿戴HEXA尺寸
作者:
Morizono T.
;
Mimatsu N.
;
Higashi M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
genetic algorithms;
haptic interfaces;
robot kinematics;
genetic algorithm;
kinematic parameters;
optimization problem;
shoulder joint;
wearable HEXA;
wearable robot;
18.
Human-robot embodied interaction in hallway settings: a pilot user study
机译:
人机交互在走廊环境中的交互作用:用户试验研究
作者:
Pacchierotti E.
;
Christensen H.I.
;
Jensfelt P.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
service robots;
social sciences computing;
user interfaces;
hallway navigation;
human spatial behaviour;
human-robot embodied interaction;
service robot;
user study;
19.
Robot-assisted medical reachback: using shared visual information
机译:
机器人辅助的医疗后备:使用共享的视觉信息
作者:
Riddle D.R.
;
Murphy R.R.
;
Burke J.L.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
computer vision;
medical robotics;
telerobotics;
remote medical personnel conducting operator;
robot-assisted medical reachback;
robot-mediated victim assessment;
shared mental models;
shared visual information;
team coordination;
urban search and rescue environm;
20.
The use of robots in harsh and unstructured field applications
机译:
在恶劣的非结构化现场应用中使用机器人
作者:
Lundberg C.
;
Christensen H.I.
;
Hedstrom A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
man-machine systems;
remotely operated vehicles;
field robot;
human-robot interaction;
operational protocols;
robot system;
unmanned ground vehicles;
21.
Augmented reality for skill transfer in assembly task
机译:
装配任务中技能转移的增强现实
作者:
Pathomaree N.
;
Charoenseang S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
assembling;
augmented reality;
computer aided instruction;
engineering education;
industrial training;
production engineering;
assembly task;
augmented reality;
graphical instructions;
skill transfer;
training system;
virtual objects;
22.
Determination of the arm orientation for brain-machine interface prosthetics
机译:
确定脑机界面假肢的手臂方向
作者:
Clanton S.
;
Laws J.
;
Matsuoka Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
artificial limbs;
brain;
manipulator kinematics;
motion control;
neurophysiology;
position control;
user interfaces;
arm orientation;
brain-machine interface prosthetics;
manipulator prosthetic device;
neural signal processing systems;
neurodegenerative disease;
res;
23.
Emotion recognition in non-structured utterances for human-robot interaction
机译:
人机交互中非结构化话语中的情绪识别
作者:
Martinez C.A.
;
Cruz A.B.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
emotion recognition;
intelligent robots;
user interfaces;
emotion recognition;
human-robot interaction;
nonstructured utterances;
24.
High-order 3D FEM of prostate needle insertion forces
机译:
前列腺针插入力的高阶3D有限元分析
作者:
Krishnan A.P.
;
ODell W.G.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
finite element analysis;
medical computing;
medical image processing;
optimisation;
patient diagnosis;
3D finite element model;
Matlab;
cubic Hermite finite element basis functions;
deformation brachytherapy needle insertion;
encapsulated prostate model;
force bal;
25.
Improvement of emotion recognition by Bayesian classifier using non-zero-pitch concept
机译:
贝叶斯分类器使用非零间距概念改进情绪识别
作者:
Kyung Hak Hyun
;
Eun Ho Kim
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
emotion recognition;
pattern classification;
robots;
user interfaces;
Bayesian classifier;
emotion recognition;
head-robots;
human-robot interactions;
nonzero-pitch concept;
pitch information;
26.
Perspective-taking with robots: experiments and models
机译:
机器人视角:实验和模型
作者:
Trafton J.G.
;
Schultz A.C.
;
Bugajska M.
;
Mintz F.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
inference mechanisms;
man-machine systems;
robots;
human-compatible representations;
human-robot interaction;
perspective-taking;
reasoning mechanisms;
27.
Robust emotion recognition feature, frequency range of meaningful signal
机译:
强大的情绪识别功能,有意义信号的频率范围
作者:
Eun Ho Kim
;
Kyung Hak Hyun
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
emotion recognition;
speech processing;
speech recognition;
energy;
frequency range;
meaningful signal;
pitch;
robust emotion recognition;
speech signal;
tempo;
voice;
28.
Unmanned systems initiative: supporting immediate warfighter needs and army transformation
机译:
无人系统计划:支持当前的战斗人员需求和军队转型
作者:
DiNardo P.B.
;
Andrews S.B.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
military systems;
remotely operated vehicles;
weapons;
army transformation;
future combat systems;
interagency connectivity;
operation Iraqi freedom;
operation enduring freedom;
transformational flagship program;
unmanned systems initiative;
virtual/live distribut;
29.
A biologically inspired working memory framework for robots
机译:
受生物学启发的机器人工作记忆框架
作者:
Phillips J.L.
;
Noelle D.C.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
brain;
control engineering computing;
memory architecture;
robots;
software tools;
biologically inspired working memory;
delayed saccade task;
human brain;
robot control systems;
software toolkit;
30.
A chat information service system using a humanoid robot
机译:
使用人形机器人的聊天信息服务系统
作者:
Hoshino A.
;
Kato K.
;
Takeuchi J.
;
Tsujino H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
database machines;
humanoid robots;
information services;
ASIMO;
chat information service system;
conversational robot;
humanoid robot;
news article database;
symbiotic robots;
topical news articles;
31.
A decisional framework for autonomous robots interacting with humans
机译:
自主机器人与人互动的决策框架
作者:
Clodic A.
;
Montreuil V.
;
Alami R.
;
Chatila R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
decision making;
man-machine systems;
mobile robots;
task analysis;
autonomous robots;
human robot interaction;
robot control architecture;
robot decisional abilities;
robot task;
32.
A field study of two techniques for situation awareness for robot navigation in urban search and rescue
机译:
两种用于城市搜索和救援中机器人导航的态势感知技术的现场研究
作者:
Scholtz J.
;
Antonishek B.
;
Young J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
collision avoidance;
man-machine systems;
mobile robots;
multi-robot systems;
sensors;
RoboCup 2004 competition;
automatic mapping technique;
laser sensors;
overhead camera;
robot navigation;
situation awareness;
sonar sensors;
urban search and rescue competition;
33.
A gait training system for human adaptive walking posture
机译:
用于人类自适应步行姿势的步态训练系统
作者:
Ikeuchi H.
;
Ohnishi K.
;
Miyagawa H.
;
Harran T.
;
Suzuki T.
;
Saito Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
force control;
medical computing;
patient monitoring;
patient rehabilitation;
patient treatment;
force plates;
gait training system;
human adaptive walking posture;
rehabilitation training;
slinging force control;
34.
A mechanism for human - robot interaction through informal voice commands
机译:
通过非正式语音命令进行人机交互的机制
作者:
DMello S.
;
McCauley L.
;
Markham J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
robots;
speech recognition;
user interfaces;
human-robot interaction;
informal voice commands;
latent semantic analysis;
natural language processing;
robots;
speech recognition;
35.
A multi-modal approach to selective interaction in assistive domains
机译:
辅助领域中选择性交互的多模式方法
作者:
Feil-Seifer D.
;
Mataric M.J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
man-machine systems;
mobile robots;
service robots;
user interfaces;
assistive domains;
human-robot interaction;
joint intention theory;
multimodal approach;
robot system;
selective interaction;
36.
A novel approach to proactive human-robot cooperation
机译:
主动人机合作的新方法
作者:
Schrempf O.C.
;
Hanebeck U.D.
;
Schmid A.J.
;
Worn H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
collision avoidance;
humanoid robots;
man-machine systems;
mobile robots;
human centered computing;
humanoid robots;
intention recognition;
proactive human-robot cooperation;
robot tasks;
37.
A simulation-theory inspired social learning system for interactive characters
机译:
模拟理论启发的交互式人物社交学习系统
作者:
Buchsbaumm D.
;
Blumberg B.
;
Breazeal C.
;
Meltzoff A.N.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
intelligent robots;
learning (artificial intelligence);
social sciences computing;
anthropomorphic animated mouse character;
cognitive literature;
human-robot interaction;
intelligent robots;
interactive characters;
simulation theory;
simulation-theory inspired s;
38.
Brain activation during a manipulative task and working memory hypothesis
机译:
操纵任务和工作记忆假设期间的大脑激活
作者:
Kobayashi H.
;
Suzuki S.
;
Yasuda T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
biomedical measurement;
brain;
cognition;
infrared spectroscopy;
brain activation;
cognitive tasks;
dorsolateral prefrontal cortex;
manipulative task;
mirror drawing task;
near-infrared spectroscopy;
square drawing task;
working memory hypothesis;
39.
Can robots be used as a vehicle for the projection of socially sensitive issues? Exploring children's attitudes towards robots through stories
机译:
机器人可以用作预测社会敏感问题的工具吗?通过故事探索儿童对机器人的态度
作者:
Woods S.
;
Davis M.
;
Dautenhahn K.
;
Schulz J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
behavioural sciences;
computer aided instruction;
educational courses;
robots;
children attitudes;
educational media;
personal and social health education;
robots;
socially sensitive issues;
40.
Cognitive approach to a human adaptive robot development
机译:
自适应机器人开发的认知方法
作者:
Kawamura K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
cognitive systems;
humanoid robots;
man-machine systems;
multi-agent systems;
user interfaces;
cognitive robot;
human adaptive robot development;
humanoid robot;
multiagent system;
robotic-aid system;
41.
Developing a service robot with communication abilities
机译:
开发具有沟通能力的服务机器人
作者:
Sakai K.
;
Yasukawa Y.
;
Murase Y.
;
Kanda S.
;
Sawasaki N.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
control engineering computing;
grippers;
local area networks;
service robots;
speech recognition;
4-degree-of-freedom arms;
communication abilities;
embedded LAN;
grippers;
pan-tilt mechanism;
service robot;
42.
Developing dance interaction between QRIO and toddlers in a classroom environment: plans for the first steps
机译:
在课堂环境中发展QRIO与学步儿童之间的舞蹈互动:第一步计划
作者:
Tanaka F.
;
Fortenberry B.
;
Aisaka K.
;
Movellan J.R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
computer aided instruction;
humanities;
humanoid robots;
dance interaction development;
humanoid robots;
instructional tools;
interactive robots;
43.
Development of a robotic digit joint mechanism for knot tying task
机译:
用于打结任务的机器人手指关节机构的开发
作者:
Ohnishi K.
;
Miyagawa H.
;
Kitamura R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
dexterous manipulators;
man-machine systems;
robot dynamics;
cam mechanism;
knot tying task;
novel transmission mechanism;
robotic digit joint mechanism;
robotic hand system;
swash plate cam;
44.
Effects of InterActor's nodding on a collaboration support system
机译:
InterActor点头对协作支持系统的影响
作者:
Okubo M.
;
Watanabe T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
avatars;
computer vision;
robots;
speech processing;
3D shape evaluation;
avatar;
collaboration support system;
embodied interaction;
magnetic sensors;
speech-driven embodied interactive actor;
virtual space;
45.
Eliciting information from people with a gendered humanoid robot
机译:
使用性别人形机器人从人们那里窃取信息
作者:
Powers A.
;
Kramer A.D.I.
;
Lim S.
;
Kuo J.
;
Sau-lai Lee
;
Kiesler S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
humanoid robots;
intelligent robots;
social sciences computing;
user interfaces;
conversational robot;
gendered humanoid robot;
human-robot interaction;
social robots;
46.
Hey, I'm over here - How can a robot attract people's attention?
机译:
嘿,我在这里-机器人如何吸引人们的注意力?
作者:
Finke M.
;
Kheng Lee Koay
;
Dautenhahn K.
;
Nehaniv C.L.
;
Walters M.L.
;
Saunders J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
hidden Markov models;
robots;
social sciences computing;
user interfaces;
hidden Markov models;
human-robot interaction;
social robotics;
sonar sensors;
47.
Interactive robots for communication-care: a case-study in autism therapy
机译:
交互式医疗交流机器人:自闭症治疗案例研究
作者:
Kozima H.
;
Nakagawa C.
;
Yasuda Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
handicapped aids;
interactive systems;
medical robotics;
social sciences computing;
Keepon;
autism therapy;
child development;
communication-care;
creature-like robot;
dyadic play;
interactive robots;
interpersonal communication;
playful interaction;
social interacti;
48.
Investigation of impressions for approach motion of a mobile robot based on psychophysiological analysis
机译:
基于心理生理分析的移动机器人接近运动印象
作者:
Hanajima N.
;
Ohta Y.
;
Hikita H.
;
Yamashita M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
mobile robots;
motion control;
neurophysiology;
psychology;
electrodermal activity;
mobile robot;
psychophysiological analysis;
robot motion;
sympathetic nervous system response;
49.
Methodological issues using a comfort level device in human-robot interactions
机译:
在人机交互中使用舒适度设备的方法学问题
作者:
Kheng Lee Koay
;
Walters M.L.
;
Dautenhahn K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
robots;
social sciences computing;
user interfaces;
comfort level device;
data analysis;
human-robot interactions;
social interaction;
social robot;
50.
Modularity and integration in the design of a socially interactive robot
机译:
社交互动机器人设计中的模块化和集成
作者:
Michaud F.
;
Brosseau Y.
;
Cote C.
;
Letourneau D.
;
Moisan P.
;
Ponchon A.
;
Raievsky C.
;
Valin J.-M.
;
Beaudry E.
;
Kabanza F.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
artificial intelligence;
mobile robots;
user interfaces;
human-robot interaction;
mobile robot challenge;
multiple modalities communication;
socially interactive robot;
51.
Musical interactions with a perceptual robotic percussionist
机译:
与感性的机器人打击乐手的音乐互动
作者:
Weinberg G.
;
Driscoll S.
;
Parry M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
educational technology;
music;
robots;
Haile;
educational environment;
musical collaborations;
musical interactions;
perceptual robotic percussionist;
socially-oriented robotic percussionist;
52.
Observations of a science team during an advanced planetary rover prototype field test
机译:
科学团队在高级行星漫游车原型实地测试中的观察
作者:
Glasgow J.
;
Pudenz E.
;
Thomas G.
;
Coppin P.
;
Cabrol N.
;
Wettergreen D.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
aerospace robotics;
image resolution;
man-machine systems;
planetary rovers;
remotely operated vehicles;
stereo image processing;
advanced planetary rover prototype field test;
autonomous navigation;
human-robot interaction;
image resolution;
long-autonomous trave;
53.
Recognizing interaction from a robot's perspective
机译:
从机器人的角度识别交互
作者:
Salter T.
;
Michaud F.
;
Dautenhahn K.
;
Letourneau D.
;
Caron S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
mobile robots;
user interfaces;
Roball;
autonomous robot;
human-robot interaction;
navigation sensors;
spherical mobile robot;
54.
Robots as embodied beings - interactionally sensitive body movements in interactions among autistic children and a robot
机译:
体现为机器人的机器人-自闭症儿童与机器人之间互动时的互动敏感身体动作
作者:
Robins B.
;
Dickerson P.
;
Dautenhahn K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
handicapped aids;
intelligent robots;
man-machine systems;
assistive robotics;
autism;
autistic children;
interactionally sensitive body movements;
robot-human interaction;
55.
Study on designing a biped robot with bi-articular muscle type bilateral servo system
机译:
双关节肌肉型双侧伺服系统的双足机器人设计研究
作者:
Saito Y.
;
Matsuoka T.
;
Negoto H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
control system synthesis;
legged locomotion;
motion control;
servomechanisms;
articular muscle actuator;
bi-articular muscle type;
bilateral servo system;
bipedal robot;
motion control;
56.
The influence of subjects' personality traits on personal spatial zones in a human-robot interaction experiment
机译:
在人机交互实验中,受试者的个性特征对个人空间区域的影响
作者:
Walters M.L.
;
Dautenhahn K.
;
te Boekhorst R.
;
Kheng Lee Koay
;
Kaouri C.
;
Woods S.
;
Nehaniv C.
;
Lee D.
;
Werry I.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
man-machine systems;
mobile robots;
social aspects of automation;
human-robot interaction experiment;
mobile robot;
personal spatial zones;
personality traits;
proactiveness;
social distance;
social entity;
three-factor Eysenck personality model;
57.
The role of episodic memory and emotion in a cognitive robot
机译:
情景记忆和情绪在认知机器人中的作用
作者:
Dodd W.
;
Gutierrez R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
artificial intelligence;
cognition;
cognitive systems;
humanoid robots;
intelligent robots;
cognitive humanoid robot;
episodic memory;
intelligent behaviors;
machine emotion system;
58.
ThumbStick: a novel virtual hand gesture interface
机译:
ThumbStick:新颖的虚拟手势界面
作者:
Wong Tai Man
;
Sun Man Qiu
;
Wong Kin Hong
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
gesture recognition;
haptic interfaces;
image colour analysis;
image segmentation;
ThumbStick;
adaptive searching path;
computer vision;
connected component labeling;
contour line condensation tracker;
edge detection;
noise reduction;
skin color segmentation;
thumb;
59.
Towards facilitating the use of a pan-tilt camera on a mobile robot
机译:
致力于在移动机器人上使用云台相机
作者:
Nielsen C.W.
;
Goodrich M.A.
;
Rupper R.J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
attitude control;
augmented reality;
cameras;
mobile robots;
telerobotics;
3D augmented virtuality display;
camera orientation;
mobile robot;
pan-tilt camera;
telerobotics;
60.
User preferences for effective task completion while interacting with a robotic conversational animated face
机译:
用户偏好设置,可在与机器人对话动画面孔互动时有效完成任务
作者:
Ricano Y.
;
Hernandez J.
;
Sucar L.E.
;
Mayora O.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
computer animation;
control engineering computing;
human computer interaction;
robots;
task analysis;
user interfaces;
Spanish visems;
conversational animated interface;
effective task completion;
human computer interaction;
interactive dialogue;
robotic conversati;
61.
Consciousness in robots: the hard problem and some less hard problems
机译:
机器人的意识:困难的问题和一些较不困难的问题
作者:
MacLennan B.J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
mobile robots;
psychology;
autonomous robots;
consciousness;
evolutionary psychology;
intrinsic intentionality;
protophenomena;
62.
Design of human-robot interactions accounting for robot dynamics
机译:
考虑机器人动力学的人机交互设计
作者:
Sloutsky L.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
man-machine systems;
robot dynamics;
telerobotics;
human controlled robots;
human-robot interactions;
robot dynamics;
transportation operations;
63.
Evaluation of egocentric navigation methods
机译:
以自我为中心的导航方法的评估
作者:
Altun K.
;
Koku A.B.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
man-machine systems;
mobile robots;
navigation;
path planning;
angular distribution information;
egocentric navigation methods;
human robot interaction;
landmarks;
robots;
64.
Learning user's preference in controlling facial expressions of an embodied agent by the user's face
机译:
学习用户在通过用户面部控制具体化主体的面部表情方面的偏好
作者:
Kakusho K.
;
Liqun Li
;
Minoh M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
face recognition;
user interfaces;
agent-mediated distance communication;
embodied agent;
facial expression mapping;
65.
Unmanned tactical air-ground systems family of unmanned systems experiment
机译:
无人战术空地系统系列无人系统实验
作者:
Fyfe W. IV
;
Johnson R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
aerospace control;
military systems;
remotely operated vehicles;
unmanned aerial vehicle;
unmanned ground vehicle;
unmanned systems experiment;
66.
Estimation of word confidence using unscented transform for the rejection of misrecognized words
机译:
使用无味变换拒绝误识别单词的单词置信度估计
作者:
Jin Young Kim
;
Byoung Don Kim
;
Seung You Na
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
speech processing;
speech recognition;
word processing;
automatic speech recognition;
confidence measure;
misrecognized words;
phone-level confidence values;
unscented transform;
word confidence estimation;
word-independent isolated word recognition;
67.
Intelligent load sharing between man and robot
机译:
人与机器人之间的智能负载共享
作者:
Caulfield H.J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
intelligent robots;
man-machine systems;
mobile robots;
telerobotics;
user interfaces;
conscious control;
intelligent load sharing;
intelligent robot;
mobile robots;
robot human interaction;
telerobotics;
68.
Robot arm imitated mechanism of bi-articular muscles using antagonism multi-motor drives
机译:
拮抗多电机驱动器的双关节肌肉机器人手臂模仿机制
作者:
Umemura A.
;
Haneyoshi T.
;
Saito Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
industrial manipulators;
motor drives;
servomotors;
vibration control;
2-links manipulator;
antagonism multimotor drives;
backlash vibration control;
biarticular muscles;
industrial robot;
robot arm;
sequence drive stop;
servosystem;
69.
Development of an embodied interaction system with InterActor by speech and hand motion input
机译:
通过语音和手势输入开发与InterActor的嵌入式交互系统
作者:
Yamamoto M.
;
Watanabe T.
;
Osaki K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
data gloves;
robots;
speech processing;
user interfaces;
InterPuppet;
InterRobot Technology;
data glove;
embodied interaction character;
embodied interaction system;
hand motion input;
mobile keyboard;
natural communicative motions;
speech input;
70.
Elderly people at home: technological help in everyday activities
机译:
在家中的老年人:日常活动中的技术帮助
作者:
Giuliani M.V.
;
Scopelliti M.
;
Fornara F.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
geriatrics;
handicapped aids;
service robots;
domestic domains technology;
elderly people;
service robots;
71.
Evolutionary role model and basic emotions of service robots originated from computers
机译:
源于计算机的服务机器人的进化角色模型和基本情感
作者:
Jeonghye Han
;
Jaeyeon Lee
;
Youngjo Cho
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
intelligent robots;
service robots;
user interfaces;
android;
basic emotions;
evolutionary role model;
home robot;
human-robot interaction;
intelligent robot;
service robots;
72.
Minimal design strategy for embodied communication agents
机译:
嵌入式通信代理的最小设计策略
作者:
Matsumoto N.
;
Fujii H.
;
Goan M.
;
Okada M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
computer graphics;
control system CAD;
robots;
communication robot design;
computer graphics;
embodied communication agents;
minimal design strategy;
73.
Task lists for human-multiple robot interaction
机译:
人机对话的任务列表
作者:
Envarli I.C.
;
Adams J.A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
cooperative systems;
man-machine systems;
multi-robot systems;
user interfaces;
autonomous technology;
human-multiple robot interaction;
multiple robot systems;
preliminary interface design;
robot teams;
74.
The educational use of home robots for children
机译:
儿童家用机器人的教育用途
作者:
Jeonghye Han
;
Miheon Jo
;
Sungju Park
;
Sungho Kim
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
computer aided instruction;
human computer interaction;
robots;
Web-based instruction;
children;
e-learning;
educational media;
home robots;
human computer interaction;
m-learning;
media-assisted learning;
75.
Working memory and perception
机译:
工作记忆和知觉
作者:
Wilkes D.M.
;
Tugcu M.
;
Hunter J.E.
;
Noelle D.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
neural nets;
robots;
spatial reasoning;
computational neuroscience model;
long term memory;
perception modules;
robotic system;
spatial reasoning;
term memory;
working memory;
76.
Adaptable force control in robotic rehabilitation
机译:
机器人康复中的自适应力控制
作者:
Erol D.
;
Mallapragada V.
;
Sarkar N.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
PI control;
adaptive control;
artificial intelligence;
force control;
manipulators;
medical robotics;
neurocontrollers;
optimal control;
parameter estimation;
patient rehabilitation;
time-varying systems;
PI-gain scheduling controller;
PUMA 560 robotic manipulator;
a;
77.
Adaptive human interface for refreshing sleep based on biological rhythm
机译:
基于生物节律的自适应人机界面,刷新睡眠
作者:
Wakuda Y.
;
Fukuda T.
;
Arai F.
;
Noda A.
;
Hasegawa Y.
;
Kawaguchi M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
adaptive control;
adaptive systems;
biocontrol;
sleep;
timing;
user interfaces;
adaptive human interface;
awakening timing control;
biological rhythm;
refreshing sleep;
sleep control system;
sleep time control;
78.
Analysis and evaluation of dancing movement based on LMA
机译:
基于LMA的舞蹈动作分析与评价
作者:
Hachimura K.
;
Takashina K.
;
Yoshimura M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
gesture recognition;
humanities;
image motion analysis;
Laban movement analysis;
dancing movement;
human-robot communication;
motion capturing technique;
79.
Blending human and robot inputs for sliding scale autonomy
机译:
混合人机输入和机器人输入以实现自动缩放比例
作者:
Desai M.
;
Yanco H.A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
discrete systems;
man-machine systems;
mobile robots;
discrete autonomy levels;
human robot interaction;
robot systems;
sliding scale autonomy;
80.
Cognitive control for robot task execution
机译:
机器人任务执行的认知控制
作者:
Ratanaswasd P.
;
Gordon S.
;
Dodd W.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
cognition;
cognitive systems;
humanoid robots;
multi-agent systems;
ISAC;
central executive agent;
cognitive control;
humanoid robot;
robot task execution;
working memory system;
81.
Cognitive mapping from 3-D laser scans for use by humans and robots for localization and navigation
机译:
来自3D激光扫描的认知映射,供人类和机器人用于定位和导航
作者:
Gordon S.M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
cognitive systems;
mobile robots;
navigation;
optical scanners;
path planning;
3D laser scans;
cognitive mapping;
localization;
mobile robot;
navigation;
82.
Comparison of human psychology for real and virtual mobile manipulators
机译:
真实和虚拟移动机械手的人类心理比较
作者:
Inoue K.
;
Nonaka S.
;
Ujiie Y.
;
Takubo T.
;
Arai T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
manipulators;
mobile robots;
psychology;
virtual reality;
human psychology;
psychological evaluation;
virtual mobile manipulators;
virtual reality;
83.
Control of human generating force by use of acoustic information
机译:
利用声音信息控制人的力量
作者:
Sato T.
;
Oyama K.
;
Iimura M.
;
Kobayashi H.
;
Tanaka K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
force control;
mechatronics;
motion control;
speech recognition;
acoustic information;
human generating force control;
lifting actions;
onomatopoeic utterances;
84.
EMG-based high level human-robot interaction system for people with disability
机译:
基于EMG的残疾人高级人机交互系统
作者:
Rani P.
;
Sarkar M.S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
electromyography;
handicapped aids;
man-machine systems;
medical robotics;
EMG;
command processor;
electromyographic signals;
high level human-robot interaction system;
proof-of-concept prototype system;
semiautonomous human-robot interaction concept;
85.
Exploring young children's attributions through entertainment robots
机译:
通过娱乐机器人探索幼儿的归因
作者:
Okita S.Y.
;
Schwartz D.L.
;
Shibata T.
;
Tokuda H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
man-machine systems;
mobile robots;
psychology;
animistic intuitions;
children;
entertainment robots;
human robot interaction;
robotic animals;
86.
Fostering common ground in human-robot interaction
机译:
促进人机交互的共同点
作者:
Kiesler S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
humanoid robots;
user interfaces;
common ground principle;
human-robot interaction;
humanoid robots;
interactive robots;
knowledge estimation;
mental model;
social robots;
87.
Fusing face and body gesture for machine recognition of emotions
机译:
融合面部和身体手势以机器识别情绪
作者:
Gunes H.
;
Piccardi M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
emotion recognition;
face recognition;
feature extraction;
human computer interaction;
automatic visual recognition;
body gesture recognition;
emotion classification;
emotion machine recognition;
face expression;
feature extraction techniques;
nonverbal communicat;
88.
Fuzzy emotion recognition in natural speech dialogue
机译:
自然语音对话中的模糊情感识别
作者:
Austermann A.
;
Esau N.
;
Kleinjohann L.
;
Kleinjohann B.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
emotion recognition;
knowledge based systems;
natural languages;
robots;
speech processing;
MEXI;
fuzzy emotion recognition;
fuzzy rule based approach;
natural speech dialogue;
robot head;
speaker-independent mode;
89.
Generating behavioral protocol for human-robot physical contact interaction
机译:
生成人机交互的行为协议
作者:
Imai M.
;
Kawasima H.
;
Honda Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
human computer interaction;
robots;
social sciences computing;
user interfaces;
HUMA;
Robovie;
behavioral protocol;
human-robot physical contact interaction;
interactive system;
protocol database;
90.
Grasping with PneuHand II
机译:
掌握PneuHand II
作者:
Cambron M.E.
;
Northup S.G.
;
Peters R.A. II
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
dexterous manipulators;
end effectors;
intelligent robots;
pneumatic actuators;
PneuHand II;
dexterous manipulation;
end-effectors;
human-centered environment;
intelligent behavior;
pneumatic hand;
sensory motor coordination;
91.
Haptic desktop for assisted handwriting and drawing
机译:
触觉桌面,用于辅助手写和绘图
作者:
Portillo O.
;
Avizzano C.A.
;
Raspolli M.
;
Bergamasco M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
art;
force feedback;
handwriting recognition;
haptic interfaces;
robots;
assisted drawing;
assisted handwriting;
force feedback;
handwriting recognition system;
haptic co-located perceptual information;
haptic desktop system;
robots;
user interaction;
video display t;
92.
Human entrainment of rate of utterances when communicating with an auto response system
机译:
与自动响应系统进行通信时,说话人的说话速度令人着迷
作者:
Morikawa K.
;
Komatsu T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
cognition;
speech processing;
user interfaces;
auto response system;
cognition;
human entrainment;
rate of utterances;
speech dialogs;
93.
Human-robot cooperation: safe pick-and-place operations
机译:
人机合作:安全的取放操作
作者:
Gecks T.
;
Henrich D.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
collision avoidance;
control engineering computing;
image processing;
image sensors;
industrial robots;
man-machine systems;
motion control;
production engineering computing;
human-robot cooperation;
image processing;
industrial robot system;
obstacle detection;
pic;
94.
Improvements of the sound perception processing of the anthropomorphic flutist robot (WF-4R) to effectively interact with humans
机译:
改进了拟人长笛演奏机器人(WF-4R)的声音感知处理,以有效地与人互动
作者:
Solis J.
;
Chida K.
;
Suefuji K.
;
Takanishi A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
humanoid robots;
man-machine systems;
music;
user interfaces;
WF-4R;
anthropomorphic flutist robot;
human robot interaction;
humanoid robot;
musical scores;
sound perception processing;
95.
Intelligent interaction between surgeon and laparoscopic assistant robot system
机译:
外科医生与腹腔镜辅助机器人系统之间的智能交互
作者:
Seong-Young Ko
;
Kim J.
;
Dong-Soo Kwon
;
Woo-Jung Lee
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
intelligent robots;
medical robotics;
user interfaces;
cholecystectomy;
human-robot interaction;
intelligent interaction architecture;
laparoscopic assistant robot system;
state-transition diagram;
surgeon;
surgery model;
surgical instruments;
96.
Learning to comprehend deictic gestures in robots and human infants
机译:
学会理解机器人和人类婴儿的姿势性手势
作者:
Nagai Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
gesture recognition;
image sequences;
learning (artificial intelligence);
robot vision;
deictic gestures;
gesture recognition;
human infants;
robot vision;
visual information;
97.
Linguistic spatial relations of three dimensional scenes using SIFT keypoints
机译:
使用SIFT关键点的三维场景的语言空间关系
作者:
Luke R.H.
;
Blisard S.N.
;
Keller J.M.
;
Skubic M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
computational linguistics;
fuzzy logic;
natural language interfaces;
robots;
stereo image processing;
visual databases;
fuzzy rules;
human robot interaction;
linguistic spatial relations;
scale invariant feature transform;
stereo images;
three dimensional scenes;
98.
Making robots emotion-sensitive - preliminary experiments and results
机译:
使机器人情绪敏感-初步实验和结果
作者:
Rani P.
;
Sarkar N.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
intelligent robots;
man-machine systems;
affect-elicitation tasks;
emotion-sensitive robots;
human-robot interaction;
peripheral physiological signals;
robotic experiment;
social interactions;
wearable biofeedback sensors;
99.
Modeling human-robot interaction for intelligent mobile robotics
机译:
为智能移动机器人建模人机交互
作者:
Rogers T.E.
;
Jian Peng
;
Saleh Zein-Sabatto
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
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2005年
关键词:
intelligent robots;
man-machine systems;
mobile robots;
user interfaces;
capability agent;
human-robot interaction;
intelligent mobile robotics;
interaction agent;
monitoring agent;
100.
Modeling spatial referencing language for human-robot interaction
机译:
为人机交互建模空间参考语言
作者:
Blisard S.N.
;
Skubic M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on》
|
2005年
关键词:
computational linguistics;
control engineering computing;
eigenvalues and eigenfunctions;
mobile robots;
natural languages;
path planning;
computational linguistics;
contour points;
eigenvectors;
human-robot interaction;
mobile robot;
spatial referencing language;
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