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International Conference on Advanced Robotics
International Conference on Advanced Robotics
召开年:
2019
召开地:
Belo Horizonte(BR)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
BooM-Vio: Bootstrapped Monocular Visual-Inertial Odometry with Absolute Trajectory Estimation through Unsupervised Deep Learning
机译:
BooM-Vio:通过无监督深度学习进行绝对轨迹估计的自举式单眼视觉惯性里程表
作者:
Kyle Lindgren
;
Sarah Leung
;
William D. Nothwang
;
E. Jared Shamwell
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
distance measurement;
image fusion;
mobile robots;
neural nets;
object detection;
pose estimation;
robot vision;
SLAM (robots);
unsupervised learning;
2.
Tightly Coupled Semantic RGB-D Inertial Odometry for Accurate Long-Term Localization and Mapping
机译:
紧密耦合语义RGB-D惯性测距法,可进行精确的长期定位和映射
作者:
Naman Patel
;
Farshad Khorrami
;
Prashanth Krishnamurthy
;
Anthony Tzes
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
distance measurement;
feature extraction;
geometry;
image matching;
mobile robots;
pose estimation;
robot vision;
SLAM (robots);
3.
Safer UAV Piloting: A Robust Sense-and-Avoid Solution for Remotely Piloted Quadrotor UAVs in Complex Environments
机译:
更安全的无人机驾驶:复杂环境中远程驾驶四旋翼无人机的稳健的避免使用的解决方案
作者:
Min Wang
;
Holger Voos
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
collision avoidance;
helicopters;
mobile robots;
telerobotics;
4.
Path-Following and Attitude Control of a Payload Using Multiple Quadrotors
机译:
使用多个四旋翼飞行器的路径跟踪和姿态控制
作者:
Daniel Khede Dourado Villa
;
Alexandre Santos Brandão
;
Mário Sarcinelli-Filho
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
aircraft control;
attitude control;
autonomous aerial vehicles;
feedback;
helicopters;
mobile robots;
multi-robot systems;
nonlinear control systems;
position control;
5.
Vision-based Autonomous Landing for Micro Aerial Vehicles on Targets Moving in 3D Space
机译:
微型飞机在3D空间中移动的目标上基于视觉的自主着陆
作者:
Robson O. de Santana
;
Leonardo A. Mozelli
;
Armando Alves Neto
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
aerospace computing;
augmented reality;
autonomous aerial vehicles;
cameras;
control engineering computing;
mobile robots;
path planning;
pose estimation;
robot vision;
trajectory control;
visual servoing;
6.
Autonomous System for a Racing Quadcopter
机译:
赛车四轴飞行器的自治系统
作者:
Adriano M. C. Rezende
;
Victor R. F. Miranda
;
Henrique N. Machado
;
Antonio C. B. Chiella
;
Vinicius M. Gonçalves
;
Gustavo M. Freitas
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
helicopters;
mobile robots;
7.
Real-Time Sensor Fusion and Compensation for Wide-bandwidth Micro Vibration using Gyroscope and Camera
机译:
使用陀螺仪和摄像头对宽带微振动进行实时传感器融合和补偿
作者:
Yichang He
;
Yunfeng Fan
;
U-Xuan Tan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
filtering theory;
gradient methods;
gyroscopes;
mean square error methods;
position control;
road vehicles;
sensor fusion;
variable structure systems;
vibration control;
8.
Incremental Policy Refinement by Recursive Regression and Kinesthetic Guidance
机译:
通过递归回归和动觉指导逐步完善政策
作者:
Bojan Nemec
;
Mihael Simonič
;
Tadej Petrič
;
Aleš Ude
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
learning by example;
learning systems;
recursive functions;
regression analysis;
robots;
9.
Assistive method that controls joint stiffness and antagonized angle based on human joint stiffness characteristics and its application to an exoskeleton
机译:
基于人体关节刚度特征的关节刚度和对角控制辅助方法及其在外骨骼中的应用
作者:
Seigo Kimura
;
Ryuji Suzuki
;
Masashi Kashima
;
Manabu Okui
;
Rie Nishihama
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
biomechanics;
elasticity;
medical robotics;
motion control;
muscle;
position control;
springs (mechanical);
10.
Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton
机译:
下肢外骨骼的步骤建模和安全路径规划
作者:
Vitor G. Santos
;
Luís B. P. Nascimento
;
Daniel H. S. Fernandes
;
Diego S. Pereira
;
Pablo J. Alsina
;
Márcio V. Araújo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
image colour analysis;
image segmentation;
medical robotics;
mobile robots;
path planning;
patient rehabilitation;
position control;
robot vision;
wearable robots;
11.
Evaluating the Potential Benefit of Autostereoscopy in Laparoscopic Sacrocolpopexy through VR Simulation
机译:
通过VR仿真评估自动立体检查在腹腔镜Sa腔结肠炎中的潜在效益
作者:
Jef De Smet
;
Vladimir Poliakov
;
Kenan Niu
;
Frédérique Chesterman
;
Johan Fornier
;
Mirza Awais Ahmad
;
Mouloud Ourak
;
Viktor Vörös
;
Jan Deprest
;
Emmanuel Vander Poorten
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
biological organs;
biological tissues;
biomechanics;
gynaecology;
medical image processing;
medical robotics;
stereo image processing;
surgery;
virtual reality;
12.
Pre-diagnosis of pelvic floor disorders-based image registration and clustering
机译:
基于骨盆底障碍的图像图像的预诊断和聚类
作者:
Cícero L. Costa
;
Túlia A. A. Macedo
;
Celia A. Z. Barcelos
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
biological organs;
biomechanics;
biomedical MRI;
image classification;
image registration;
medical disorders;
medical image processing;
13.
Neural network position and orientation control of an inverted pendulum on wheels
机译:
车轮倒立摆的神经网络位置和方向控制
作者:
Christian Dengler
;
Lohmann Boris
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
feedback;
gradient methods;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
motion control;
neurocontrollers;
nonlinear control systems;
optimal control;
pendulums;
position control;
stability;
14.
Eco-cruise NMPC Control for Autonomous Vehicles
机译:
无人驾驶汽车的生态巡航NMPC控制
作者:
Kenny A. Q. Caldas
;
Valdir Grassi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
electric vehicles;
energy consumption;
mobile robots;
nonlinear control systems;
optimisation;
predictive control;
15.
Underwater Sonar and Aerial Images Data Fusion for Robot Localization
机译:
水下声纳和航拍图像数据融合,用于机器人定位
作者:
Matheus M. Dos Santos
;
Giovanni G. De Giacomo
;
Paulo L. J. Drews
;
Silvia S. C. Botelho
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
distance measurement;
Global Positioning System;
mobile robots;
Monte Carlo methods;
neural nets;
path planning;
remotely operated vehicles;
robot vision;
underwater vehicles;
16.
Efficient Traversability Mapping for Service Robots Using a Point-cloud Fast Filter
机译:
使用点云快速过滤器的服务机器人的高效可遍历性映射
作者:
Carlos Medina Sánchez
;
Matteo Zella
;
Jesús Capitan
;
Pedro J. Marron
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
mobile robots;
path planning;
service robots;
17.
Outdoor Particle Filter Localization with Sparse Observation
机译:
稀疏观测的室外粒子滤波器定位
作者:
Nils Einecke
;
Andrej Robert
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
lawnmowers;
magnetic sensors;
mobile robots;
particle filtering (numerical methods);
path planning;
robot vision;
sensors;
18.
Object-based differential Localization of Mobile Robots using sparse 2D Lidar Data
机译:
基于稀疏2D激光雷达数据的移动机器人基于对象的差分定位
作者:
Marc Forstenhäusler
;
Matthias Karl
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
manipulators;
mobile robots;
object detection;
optical radar;
pose estimation;
robot vision;
19.
Deep Deterministic Policy Gradient for Navigation of Mobile Robots in Simulated Environments
机译:
模拟环境中移动机器人导航的深度确定性策略梯度
作者:
Junior C. Jesus
;
Jair A. Bottega
;
Marco A. S. L. Cuadros
;
Daniel F. T. Gamarra
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
laser ranging;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
position control;
20.
Deep Reinforcement Learning Control of an Autonomous Wheeled Robot in a Challenge Task: Combined Visual and Dynamics Sensoring
机译:
自主轮式机器人在挑战任务中的深度强化学习控制:视觉和动态传感相结合
作者:
Luiz Afonso Marão
;
Larissa Casteluci
;
Ricardo Godoy
;
Henrique Garcia
;
Daniel Varela Magalhães
;
Glauco Caurin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
function approximation;
Global Positioning System;
image sensors;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
motion control;
optimisation;
planetary rovers;
recurrent neural nets;
wheels;
21.
Outdoor Localization System with Augmented State Extended Kalman Filter and Radio-Frequency Received Signal Strength
机译:
具有增强状态扩展卡尔曼滤波器和射频接收信号强度的户外定位系统
作者:
Renan Maidana
;
Alexandre Amory
;
Aurélio Salton
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
distance measurement;
Global Positioning System;
Kalman filters;
mobile robots;
nonlinear filters;
radio receivers;
RSSI;
sensor fusion;
22.
Exploiting Heterogeneity in Teams of Robotic Agents Using Hybrid Communications
机译:
利用混合通信在机器人特工团队中开发异构性
作者:
Jonathan West
;
Rafael Fierro
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
cloud computing;
free-space optical communication;
graph theory;
jamming;
mobile robots;
multi-robot systems;
path planning;
radio networks;
23.
Sparse-to-Continuous: Enhancing Monocular Depth Estimation using Occupancy Maps
机译:
稀疏到连续:使用占用图来增强单眼深度估计
作者:
Nícolas dos Santos Rosa
;
Vitor Guizilini
;
Valdir Grassi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
cameras;
densification;
image reconstruction;
image sensors;
learning (artificial intelligence);
neural nets;
object detection;
optical radar;
radar computing;
robot vision;
24.
Laser-Supported Monocular Visual Tracking for Natural Environments
机译:
激光支持的自然环境单目视觉跟踪
作者:
Georges Chahine
;
Cédric Pradalier
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
hydrological techniques;
rivers;
25.
Multi-robot On-line Sampling Scheduler for Persistent Monitoring
机译:
多机器人在线采样调度器,用于持续监控
作者:
Douglas G. Macharet
;
Armando Alves Neto
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
mobile robots;
multi-robot systems;
signal sampling;
telecommunication scheduling;
wireless sensor networks;
26.
Automated Conflict Resolution of Lane Change Utilizing Probability Collectives
机译:
利用概率集合自动解决车道变更问题
作者:
Tiago C. dos Santos
;
Denis F. Wolf
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
decision making;
multi-agent systems;
probability;
road safety;
road traffic;
road vehicles;
traffic engineering computing;
27.
Computing multiple guiding paths for sampling-based motion planning
机译:
计算基于采样的运动计划的多个指导路径
作者:
Vojtěch Vonásek
;
Robert Pěnička
;
Barbora Kozlíková
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
iterative methods;
mobile robots;
path planning;
probability;
28.
Continuous Deep Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning using online POMDP
机译:
使用在线POMDP进行连续深层最大熵逆强化学习
作者:
Júnior A. R. Silva
;
Valdir Grassi
;
Denis Fernando Wolf
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
decision making;
decision theory;
entropy;
human factors;
intelligent transportation systems;
learning (artificial intelligence);
Markov processes;
road traffic;
traffic engineering computing;
29.
Bargaining game approach for lane change maneuvers
机译:
变道演习的讨价还价博弈方法
作者:
Tiago C. dos Santos
;
Denis F. Wolf
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
game theory;
intelligent transportation systems;
multi-agent systems;
path planning;
road accidents;
road safety;
road traffic;
road vehicles;
vehicle dynamics;
30.
Task-oriented Function Detection Based on Operational Tasks
机译:
基于操作任务的面向任务的功能检测
作者:
Yuchi Ishikawa
;
Haruya Ishikawa
;
Shuichi Akizuki
;
Masaki Yamazaki
;
Yasuhiro Taniguchi
;
Yoshimitsu Aoki
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
feature extraction;
image colour analysis;
image segmentation;
neural nets;
object detection;
robot vision;
31.
Augmented Vector Field Navigation Cost Mapping using Inertial Sensors
机译:
使用惯性传感器的增强矢量场导航成本映射
作者:
Felipe G. Oliveira
;
Armando Alves Neto
;
Paulo Borges
;
Mario F. M. Campos
;
Douglas G. Macharet
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
inertial navigation;
mobile robots;
navigation;
path planning;
robot vision;
32.
Trajectory Planning for a Dual-Arm Planar Free-Floating Manipulator using RRTControl
机译:
使用RRTControl的双手臂平面自由浮动机械手的轨迹规划
作者:
Wenderson Gustavo Serrantola
;
Valdir Grassi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
aerospace robotics;
collision avoidance;
manipulator dynamics;
manipulators;
mobile robots;
33.
Closed-Loop Control of a Magnetically Actuated Fiber-Coupled Laser for Computer-Assisted Laser Microsurgery
机译:
用于计算机辅助激光显微外科手术的磁驱动光纤耦合激光器的闭环控制
作者:
Hamed Mohammadbagherpoor
;
Alperen Acemoglu
;
Leonardo S. Mattos
;
Darwin Caldwell
;
James E. Johnson
;
John Muth
;
Edward Grant
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
feedback;
fibre lasers;
laser applications in medicine;
magnetic actuators;
medical robotics;
micromanipulators;
permanent magnets;
photodetectors;
surgery;
34.
An Auto-Focusing System for Endoscopic Laser Surgery based on a Hydraulic MEMS Varifocal Mirror
机译:
基于液压MEMS变镜的内窥镜激光手术自动聚焦系统
作者:
André Geraldes
;
Paolo Fiorini
;
Leonardo S. Mattos
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
biological tissues;
bioMEMS;
endoscopes;
laser applications in medicine;
surgery;
35.
Lazy Steering RRT*: An Optimal Constrained Kinodynamic Neural Network Based Planner with no In-Exploration Steering
机译:
懒惰转向RRT *:基于最优约束的动力学动力学神经网络的计划器,没有开发中的转向
作者:
Mohammadreza Yavari
;
Kamal Gupta
;
Mehran Mehrandezh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
computational complexity;
control engineering computing;
iterative methods;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
nonlinear control systems;
path planning;
robot kinematics;
36.
Non-stop Handover of Parcel to Airborne UAV Based on High-speed Visual Object Tracking
机译:
基于高速视觉对象跟踪的包裹到机载无人机的不间断切换
作者:
Satoshi Tanaka
;
Taku Senoo
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
cameras;
goods distribution;
object detection;
object tracking;
robot vision;
sensor fusion;
37.
Towards Real-time Estimation of a Spherical Eye Model based on a Single Fiber OCT
机译:
基于单光纤OCT的球眼模型的实时估计
作者:
Philip Cornelissen
;
Mouloud Ourak
;
Gianni Borghesan
;
Dominiek Reynaerts
;
Emmanuel Vander Poorten
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
biomedical equipment;
biomedical optical imaging;
eye;
Kalman filters;
medical image processing;
optical fibres;
optical tomography;
stereo image processing;
surgery;
38.
Applying the Popov-Vereshchagin Hybrid Dynamics Solver for Teleoperation under Instantaneous Constraints
机译:
应用Popov-Vereshchagin混合动力求解器进行瞬时约束下的遥操作
作者:
Padmaja Kulkarni
;
Sven Schneider
;
Maren Bennewitz
;
Dirk Schulz
;
Paul Plöger
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control engineering computing;
manipulator kinematics;
software architecture;
telerobotics;
39.
Monocular vision navigation for aerial surveillance of power lines based on Deep Neural Networks and Hough transform
机译:
基于深度神经网络和霍夫变换的电力线空中监视单目视觉导航
作者:
Victor Souza
;
Alan Tavares
;
Cesar Quiroz
;
Paulo Kurka
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
Hough transforms;
mobile robots;
navigation;
neural nets;
path planning;
power overhead lines;
robot vision;
40.
Convolutional Neural Network Based Object Detection for Additive Manufacturing
机译:
基于卷积神经网络的增材制造目标检测
作者:
Cézar B. Lemos
;
Paulo C. M. A. Farias
;
Eduardo F. Simas Filho
;
André G. S. Conceição
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
industrial robots;
learning (artificial intelligence);
object detection;
object recognition;
rapid prototyping (industrial);
robot vision;
three-dimensional printing;
41.
Inverse Kinematics with Forward Dynamics Solvers for Sampled Motion Tracking
机译:
具有正向动力学求解器的逆运动学,用于采样运动跟踪
作者:
Stefan Scherzinger
;
Arne Roennau
;
Rüdiger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
end effectors;
Jacobian matrices;
manipulator dynamics;
manipulator kinematics;
motion control;
42.
Multi-Surface Admittance Control Approach applied on Robotic Assembly of Large-Scale parts in Aerospace Manufacturing
机译:
多表面导纳控制方法在航空航天制造大型零件机器人装配中的应用
作者:
Sebastian Rendon Fernandez
;
Adei Olabi
;
Olivier Gibaru
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
aerospace materials;
aircraft manufacture;
end effectors;
force control;
industrial manipulators;
position control;
robotic assembly;
shock absorbers;
springs (mechanical);
vibration control;
43.
Combined Visual and Touch-based Sensing for the Autonomous Registration of Objects with Circular Features
机译:
视觉和触摸相结合的感知功能,可自动注册具有圆形特征的对象
作者:
Arne Sachtler
;
Korbinian Nottensteiner
;
Michael Kaßecker
;
Alin Albu-Schäffer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
calibration;
feature extraction;
image registration;
industrial robots;
manufacturing systems;
mobile robots;
object detection;
particle filtering (numerical methods);
pose estimation;
robot vision;
robotic assembly;
tactile sensors;
44.
Visual attention system based on Fuzzy Classifier to define priority of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes
机译:
基于模糊分类器的视觉注意系统定义交通标志的优先级,以实现智能机器人导航
作者:
Diego Renan Bruno
;
Fernando Santos Osório
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
analytic hierarchy process;
fuzzy set theory;
image classification;
intelligent robots;
mobile robots;
object detection;
road vehicles;
robot vision;
stereo image processing;
TOPSIS;
45.
Multi-DoF Time Domain Passivity Approach Based Drift Compensation for Telemanipulation
机译:
基于多自由度时域无源方法的远程操纵漂移补偿
作者:
Andre Coelho
;
Christian Ott
;
Harsimran Singh
;
Fernando Lizarralde
;
Konstantin Kondak
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
compensation;
delays;
manipulators;
telerobotics;
time-domain analysis;
46.
Auto-Tuning of GPC weights based on Particle Swarm Optimization applied to a Manipulator End-Effector Trajectory Tracking
机译:
基于粒子群优化的GPC权重自动调整应用于机械手末端执行器轨迹跟踪
作者:
Felipe José de Sousa Vasconcelos
;
Iury de Amorim Gaspar Filgueiras
;
Wilkley Bezerra Correia
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
end effectors;
iterative methods;
particle swarm optimisation;
position control;
predictive control;
trajectory control;
47.
Walking in the 2-Step Capture Region; pushes, ramps and speed modulation
机译:
走在两步捕获区域中;推力,坡道和速度调节
作者:
Ivan Fischman Ekman Simões
;
Arturo Forner Cordero
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
active disturbance rejection control;
gait analysis;
humanoid robots;
legged locomotion;
robot dynamics;
velocity control;
48.
Motion Generation Interface of ROS to PODO Software Framework for Wheeled Humanoid Robot
机译:
ROS与轮式人形机器人PODO软件框架的运动生成接口
作者:
Moonyoung Lee
;
Yujin Heo
;
Saihim Cho
;
Hyunsub Park
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
humanoid robots;
Linux;
mobile robots;
motion control;
operating systems (computers);
real-time systems;
robot programming;
software architecture;
stability;
49.
Stochastic Cellular Automata Ant Memory model for swarm robots performing efficiently the garbage collection task
机译:
群体细胞机器人的随机细胞自动机蚂蚁内存模型可有效执行垃圾收集任务
作者:
Danielli A. Lima
;
Gina M. B. Oliveira
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
cellular automata;
multi-robot systems;
search problems;
50.
Hybrid Model for A Priori Performance Prediction of Multi-Job Type Swarm Search and Service Missions
机译:
混合模型的多任务群搜索和服务任务先验性能预测
作者:
Meghan Chandarana
;
Dana Hughes
;
Michael Lewis
;
Katia Sycara
;
Sebastian Scherer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
Markov processes;
mobile robots;
queueing theory;
vehicles;
51.
Evaluation of exercise motivation competence of a humanoid robot: a case study in Brazil
机译:
类人机器人运动动机能力的评估:以巴西为例
作者:
Guilherme da Silva Garcia
;
Guilherme Henrique Galelli Christmann
;
Rodrigo da Silva Guerra
;
Giovani Rubert Librelotto
;
Eduardo Rafael Hirt
;
Marinara Rübenich Fumagalli
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
behavioural sciences computing;
biomechanics;
control engineering computing;
educational robots;
human factors;
humanoid robots;
medical computing;
psychology;
52.
Neural Control for Gait Generation and Adaptation of a Gecko Robot
机译:
壁虎机器人步态产生和适应的神经控制
作者:
Arthicha Srisuchinnawong
;
Donghao Shao
;
Potiwat Ngamkajornwiwat
;
Pitiwut Teerakittikul
;
Zhendong Dai
;
Aihong Ji
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
feedback;
gait analysis;
legged locomotion;
mechanical stability;
neurocontrollers;
robot dynamics;
53.
Adaptable Platform for Interactive Swarm Robotics (APIS): A Human-Swarm Interaction Research Testbed
机译:
交互式群机器人(APIS)的自适应平台:人群交互研究试验台
作者:
Neel Dhanaraj
;
Nathan Hewitt
;
Casey Edmonds-Estes
;
Rachel Jarman
;
Jeongwoo Seo
;
Henry Gunner
;
Alexandra Hatfield
;
Tucker Johnson
;
Lunet Yifru
;
Julietta Maffeo
;
Guilherme Pereira
;
Jason Gross
;
Yu Gu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
application program interfaces;
control engineering computing;
human-robot interaction;
multi-agent systems;
multi-robot systems;
software architecture;
54.
SwarMap: Occupancy Grid Mapping with a Robotic Swarm
机译:
SwarMap:使用机器人群的占领网格映射
作者:
Rodrigo Chaves
;
Paulo Rezeck
;
Luiz Chaimowicz
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
Bayes methods;
Kalman filters;
multi-robot systems;
55.
A Cognitive Urban Collision Avoidance Framework Based on Agents Priority Using Recurrent Neural Network
机译:
递归神经网络的基于Agent优先级的城市避碰认知框架
作者:
Shenghao Jiang
;
Macheng Shen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
driver information systems;
learning (artificial intelligence);
probability;
recurrent neural nets;
road vehicles;
sensor fusion;
56.
Evaluation of Domain Randomization Techniques for Transfer Learning
机译:
迁移学习领域随机化技术的评估
作者:
Silas Grün
;
Simon Höninger
;
Paul Maria Scheikl
;
Björn Hein
;
Torsten Kröger
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
industrial robots;
learning (artificial intelligence);
pattern classification;
57.
SPRINTER: A Discrete Locomotion Robot for Precision Swarm Printing
机译:
SPRINTER:用于精确群打印的离散运动机器人
作者:
Kedar Karpe
;
Ayon Chatterjee
;
Pranav Srinivas
;
Dhanalakshmi Samiappan
;
Kumar Ramamoorthy
;
Lorenzo Sabattini
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
centralised control;
discrete systems;
image segmentation;
mobile robots;
motion control;
multi-robot systems;
path planning;
printers;
printing;
58.
Visual-inertial SLAM aided estimation of anchor poses and sensor error model parameters of UWB radio modules
机译:
视觉惯性SLAM辅助估算UWB无线电模块的锚点姿态和传感器误差模型参数
作者:
Philipp Lutz
;
Martin J. Schuster
;
Florian Steidle
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
calibration;
cameras;
inertial navigation;
microrobots;
pose estimation;
radionavigation;
robot vision;
SLAM (robots);
stereo image processing;
ultra wideband communication;
wireless sensor networks;
59.
ANDA: A Novel Data Augmentation Technique Applied to Salient Object Detection
机译:
ANDA:一种用于显着目标检测的新型数据增强技术
作者:
Daniel V. Ruiz
;
Bruno A. Krinski
;
Eduardo Todt
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
learning (artificial intelligence);
neural nets;
object detection;
video signal processing;
60.
Experimental study on model- vs. learning-based slip detection
机译:
基于模型与学习的滑动检测的实验研究
作者:
Luciano Menasce Rosset
;
Monika Florek-Jasinska
;
Michael Suppa
;
Máximo A. Roa-Garzón
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
force sensors;
learning (artificial intelligence);
robot vision;
tactile sensors;
61.
Control of Flying Robotic Insects: A Perspective and Unifying Approach
机译:
飞行机器人昆虫的控制:一种视角和统一的方法
作者:
A. A. Calderón
;
Y. Chen
;
X. Yang
;
L. Chang
;
X.- T. Nguyen
;
E. K. Singer
;
N. O. Pérez-Arancibia
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
aerodynamics;
aerospace components;
aircraft control;
attitude control;
autonomous aerial vehicles;
control nonlinearities;
microrobots;
mobile robots;
piezoelectric actuators;
62.
GPS emulation via visual-inertial odometry for inspection drones
机译:
通过视觉惯性测距法对无人机进行GPS仿真
作者:
Duarte Dornellas
;
Filipe Rosa
;
Alexandre Bernardino
;
Ricardo Ribeiro
;
José Santos-Victor
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
cameras;
distance measurement;
Global Positioning System;
image capture;
image motion analysis;
inertial navigation;
Kalman filters;
mobile robots;
robot vision;
63.
Multi-View 3D Reconstruction with Self-Organizing Maps on Event-Based Data
机译:
基于事件的数据具有自组织地图的多视图3D重构
作者:
Lea Steffen
;
Stefan Ulbrich
;
Arne Roennau
;
Rüdiger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
cameras;
image reconstruction;
image sensors;
mobile robots;
robot vision;
self-organising feature maps;
stereo image processing;
64.
Area Graph: Generation of Topological Maps using the Voronoi Diagram
机译:
区域图:使用Voronoi图生成拓扑图
作者:
Jiawei Hou
;
Yijun Yuan
;
Sören Schwertfeger
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
graph theory;
image representation;
image segmentation;
mobile robots;
path planning;
topology;
65.
A Comparative Study of Sensor Fault Detection Approaches applied to an Autonomous Solar-powered Aircraft
机译:
自主式太阳能飞机传感器故障检测方法的比较研究
作者:
Paulo Padrao
;
Liu Hsu
;
Michael Vilzmann
;
Konstantin Kondak
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
aircraft control;
aircraft power systems;
fault diagnosis;
Kalman filters;
mobile robots;
nonlinear filters;
principal component analysis;
sensors;
solar powered vehicles;
66.
AeroVr: Virtual Reality-based Teleoperation with Tactile Feedback for Aerial Manipulation
机译:
AeroVr:基于虚拟现实的遥操作,具有用于空中操纵的触觉反馈
作者:
Grigoriy A. Yashin
;
Daria Trinitatova
;
Ruslan T. Agishev
;
Roman Ibrahimov
;
Dzmitry Tsetserukou
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
aerospace robotics;
autonomous aerial vehicles;
cameras;
control engineering computing;
data gloves;
grippers;
helmet mounted displays;
manipulators;
position control;
robust control;
telerobotics;
virtual reality;
67.
Visual saliency with foveated images for fast object detection and recognition in mobile robots using low-power embedded GPUs
机译:
带有凸凹图像的视觉显着性,可在使用低功耗嵌入式GPU的移动机器人中快速检测和识别物体
作者:
Uziel Jaramillo-Avila
;
Jonathan M. Aitken
;
Sean R. Anderson
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
graphics processing units;
image recognition;
image sampling;
mobile robots;
object detection;
68.
Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation for Autonomous Vehicles
机译:
基于稀疏观测的自动车辆行人流量估计
作者:
Ranulfo P. Bezerra Neto
;
Kazunori Ohno
;
Thomas Westfechtel
;
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
directed graphs;
electric vehicles;
object detection;
optical radar;
pedestrians;
traffic engineering computing;
video surveillance;
69.
Towards Sound-source Position Estimation using Mutual Information for Next Best View Motion Planning
机译:
使用互信息实现下一个最佳视图运动计划的声源位置估计
作者:
Mohammad Fattahi Sani
;
Brendan Emery
;
Darwin G. Caldwell
;
Leonardo S. Mattos
;
Nikhil Deshpande
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
image motion analysis;
Kalman filters;
manipulators;
mobile robots;
nonlinear filters;
path planning;
position control;
sensors;
70.
Predicting Unobserved Space for Planning via Depth Map Augmentation
机译:
通过深度图增强预测未观察到的规划空间
作者:
Marius Fehr
;
Tim Taubner
;
Yang Liu
;
Roland Siegwart
;
Cesar Cadena
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
cameras;
image colour analysis;
image sensors;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
neural nets;
path planning;
robot vision;
stereo image processing;
71.
A knowledge-based framework for task automation in surgery
机译:
基于知识的手术任务自动化框架
作者:
Michele Ginesi
;
Daniele Meli
;
Hirenkumar Nakawala
;
Andrea Roberti
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
dexterous manipulators;
medical computing;
medical robotics;
ontologies (artificial intelligence);
surgery;
72.
Importance Sampling for Deep System Identification
机译:
深度系统识别的重要性抽样
作者:
Antoine Mahé
;
Antoine Richard
;
Benjamin Mouscadet
;
Cédric Pradalier
;
Matthieu Geist
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
importance sampling;
learning (artificial intelligence);
neural nets;
73.
Fast and Parallel Wireless Communication Backbone Deployment with Networked Robots
机译:
网络机器人的快速和并行无线通信骨干网部署
作者:
Elerson R. S. Santos
;
Marcos A. M. Vieira
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
emergency management;
mobile robots;
multi-robot systems;
radio networks;
service robots;
telerobotics;
74.
A Visual Method to study the Error Function of ICP Algorithms
机译:
研究ICP算法误差函数的可视化方法。
作者:
Sebastian Dingler
;
Hannes Burrichter
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
data visualisation;
iterative methods;
optical radar;
optimisation;
75.
Fast Convolutional Neural Network for Real-Time Robotic Grasp Detection
机译:
快速卷积神经网络用于实时机器人抓握检测
作者:
Eduardo G. Ribeiro
;
Valdir Grassi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
convolutional neural nets;
dexterous manipulators;
grippers;
learning (artificial intelligence);
76.
Towards Beauty: Robot Following Aesthetics Gradients
机译:
走向美丽:遵循美学梯度的机器人
作者:
Mathias Franzius
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
cameras;
intelligent robots;
lawnmowers;
mobile robots;
robot vision;
77.
Towards a Virtual Reality Interface for Remote Robotic Teleoperation
机译:
面向远程机器人远程操作的虚拟现实界面
作者:
Abdeldjallil Naceri
;
Dario Mazzanti
;
Joao Bimbo
;
Domenico Prattichizzo
;
Darwin G. Caldwell
;
Leonardo S. Mattos
;
Nikhil Deshpande
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
data visualisation;
haptic interfaces;
telerobotics;
user interfaces;
virtual reality;
78.
Real-Time Systems Evaluation for Robotics Using the Hart-ROS Benchmark
机译:
使用Hart-ROS基准对机器人进行实时系统评估
作者:
Matheus Leitzke Pinto
;
André Schneider de Oliveira
;
Marco Aurélio Wehrmeister
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
application program interfaces;
control engineering computing;
embedded systems;
Linux;
multi-robot systems;
real-time systems;
scheduling;
service robots;
79.
Resilient Autonomous Exploration and Mapping of Underground Mines using Aerial Robots
机译:
空中机器人的弹性自主勘探与制图
作者:
Kostas Alexis
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
graph theory;
military systems;
mobile robots;
path planning;
sensor fusion;
weapons;
80.
Explore Locally, Plan Globally: A Path Planning Framework for Autonomous Robotic Exploration in Subterranean Environments
机译:
本地探索,全球计划:地下环境中自主机器人探索的路径规划框架
作者:
Tung Dang
;
Shehryar Khattak
;
Frank Mascarich
;
Kostas Alexis
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
bifurcation;
collision avoidance;
mining;
mobile robots;
random forests;
81.
A Lightweight Transradial Hand Prosthesis with a Variable Position Thumb and Thermoregulation
机译:
轻巧的Thumb骨手假体,具有可变位置的拇指和温度调节功能
作者:
Anand Vazhapilli Sureshbabu
;
David Rass
;
Markus Zimmermann
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
artificial limbs;
electromyography;
medical robotics;
muscle;
three-dimensional printing;
82.
A low-cost, compliant, underactuated prosthetic hand with custom flex sensors for finger bending estimation
机译:
低成本,合规,操作不足的假手,带有定制的弯曲传感器,用于手指弯曲估计
作者:
Luiza Amador Pozzobon
;
Rodrigo da Silva Guerra
;
Giovani Rubert Librelotto
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
actuators;
artificial limbs;
bending;
biomechanics;
dexterous manipulators;
medical control systems;
prosthetics;
83.
Robotito: programming robots from preschool to undergraduate school level
机译:
Robotito:从学前班到大学本科阶段的机器人编程
作者:
Gonzalo Tejera
;
Guillermo Amorin
;
Andrés Sere
;
Nicolás Capricho
;
Pablo Margenat
;
Jorge Visca
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
computer aided instruction;
control engineering education;
educational courses;
educational institutions;
further education;
mobile robots;
robot programming;
teaching;
visual languages;
84.
A Quantitative Study of Tuning ROS Adaptive Monte Carlo Localization Parameters and their Effect on an AGV Localization
机译:
调整ROS自适应蒙特卡洛定位参数及其对AGV定位影响的定量研究。
作者:
Wallace Pereira Neves dos Reis
;
Orides Morandin
;
Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
automatic guided vehicles;
mobile robots;
Monte Carlo methods;
path planning;
85.
Analysis of Energy Consumption in a Two-arm Vertical Planar Robot by Varying a Dimensionless Design Construction Parameter
机译:
改变无量纲设计施工参数分析双臂垂直平面机器人的能耗
作者:
Matheus U. Borges
;
Fernando Augusto A. Pinto
;
Eduardo J. Lima
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
data handling;
design engineering;
industrial robots;
manipulator dynamics;
position control;
86.
Automatic Configuration of the Structure and Parameterization of Perception Pipelines
机译:
自动配置感知管道的结构和参数化
作者:
Vincent Dietrich
;
Bernd Kast
;
Michael Fiegert
;
Sebastian Albrecht
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
optimisation;
pipelines;
robot vision;
robotic assembly;
87.
Evaluating Energy Consumption of an Active Magnetorheological Knee Prosthesis
机译:
主动磁流变膝关节假体的能量消耗评估
作者:
Rafhael M. Andrade
;
Antônio B. Filho
;
Claysson B. S Vimieiro
;
Marcos Pinotti
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
actuators;
artificial limbs;
gait analysis;
magnetorheology;
88.
Simulation and Analysis of a Full-Active Electro-Hydrostatic Powered Ankle Prosthesis
机译:
全主动式电动静液压踝关节假体的仿真与分析
作者:
Huajian Liu
;
Qitao Huang
;
Zhizhong Tong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
brushless DC motors;
DC motor drives;
electrohydraulic control equipment;
feedback;
finite state machines;
force control;
force sensors;
gait analysis;
position control;
prosthetics;
pumps;
89.
On the Robust Longitudinal Trajectory Tracking for Load Transportation Vehicles on Uneven Terrains
机译:
不平坦地形上载重车辆的稳健纵向轨迹跟踪
作者:
Victor R. F. Miranda
;
Leonardo A. Mozelli
;
Armando Alves Neto
;
Gustavo M. Freitas
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
remotely operated vehicles;
road vehicles;
robust control;
three-term control;
trajectory control;
90.
ROSI: A Novel Robotic Method for Belt Conveyor Structures Inspection
机译:
ROSI:一种用于皮带输送机结构检查的新型机器人方法
作者:
Gabriel Garcia
;
Filipe Rocha
;
Marcos Torre
;
Wenderson Serrantola
;
Fernando Lizarralde
;
Andre Franca
;
Gustavo Pessin
;
Gustavo Freitas
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
belts;
conveyors;
industrial manipulators;
inspection;
91.
Neural Adaptive Integral-Sliding-Mode Controller with a SSVEP-based BCI for Exoskeletons
机译:
具有基于SSVEP的BCI的外骨骼神经自适应整体滑模控制器
作者:
Ayoub Jebri
;
Tarek Madani
;
Karim Djouani
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
asymptotic stability;
brain-computer interfaces;
closed loop systems;
control system synthesis;
electroencephalography;
Lyapunov methods;
medical signal processing;
neurocontrollers;
nonlinear control systems;
robots;
robust control;
variable struct;
92.
Flux Regulation for Torque-controlled Robotics Actuators
机译:
扭矩控制机器人执行器的磁通量规定
作者:
Mobin Mohammadnia
;
Navvab Kashiri
;
Francesco Braghin
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
actuators;
machine control;
motion control;
permanent magnet motors;
robots;
robust control;
torque control;
93.
Adaptive Control of an Unbalanced Two-Axis Gimbal for Application to Inertially Stabilized Platforms
机译:
用于惯性稳定平台的不平衡两轴云台的自适应控制
作者:
Andrei Battistel
;
Tiago Roux Oliveira
;
Victor Hugo Pereira Rodrigues
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
attitude control;
model reference adaptive control systems;
stability;
variable structure systems;
94.
Maximizing Robot Manipulability along Paths in Collision-free Motion Planning
机译:
在无碰撞运动计划中最大化机器人沿路径的可操纵性
作者:
Sascha Kaden
;
Ulrike Thomas
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
Gaussian processes;
manipulators;
mixture models;
optimisation;
trees (mathematics);
95.
An Adaptive Controller with Guarantee of Better Conditioning of the Robot Manipulator Joint-Space Inertia Matrix
机译:
保证机器人机械手关节空间惯性矩阵更好状态的自适应控制器
作者:
Mariana de Paula Assis Fonseca
;
Bruno Vilhena Adorno
;
Philippe Fraisse
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
control system synthesis;
feedback;
manipulator dynamics;
matrix algebra;
nonlinear control systems;
three-term control;
96.
A Novel Approach for Parameter Extraction of an NMPC-based Visual Follower Model
机译:
基于NMPC的可视跟随者模型参数提取的新方法
作者:
Iago José P. B. Franco
;
Tiago T. Ribeiro
;
André Gustavo S. Conceição
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
cameras;
mobile robots;
nonlinear control systems;
predictive control;
remotely operated vehicles;
robot vision;
97.
Model-based Dynamic Pose Graph SLAM in Unstructured Dynamic Environments
机译:
非结构化动态环境中基于模型的动态姿势图SLAM
作者:
A. Deeb
;
M. L. Seto
;
Y.J. Pan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
mobile robots;
path planning;
position control;
robot vision;
SLAM (robots);
98.
Map Point Optimization in Keyframe-Based SLAM using Covisibility Graph and Information Fusion
机译:
基于Covisibility Graph和信息融合的基于关键帧的SLAM中的地图点优化
作者:
Edison Kleiber T. Concha
;
Diego Pittol
;
Ricardo Westhauser
;
Mariana Kolberg
;
Renan Maffei
;
Edson Prestes
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
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2019年
关键词:
graph theory;
image fusion;
image sequences;
optimisation;
robot vision;
SLAM (robots);
99.
Visual SLAM in Human Populated Environments: Exploring the Trade-off between Accuracy and Speed of YOLO and Mask R-CNN
机译:
人口稠密环境中的Visual SLAM:探索YOLO和Mask R-CNN的准确性和速度之间的权衡
作者:
João Carlos Virgolino Soares
;
Marcelo Gattass
;
Marco Antonio Meggiolaro
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
object detection;
robot vision;
SLAM (robots);
100.
SimSLAM 2D: A Simulation Framework for Testing and Benchmarking of two-dimensional Visual-SLAM Methods
机译:
SimSLAM 2D:用于二维Visual-SLAM方法的测试和基准测试的仿真框架
作者:
Juan Rodriguez
;
Davinson Castano-Cano
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2019年
关键词:
data visualisation;
feature extraction;
robot vision;
SLAM (robots);
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