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Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems
Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems
召开年:
2015
召开地:
Saint Petersburg(RU)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
GLONASS DATA PROCESSING IN GPS COMPASS WITH ANTENNA BASE EQUAL TO CARRIER WAVELENGTH
机译:
GPS天线与天线波长等价的GPS指南针数据处理
作者:
G.I. Emelyantsev
;
A.P. Stepanov
;
B.A. Blazhnov
;
I.V. Semenov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
GPS compass;
MEMS sensors;
integrated orientation and navigation system;
2.
INS-AIDED GNSS SPOOFING DETECTION BASED ON RAW PSEUDORANGE AND CARRIER PHASE MEASUREMENTS
机译:
基于原始伪距和载波相位测量的惯性辅助GNSS变位检测
作者:
Y. Liu
;
S.H. Li
;
X. Xiao
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
GNSS spoofing detection;
double difference observation;
INS;
3.
JOINT USE OF NAVIGATION FIELDS OF GNSS AND GROUND-BASED LANDING SYSTEMS IN ONBOARD EQUIPMENT
机译:
车载设备中GNSS导航场和基于地面的着陆系统的联合使用
作者:
V. Baburov
;
N. Ivantsevich
;
O. Sauta
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
satellite radio navigating system;
instrument landing system;
optik-electronic system;
complex data processing;
aprioristic uncertainty;
4.
ONBOARD AND GROUND GNSS RECEIVER DATA FUSION FOR INCREASING MICRO/NANO SATELLITE POSITIONING ACCURACY
机译:
车载和地面GNSS接收器数据融合,可提高微/纳诺卫星定位精度
作者:
I.V. Belokonov
;
V.A. Borovkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
microanosatellite;
radio navigation;
positioning accuracy;
5.
MEASUREMENT OPTIMIZATION FOR OPTIMAL CONTROL OF AEROELASTIC OBJECT MOTION
机译:
气动物体运动最优控制的测量优化
作者:
S. A. Brodsky
;
A. V. Nebylov
;
A. I. Panferov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
aeroelasticity;
actuators;
sensors placement optimization;
linear matrix inequalities;
6.
SQUARE ROOT-HIGH DEGREE CUBATURE KALMAN FILTER WITH APPLICATION TO INERTIAL SENSORS FUSION WITH LOW ORBIT SATELLITE SIGNAL
机译:
方形根高度曲率卡尔曼滤波器及其在低轨道卫星信号的惯性传感器融合中的应用
作者:
H. Benzerrouk
;
A. Nebylov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
7.
A DECISION MAKING ALGORITHM FOR AN INTEGRATED SYSTEM OF UAV LANDING ON THE MOVING SHIP GRIPPER
机译:
移动抓斗上无人机着陆综合系统的决策算法
作者:
S.N. Sharov
;
S.G. Tolmachev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
unmanned aerial vehicle (UAV);
gripping device;
ship roll;
alternative;
8.
WIND ESTIMATION FOR A QUADROTOR HELICOPTER IN A MODEL-AIDED NAVIGATION SYSTEM
机译:
模型导航系统中准直升机的风估计
作者:
K. Mueller
;
P. Crocoll
;
G.F. Trommer
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Quadrotor Helicopter;
Wind Estimation;
Model-Aided Navigation;
GNSS Outages;
9.
A PERFORMANCE DEMONSTRATION OF STEREO VISUAL ODOMETRY FOR OUTDOOR AREAS AND IN DARK INDOOR ENVIRONMENTS
机译:
在室外和室内黑暗环境中进行立体视觉杂物表演的演示
作者:
J. Ruppelt
;
G. F. Trommer
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Navigation;
Algorithms;
Visual Odometry;
10.
AN INTEGRATED FAULT-TOLERANT COMPUTER VISION-AIDED NAVIGATION SYSTEM FOR AN UNMANNED VEHICLE
机译:
无人驾驶车辆的综合容错计算机视觉导航系统
作者:
K.K. Veremeenko
;
D.A. Antonov
;
M.V. Zharkov
;
R.Yu. Zimin
;
I.M. Kuznetsov
;
A.N. Pronkin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
unmanned vehicle;
integrated navigation system;
computer vision;
failure exclusion;
software;
Kalman filter;
structural adaptation;
11.
PEDESTRIAN INERTIAL NAVIGATION WITH FOOT ZERO VELOCITY UPDATE
机译:
脚步速度更新的行人惯性导航
作者:
Y.V. Bolotin
;
M. Fatehrad
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
pedestrian navigation;
SINS;
zero velocity update;
unscented Kalman filter;
12.
INDOOR NAVIGATION USING FOOT-MOUNTED IMU AIDED WITH HETEROGENEOUS ADDITIONAL INFORMATION
机译:
使用装有异类附加信息的脚踏IMU进行室内导航
作者:
A.A. Panyov
;
A.S. Smirnov
;
V.V. Kosyanchuk
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
MEMS;
inertial measurement unit;
SLAM;
Indoor navigation;
Kalman filter;
particle filter;
13.
VIDEO CAMERA MOTION DETECTION ACCORDING TO THE OPTICAL FLOW
机译:
根据光学流程进行视频摄像机运动检测
作者:
V.I. Kortunov
;
A.A. Molchanov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Algorithms;
GPS;
Measurement error;
Inertial navigation system;
14.
NONLINEAR FILTERING OF VEHICLE MOTION PARAMETERS IN AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM USING ELECTRONIC MAP DATA
机译:
电子地图数据的组合导航系统中车辆运动参数的非线性滤波
作者:
A.S. Mitkin
;
V.A. Pogorelov
;
V.D. Meyerovich
;
S.V. Sokolov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
integrated navigation system;
orthodromy;
15.
DEVELOPMENT AND VERIFICATION OF CALIBRATION METHOD FOR ESG-BASED STRAPDOWN ATTITUDE REFERENCE SYSTEM ONBOARD A SPACECRAFT
机译:
航天器上基于ESG的捷联姿态参考系统的校准方法的开发和验证
作者:
A.A. Belash
;
S.S. Gurevich
;
G.I. Emelyantsev
;
B.E. Landau
;
S.L. Levin
;
S.G. Romanenko
;
M.I. Gotsulyak
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gimballess electrostatic gyro;
suspension with double electrodes;
spacecraft;
flight calibration;
16.
PACKAGE OF ALGORITHMS FOR A POSTERIORI DETERMINATION OF RADAR SYSTEMATIC ERRORS FOR SEVERAL RADARS
机译:
用于对数雷达的雷达系统误差的后验确定算法
作者:
D. A. Bedin
;
A. G. Ivanov
;
A. A. Fedotov
;
S. A. Ganebny
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
systematic error;
radar;
parametric estimation;
17.
USE OF MULTIBEAM ECHOSOUNDER IN SUBMERSIBLE VEHICLE POSITIONING
机译:
多波束回声测深仪在潜水车定位中的使用
作者:
A.V. Shafranyuk
;
A.I. Sokolov
;
P.V. Yukhta
;
I.V. Pashkevich
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
positioning;
hydroacoustics;
submersible vehicles;
AUUV;
18.
COMPARATIVE ANALYSIS OF DIFFERENT TYPES OF FEDERATED FILTERS AS APPLIED TO THE PROBLEMS OF NAVIGATION DATA PROCESSING
机译:
导航数据处理问题中不同类型联合过滤器的比较分析
作者:
V. A. Tupysev
;
Yu. A. Litvinenko
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Kalman filter;
federated filtering;
guaranteed estimation;
19.
PARAMETER ESTIMATION BY THE NET-POINT METHOD USING A PRIORI INFORMATION ON WEIGHTS OF NODES
机译:
使用节点权重的先验信息通过网点法进行参数估计
作者:
S. Berkovich
;
N. Kotov
;
A. Sholokhov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
nonlinear parameter estimation;
net-point method;
posteriori probabilities;
correlation interval;
20.
DIGITAL AND PULSE-WIDTH ATTITUDE CONTROL OF A LAND-SURVEY MINI-SATELLITE
机译:
陆地调查小型卫星的数字和脉宽姿态控制
作者:
Ye. Somov
;
S. Butyrin
;
S. Somov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
land-survey mini-satellite;
attitude control;
21.
ANALYTICAL REPSENTATION OF GUIDANCE LAWS FOR A LAND-SURVEY SATELLITE AT SCANNING OBSERVATION
机译:
陆地观测卫星扫描观测的制导律的解析表示
作者:
Ye. Somov
;
S. Butyrin
;
T. Somova
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
land-survey satellite;
scanning observation;
guidance laws;
22.
GENERATION OF SATELLITE ATTITUDE CONTROL PROGRAMS FOR STEREO IMAGING
机译:
立体成像卫星姿态控制程序的生成
作者:
Yu.N. Gorelov
;
A.I. Manturov
;
V.E. Yurin
;
N.I. Pyrinov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
attitude control program;
sensing conditions;
stereo imaging;
route;
stereo route;
23.
MULTIPLE MEMS-EMU LOCALIZATION: ARCHITECTURE COMPARISON AND PERFORMANCE ASSESSMENT
机译:
多个MEMS-EMU定位:体系结构比较和性能评估
作者:
T. Brunner
;
S. Changey
;
J.-P. Lauffenburger
;
M. Basset
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Multi-IMU;
MEMS;
UKF;
24.
SYNCHRONIZATION OF INERTIAL AND SATELLITE MEASUREMENTS IN THE MICRONAVIGATION SYSTEM FOR A SYNTHETIC-APERTURE RADAR
机译:
合成孔径雷达微导航系统中惯性和卫星测量的同步
作者:
A.V. Chernodarov
;
A.P. Patrikeev
;
V.N. Kovregin
;
G.M. Kovregina
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
radar system;
aperture synthesis;
path instabilities;
micronavigation;
synchronization of measurements;
25.
UAV MOTION MODEL AND ESTIMATION OF ITS UNCERTAINTIES WITH FLIGHT TEST DATA
机译:
飞行测试数据的无人机运动模型及其不确定性估计
作者:
R.M. Farhadi
;
V.I. Kortunov
;
A. Mohammadi
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
UAV;
Kalman filter;
Estimation;
Aerodynamic Coefficient;
26.
USING WAVELETS FOR NONLINEAR FILTERING IN NAVIGATION AND MOTION CONTROL
机译:
在导航和运动控制中使用小波进行非线性滤波
作者:
O.S. Amosov
;
S.G. Baena
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
nonlinear filtering;
optimal estimate;
regression;
wavelet;
27.
INTEGRATION OF INS SENSORS WITH DIFFERENT ACCURACY AND RESPONSE SPEED CHARACTERISTICS
机译:
具有不同精度和响应速度特性的INS传感器集成
作者:
M.B. Bogdanov
;
A.V. Prokhortsov
;
V.V. Savelyev
;
V.A. Smirnov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
interconnection;
response speed;
micromechanical sensors;
28.
MANEUVERING TARGET MOTION ANALYSIS
机译:
机动目标运动分析
作者:
D.V. Stepanov
;
G.T.Bukia
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
bearing-only maneuvering target motion analysis (BOMTMA);
observability;
importance sampling;
Cross-Entropy Method;
29.
ELEMENTS OF THE INTROSPECTIVE ANALYSIS TO EVALUATE SOFTWARE IN NAVIGATION
机译:
在导航中评估软件的自我分析元素
作者:
S.G. Chernyi
;
V.Yu. Budnik
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
vessel;
hierarchy;
expert analysis;
software;
30.
DISTRIBUTED INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS FOR PLANETARY DEFENSE TASKS AGAINST ASTEROIDS
机译:
分布式防御卫星的国防任务综合导航系统
作者:
N.I. Krobka
;
S.A. Aksenov
;
S.A. Bober
;
E.V. Efremova
;
I.V. Logashina
;
A.V. Tukmakov
;
Yu.V. Fedorenko
;
E.N. Chumatchenko
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
hazardous asteroids;
planetary defense;
target asteroids;
projectile asteroids;
distributed integrated navigation systems;
31.
DEVELOPMENT OF ALGORITHMS FOR AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE NAVIGATION WITH A SINGLE MOBILE BEACON: THE RESULTS OF SIMULATIONS AND MARINE TRIALS
机译:
单信标的水下自动航行算法的开发:模拟和海洋试验的结果
作者:
F. Dubrovin
;
A. Scherbatyuk
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
autonomous surface and underwater vehicles;
single beacon navigation;
mobile hydroacoustic beacon;
32.
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE LOCALIZATION USING A SINGLE TRANSPONDER ACOUSTIC POSITIONING SYSTEM
机译:
使用单应答器声定位系统的自主水下车辆定位
作者:
I. Burdinskii
;
S. Otcheskii
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
navigation;
underwater acoustic positioning systems;
autonomous underwater vehicle;
particle filter;
33.
AUTOMATIC EVALUATION OF AIRCRAFT NAVIGATION ALONG STANDARD INSTRUMENT DEPARTURE AND ARRIVAL ROUTES
机译:
沿标准仪表出发和到达路线的飞机导航自动评估
作者:
E.G. Kharin
;
I.A. Kopylov
;
V.A. Kopelovich
;
A.V. Yasenok
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
standard instrument departure routes and standard instrument arrival routes;
flight tests;
characteristics;
evaluation;
34.
A SENSORY CONTROL AND ORIENTATION SYSTEM OF AN EXOSKELETON
机译:
外骨骼的传感控制与定向系统
作者:
I.L. Ermolov
;
A.N. Sukhanov
;
M.M. Knyazkov
;
A.A. Kryukova
;
B.I. Kryuchkov
;
V.M. Usov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
exoskeleton arm;
sensory system;
navigation and orientation systems;
35.
RESEARCH ON PAN-TILT-ZOOM CONTROL METHODS BASED ON MEMS INERTIAL SENSORS IN THE VIDEO STABILIZATION SYSTEM ON BOARD
机译:
车载视频稳定系统中基于MEMS惯性传感器的俯仰变焦控制方法研究
作者:
Wen Liu
;
Yingjun Zhang
;
Xuefeng Yang
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Pan-Tilt-Zoom control;
Video on board;
Ship attitude measurement;
Video stabilization;
36.
CURRENT STATUS OF ABSOLUTE GRAVIMETRY
机译:
绝对重量的当前状态
作者:
L.F. Vitushkin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
absolute gravimetry;
free fall acceleration;
measurement standard;
37.
A NEW AIR-SEA GRAVIMETER: DEVELOPMENT AND TEST RESULTS
机译:
新的海重力仪:开发和测试结果
作者:
V.G. Peshekhonov
;
A.V. Sokolov
;
L.S. Elinson
;
A.A. Krasnov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gravity anomalies;
gravimeter;
gyroplatform;
38.
FLIGHT AND MARINE TEST RESULTS FOR LASER STRAPDOWN AIRBORNE GRAVIMETER IN CHINA
机译:
中国激光捷式航空重力仪的飞行和海洋测试结果
作者:
Wenjing Wang
;
Cheng Luo
;
Zhengbing Xue
;
Dongming Li
;
Xiangming Xing
;
Jie Ma
;
Haitao Zhang
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Airborne gravimeter;
Strapdown inertial navigation system;
INS/GPS integration;
Gravity anomaly;
39.
ERROR ESTIMATION OF EARTH GRAVITY FIELD ANOMALY MODELS BY AIRBORNE GRAVIMETRIC SURVEYS
机译:
航空重力测量法估算地球重力场异常模型的误差
作者:
V. N. Koneshov
;
V. N. Solovev
;
M. N. Drobyshev
;
V. B. Nepoklonov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
aerogravimetry;
Earth gravity field models;
inertial navigation;
40.
ADAPTIVE FILTERING IN AIRBORNE GRAVIMETRY PROBLEMS
机译:
航空重力测量中的自适应滤波
作者:
O.A. Stepanov
;
D.A. Koshaev
;
A.V. Motorin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gravity anomaly;
airborne gravimetry;
adaptive filtering;
41.
USING A MULTIANTENNA GPS RECEIVER IN THE AIRBORNE GRAVIMETER GT-2A FOR SURVEYS IN POLAR AREAS
机译:
在机载重力仪GT-2A中使用Multiantenna GPS接收器进行极地调查
作者:
Yu. L. Smoller
;
S.Sh. Yurist
;
A.A. Golovan
;
L.Yu. Yakushik
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
airborne gravimetry;
multiple antenna GPS receiver;
gyro-stabilized platform based navigation system;
42.
MULTISCALE GRAVITY ANOMALY ESTIMATION FROM AIRBORNE GRAVIMETRY DATA USING l_2 AND MINIMAX OPTIMIZATION
机译:
使用l_2和MINIMAX优化从机体重力数据进行多尺度重力异常估计
作者:
Yu. V. Bolotin
;
V. S. Vyazmin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
airborne gravimetry;
spherical wavelets;
estimation;
43.
A GYRO STABILIZATION SYSTEM WITH FIBER-OPTIC GYROSCOPES FOR AN AIR-SEA GRAVIMETER
机译:
海星重力仪的光纤陀螺仪陀螺稳定系统
作者:
A.V. Sokolov
;
A.A. Krasnov
;
L.P. Staroseltsev
;
A.N. Dzyuba
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gyro stabilization;
fiber-optic gyroscope;
gravimeter;
44.
CORRECTION ALGORITHM OF GYRO STABILIZED SYSTEM FOR AIRBORNE GRAVIMETER
机译:
航空重力仪陀螺稳定系统的校正算法。
作者:
A.V. Loparev
;
A.N. Dziuba
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gyro stabilization;
gravity meter;
maneuvering;
Kahnan filter;
45.
ADVANCED ANGULAR RATE MEASUREMENT DEVICE FOR SPACECRAFT. GROUND TEST RESULTS
机译:
先进的角速度测量装置。地面测试结果
作者:
D.A. Bordachev
;
P.A. Ilyushin
;
B.A. Kazakov
;
I.E. Shustov
;
A.A. Volyntsev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
float gyro;
gyroscopic angular rate measurement device;
measuring system;
angular orientation;
spacecraft;
46.
ULTRAFAST, FAST AND SLOW LOOPS IN ORIENTATION ALGORITHMS FOR STRAPDOWN INS
机译:
捷径定向算法的超快,快和慢循环
作者:
Yu.N. Chelnokov
;
S.E. Perelyaev
;
L.A. Chelnokova
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
orientation;
quaternion;
algorithm;
ultrafast;
fast and slow loops;
47.
PRELAUNCH ALIGNMENT AND CALIBRATION OF A HYBRID INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM: ROTATION OF A STRAPDOWN UNIT ABOUT A HORIZONTAL AXIS
机译:
混合惯性测量系统的启动前校准和校准:水平轴上的可拆卸单元的旋转
作者:
L.V. Vodicheva
;
Yu.V. Parysheva
;
E.L. Alievskaya
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
spinning vehicle;
strapdown inertial navigation system;
roll-isolated inertial measurement system;
single-gimbal;
alignment;
calibration;
48.
USE OF ALLAN VARIANCE FOR PRACTICAL ASSESSMENT OF NOISE STRUCTURE OF SINS SENSING ELEMENTS
机译:
使用ALLAN方差对罪孽感测元素的噪声结构进行实际评估
作者:
V.M. Kutovoy
;
D.A. Kutovoy
;
O.I. Maslova
;
S.U. Perepelkina
;
P.V. Sitnikov
;
A.A. Fedotov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
white noise;
Allan variance;
measuring channel.noise structure;
measurement correlation;
nonclassical noise;
49.
ON KINEMATIC CONFIGURING OF POWER GYROSYSTEMS
机译:
动力陀螺系统的运动学配置
作者:
I.V. Bychkov
;
E.I. Druzhinin
;
Yn.I. Ogorodnikov
;
B.B. Belyaev
;
A.I Ulyashin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gyrodines;
singular states;
programmable control laws;
smooth implementation;
50.
SOME FEATURES OF COORDINATE TRANSFORMATION REALIZATION IN A TRIAXIAL GYROSTABILIZER
机译:
三轴陀螺稳定器中坐标转换实现的一些特征
作者:
V.A. Illarionov
;
V.M. Nikiforov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gyrostabilizer;
coordinate transformation;
sine-cosine rotary transformer;
51.
CORRECTION OF THE VERTICAL CHANNEL SINS FROM NOISY INFORMATION ON THE HEIGHT AND VERTICAL SPEED ON THE BASIS OF H_2-OPTIMIZATION METHOD
机译:
基于H_2优化方法的噪声信息校正高度和垂直速度的垂直通道误差。
作者:
Yu.V. Sadomtsev
;
E.V. Shchukina
;
Yu. A. Ulyanina
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
an inertial navigation system;
vertical channel;
corrective controls;
interference of measurements;
H2 optimization;
synthesis;
analysis;
52.
SELF-CORRECTIVE INITIAL ALIGNMENT OF STRAP-DOWN INS BASED ON ROBUST KALMAN FILTER
机译:
基于鲁棒卡尔曼滤波的捷联惯导自校正初始对齐
作者:
A. Wassim Khalaf
;
B. Ibrahim Chouaib
;
C. Mohiedin Wainakh
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Inertial sensors;
initial alignment;
data fusion;
robust Kalman filtering;
53.
NAVIGATION-GRADE SINS CALIBRATION IN INERTIAL OPERATION MODE
机译:
惯性操作模式下的导航级捷星校准
作者:
B.V.Klimkovich
;
A.M. Tolochko
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
strapdown inertial navigation system (SINS);
calibration;
inertial operation mode;
size-effect;
delays of gyroscopes and accelerometers;
the Kalman filter;
54.
RESEARCH ON HIGH PRECISION ROTATING INERTIAL NAVIGATION SYSTEM WITH RING LASER GYROSCOPE
机译:
环形激光陀螺高精度旋转惯性导航系统的研究
作者:
Guo Wei
;
Xingwu Long
;
Xudong Yu
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Ring Laser Gyroscope;
Inertial Navigation;
Rotating Modulation;
55.
MULTIPHYSICAL SIMULATION OF A SURFACE ACOUSTIC WAVE GYROSCOPE
机译:
表面声波陀螺仪的多物理场模拟
作者:
D. Lukyanov
;
S. Shevchenko
;
A. Kukaev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gyroscope;
surface acoustic wave;
FEM;
OOFELIE;
56.
GROUPS AND ALGEBRAS OF NON-GAMILTONIAN QUATERNIONS OF HALF-ROTATION IN THE PROBLEMS OF STRAPDOWN INERTIAL SYSTEMS
机译:
分解惯性系统问题中半旋转的非伽密尔顿四次方程组和代数
作者:
A. Panov
;
S. Ponomarenko
;
V. Tsysarzh
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
unnormalized quaternions of rotation, half-rotation;
groups of quaternions;
strapdown inertial systems of orientation, of navigation;
57.
DIRECTIONAL MULTI-POSITION CALIBRATION OF PIGA OF INERTIAL PLATFORM SYSTEM
机译:
惯性平台系统PIGA的多方向定向校准
作者:
Zhou Yuan
;
Zhang Jinyun
;
Yan Lu
;
Yu Pei
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
inertial platform system;
PIGA;
installation error;
self-calibration;
58.
A NEW GENERATION OF IRS WITH INNOVATIVE ARCHITECTURE BASED ON HRG FOR SATELLITE LAUNCH VEHICLES
机译:
基于HRG的卫星发射车辆创新型国税局
作者:
C. Negri
;
E. Labarre
;
C. Lignon
;
E. Brunstein
;
E. Salauen
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Multisensor;
Redundancy;
HRG;
Architecture;
FDI;
Spatial launcher;
59.
PRECISION LASER GYRO WITH A DIGITAL CHANNEL FOR QUADRATURE SIGNAL PROCESSING
机译:
带有数字通道的精密激光陀螺仪,用于正交信号处理
作者:
A.V. Molchanov
;
V.A. Belokurov
;
M.V. Chirkin
;
V.I. Koshelev
;
V.Yu. Mishin
;
D.A. Morozov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
laser gyro;
Sagnac phase;
mechanical dither;
60.
STRESS-STRAIN STATE OF A FIBER-OPTIC GYROSCOPE COIL IN THE CONDITIONS OF NONSTATIONARY PERIODIC THERMAL INFLUENCE
机译:
非静止周期热影响下光纤陀螺线圈的应力-应变状态
作者:
M.A. Barulina
;
V.M. Pankratov
;
M.V. Efremov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
fiber optic gyroscope;
scale coefficients;
thermal exposure;
61.
DEVELOPMENT AND FLIGTH TEST RESULTS OF A SMALL-SIZE GYRO UNIT BASED ON FIBER-OPTIC GYROSCOPES
机译:
基于光纤陀螺仪的小型陀螺仪单元的研制及飞行试验结果
作者:
A.A. Volyntsev
;
O.N. Efanova
;
S.A. Krasnov
;
E.A. Kuznetsov
;
S.O. Maksimov
;
A.I. Tereshkin
;
D.A. Turkin
;
V.S. Ryzhkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
small-size gyro unit;
fiber optic gyroscope;
sensor;
spacecraft;
62.
MICROMECHANICAL VIBRATORY GYROSCOPE: DEVELOPMENT, PRODUCTION AND TEST RESULTS
机译:
微机械振动陀螺仪:开发,生产和测试结果
作者:
V.P. Doronin
;
M.S. Kuznetsova
;
V.I. Lebedeva
;
A.V. Soloviev
;
A.N. Tarasov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
micromechanical vibratory gyroscope;
angular rate sensor;
silicon suspension;
63.
EXTERNAL VIBRATION AND SHOCK IMPACT ON THE DYNAMICS OF MICROMECHANICAL GYROSCOPES
机译:
外部振动和冲击对微机械陀螺动力学的影响
作者:
A.A. Maslov
;
I.V. Merkuryev
;
V.V. Podalkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
micromechanical gyroscope;
the ring resonator;
shock;
vibration;
64.
RESULTS FROM STUDIES OF MEMS GYROS WITH THERMAL SELF-COMPENSATION
机译:
热自补偿的MEMS陀螺仪研究结果
作者:
Ya.A. Nekrasov
;
R.G. Lyukshonkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
MEMS gyro;
temperature compensation;
Q-factor of oscillatory circuit;
automatic gain control system;
65.
OPTIMIZATION OF ELECTRODE STRUCTURE OF RR-TYPE MEMS GYRO
机译:
RR型MEMS陀螺仪电极结构的优化。
作者:
Ya.A. Nekrasov
;
S.V. Pavlova
;
N.V. Moiseev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
MEMS gyro;
electrode structure;
66.
THREE-COMPONENT MICROELECTROMECHANICAL ACCELEROMETER
机译:
三组分微机电加速度计
作者:
A.N. Koleda
;
E.S. Barbin
;
T.G. Nesterenko
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
micromechanical accelerometer;
modal analysis;
macromodel;
electrode structure;
67.
TRIAXIAL ACCELEROMETERS WITH AN EXTENDED RANGE OF TEMPERATURES AND MEASURED ACCELERATIONS
机译:
三轴加速器,具有扩展的温度范围和测得的加速度
作者:
S.A. Volobuev
;
O.L. Mumin
;
V.G. Rozentsvein
;
L.P. Ryabova
;
V.V. Sviatyi
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
accelerometer;
ensemble of accelerometers;
temperature range;
68.
MIRROR ADJUSTMENT AND LASER GYROSCOPE RESONATOR LOSS MEASUREMENT
机译:
镜子调整和激光陀螺仪谐振器损耗测量
作者:
A.E. Fedorov
;
V.A. Zborovsky
;
D.A. Rekunov
;
N.V. Uspekhov
;
N.S. Pleshakov
;
P.D. Motov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
laser gyroscope;
69.
DEFORMATION OF NONPLANAR CAVITY OPTICAL CIRCUIT IN A LASER GYRO AND ITS EFFECT ON ZERO DRIFT
机译:
激光陀螺仪中非平面空腔光学电路的变形及其对零漂移的影响
作者:
Yu.Yu. Broslavets
;
E.A. Polukeev
;
A.A. Fomichev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
laser gyro;
ring laser;
zero drift;
non-planar cavity;
70.
A NAVIGATION SYSTEM OF A PIPELINE INSPECTION SYSTEM FOR OIL AND GAS PIPELINES: THE RESULTS OF THE DEVELOPMENT AND TESTING
机译:
石油和天然气管道检测系统的导航系统:开发和测试的结果
作者:
N.B. Vavilova
;
A.A. Golovan
;
A.V. Kozlov
;
I.V. Nikitin
;
A.A. Panyov
;
N.A. Parusnikov
;
I.A. Solovyh
;
S.V. Nikiforov
;
A.M. Lavyrev
;
S.V. Morozov
;
A.V. Afanasyev
;
I.V. Vesnovskiy
;
A.V. Konon
;
A.A. Laptiev
;
D.V. Turusikov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
pipeline inspection system;
Kalman filter;
71.
AN ACOUSTIC AZIMUTH CORRECTION SYSTEM OF AN INCLINOMETER
机译:
倾角仪的声学方位角校正系统
作者:
Ya.I. Binder
;
A.L. Gutnikov
;
T.V. Paderina
;
S.F. Konovalov
;
D.V. Mayorov
;
P.G. Rusanov
;
A.G. Sidorov
;
V.E. Chnlkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
inclinometer;
azimuthal correction;
offshore drilling;
accelerometer;
acoustic radiator;
72.
APPLICATION OF THE EMPIRICAL MODE DECOMPOSITION METHOD TO GYROSCOPIC SYSTEMS BY AN EXAMPLE OF A HYBRID INCLINOMETER
机译:
经验模态分解方法在混合斜度仪上在陀螺系统中的应用
作者:
K.O. Baryshnikov
;
A.I. Balandin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Empirical mode decomposition;
inclinometer;
fiber-optic gyro;
73.
APPLICATION OF A GIMBALLESS ELECTROSTATIC GYROSCOPE IN THE NAVIGATION SYSTEM OF AN INTELLIGENT PIG FOR PIPELINE INSPECTION
机译:
无阻静电陀螺仪在智能管道养猪导航系统中的应用
作者:
Ya. I. Binder
;
T.V. Paderina
;
B.E. Landau
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
marine pipelines;
intelligent pig;
pipeline inspection;
gimballess electrostatic gyro;
74.
RESONATOR MATERIALS FOR CORIOLIS VIBRATORY GYROSCOPES
机译:
用于小孔振动陀螺仪的谐振器材料
作者:
B.S. Lunin
;
M.A. Basarab
;
V.A. Matveev
;
A.V. Yurin
;
Ye.A. Chumankin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
thermoelastic loss;
Q-factor;
vibratory gyroscope;
75.
ALGORITHMS AND TECHNOLOGIES FOR SURFACE BALANCING OF HEMISPHERICAL AND CYLINDRICAL RESONATOR GYROSCOPES
机译:
半球和圆柱谐振陀螺仪表面平衡的算法和技术
作者:
M.A. Basarab
;
V.A. Matveev
;
B.S. Lunin
;
Ye.A. Chumankin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
solid wave gyroscope;
cylindrical resonator;
hemispherical resonator;
balancing;
76.
INFLUENCE OF A HYSTERESIS GYROMOTOR BOOST SUPPLY VOLTAGE ON THE READINESS TIME OF A GYRO UNIT
机译:
迟滞式陀螺增压器电源电压对陀螺仪准备时间的影响
作者:
O.V. Bakhmetieva
;
V.M. Nikiforov
;
A.K. Kovalev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gyro electric motor;
boost supply voltage of a gyro motor;
readiness time of a gyrounit;
77.
MODEL OF ROTARY TABLE SHAFT NONUNIFORM MOVEMENT AND ITS USE TO IMPROVE THE CALIBRATION ACCURACY OF NAVIGATION DEVICES
机译:
转台轴不均匀运动模型及其在提高导航装置标定精度中的应用
作者:
A.V. Polushkin
;
R.V. Ermakov
;
N. A. Kaldymov
;
S.F. Nakhov
;
P.K. Plotnikov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
angular measuring;
rotary table;
friction;
mathematical model;
78.
DYNAMIC CALIBRATION OF AN ACCELEROMETER TRIAD ON A TWO-AXIS TEST BED
机译:
两轴测试床上的加速度计三重轴的动态校准
作者:
Yu. V. Filatov
;
A. M. Boronakhin
;
V. B. Dao
;
V. T. Le
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
micromechanical accelerometer;
two-axis test bed;
dynamic mode of calibration of accelerometers;
79.
ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM BASED ON A MICROELECTROMECHANICAL STRAPDOWN INERTIAL UNIT
机译:
基于微机电分解惯性单元的姿态航向参考系统
作者:
V.A. Soldatenkov
;
Yu. K. Gruzevich
;
V. M. Achildiev
;
Yu. N. Evseeva
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
attitude and heading reference system;
MEMS;
calibration;
pitch;
roll;
heading;
80.
VIBROSTABILITY OF THE QUARTZ PENDULUM ACCELEROMETER WITH DIGITAL FEEDBACK
机译:
具有数字反馈功能的石英摆锤加速度计的振动性
作者:
V.I. Grebennikov
;
L.Ya. Kalikhman
;
D.M. Kalikhman
;
S.F. Nakhov
;
V.V. Skorobogatov
;
A.I. Sapozhnikov
;
E.S. Smirnov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
accelerometer;
digital feedback;
sampling step;
dynamic error;
81.
NEW ENGINEERING SOLUTIONS FOR ORIENTATION SYSTEMS EXPLOITATION IN HIGH-LATITUDE AREAS
机译:
高纬度地区定向系统开发的新工程解决方案
作者:
D. Burov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
azimuth determination accuracy;
azimuth determination time;
high-latitude conditions;
82.
APPLICATION OF WAVELET THRESHOLDING IN A STRAPDOWN ATTITUDE CONTROL SYSTEM
机译:
小波阈值法在捷联姿态控制系统中的应用
作者:
K.O. Baryshnikov
;
A.I. Balandin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
wavelet analysis;
systems of orientation;
MMVG;
SoC;
83.
THE INFLUENCE OF THE PUMPING CURRENT ON THE ZEEMAN LASER ROTATION SENSORS OUTPUT PARAMETERS
机译:
泵浦电流对塞曼激光旋转传感器输出参数的影响
作者:
I. Savelyev
;
A. Sinelnikov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
ring laser;
Zeeman laser gyro;
rotation sensor;
84.
A NEW IMU-BASED METHOD FOR RELATIVE POSE DETERMINATION
机译:
一种基于IMU的相对姿态确定的新方法
作者:
Z. Liu
;
Y. Qin
;
S. Li
;
X. Cui
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Relative Pose;
Motion Estimation;
Inertial Measurement Unit;
Transfer Alignment;
85.
MODULAR STRAPDOWN INERTIAL UNITS FOR A WIDE RANGE OF ROCKET-SPACE APPLICATIONS
机译:
广泛空间火箭应用的模块化分解惯性单元
作者:
M.V. Antonova
;
D.S. Borodulin
;
A.A. Volyntsev
;
E.Ju. Kovaleva
;
L.Z. Novikov
;
A.I. Tereshkin
;
I.I. Zhegalin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
strapdown inertial unit;
fiber-optical gyroscope;
modular configuration;
86.
HIGH-PRECISION SENSOR OF QUATERNION
机译:
四元数的高精度传感器
作者:
A.H. Baghiyan
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
quaternion;
control systems;
navigation;
sensors and measurement;
87.
PROCEDURES FOR GROUND-BASED TESTING OF AN ANGULAR RATE MEASUREMENT UNIT AFTER MOUNTING IN THE ROCKET CONTROL SYSTEM
机译:
火箭控制系统安装后角速度测量单元的地面测试程序
作者:
A.I. Sapozhnikov
;
Ye.S. Smirnov
;
L.Ya. Kalikhman
;
D.M. Kalikhman
;
S.F. Nakhov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
angular rate sensor;
gyro-stabilized platform;
components of the Earth angular rate vector;
88.
EVALUATION OF GYROCOMPASS INSTRUMENTAL ERRORS WITH A HIGH-PRECISION ROTARY TABLE
机译:
高精度旋转工作台对陀螺仪仪表误差的评估
作者:
N.V. Dmitriev
;
A.V. Polushkin
;
R.V. Ermakov
;
N. A. Kaldymov
;
S.F. Nakhov
;
P.K. Plotnikov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gyrocompass;
high precision measurement of angles;
high precision angle setting;
angle setting rotary table;
microprocessors;
computer;
precision devices;
algorithms;
calibration;
azimyth;
navigation devices;
metrology;
accelerometer;
gyro unit;
error identification;
89.
THE ELECTRIC DRIVE OF GYRO DEVICE ROTOR WITH MOTORING AND GENERATING OPERATING MODES
机译:
具有发电运转模式的陀螺装置转子的电驱动。
作者:
V.Ya. Raspopov
;
S.V. Telukhin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
gyro device;
motor generator;
speedup;
rundown;
90.
STATUS AND PROSPECTS OF THE GLOBAL PRECISION NAVIGATION SYSTEMS (DIFFERENTIAL SUBSYSTEMS WITH THE GLOBAL WORKING RANGE)
机译:
全球精密导航系统(具有全球工作范围的不同子系统)的现状和前景
作者:
V. V. Pasynkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
91.
GLONASS TIME SCALE
机译:
格洛纳斯时间尺度
作者:
P. Bogdanov
;
T. Primakina
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Global navigation satellite system;
time scale;
interoperability;
space vehicle;
92.
LINES OF DEVELOPMENT OF METHODS AND MEANS OF GLONASS SVs TIME SCALES HIGH ACCURACY SYNCHRONIZATION USING INTERSATELLITE NAVIGATION-LINK TECHNOLOGIES
机译:
星际导航链接技术对GNs SVs时间尺度高精确度同步的方法和手段的发展
作者:
A.G. Milkovskiy
;
S.V. Seredin
;
S.N. Karutin
;
E.I. Ignatovich
;
I.A. Zolkin
;
A.F. Schekutiev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
satellite navigation;
high-stable time-frequency standards;
Allan variation;
Time Scales synchronization;
frequency-time parameters;
non-observable problems;
parameters estimation;
intersatellite link;
intersatellite measurements;
measured parameter of pseudorange;
Kalman filter;
93.
COMPARATIVE ANALYSIS OF THE ALGORITHMS FOR DETERMINATION OF THE EGNOS PERFORMANCE INDICATORS
机译:
确定EGNOS性能指标的算法的比较分析
作者:
K. Kalagireva
;
B. Vassilev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
Dilution of Precision;
Safety Index;
Protection Level;
Position Error;
Misleading Information;
94.
ANALYZING THE INFORMATION SIGNIFICANCE OF GNSS CONSTELLATION COMPONENTS
机译:
GNSS星座图成分的信息意义分析
作者:
V. I. Baburov
;
N. V. Vasilyeva
;
N. V. Ivantsevich
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
GNSS;
working satellite constellation;
information significance;
accuracy of positioning;
95.
SIMULATING THE PROCESS OF MICROSATELLITE ANGULAR VELOCITY DECREASE USING VARIOUS LAWS OF ELECTROMAGNETIC COIL CONTROL
机译:
利用电磁线圈控制的各种规律模拟微卫星角速度减小的过程
作者:
V.V. Lyubimov
;
S.V. Podkletnova
;
A.A. Osipov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
simulation;
microsatellite;
angular velocity;
control law;
96.
DEVELOPMENT OF A PUBLIC LOCAL DIFFERENTIAL GLONASS/GPS SUBSYSTEM
机译:
公开本地差分GLONASS / GPS子系统的开发
作者:
I.N. Kornilov
;
E.A. Kornilova
;
N.V. Ergashev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
satellite navigation;
differential subsystem;
coordinate determination precision;
97.
DIGITAL SIMULATOR OF FUTURE GLONASS SIGNALS
机译:
未来GLONASS信号的数字仿真器
作者:
N.V. Mikhailov
;
V.V. Chistyakov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
GLONASS;
GPS;
GNSS;
simulator;
software simulator;
98.
IMPROVED GNSS RECEIVER POSITIONING METHOD UNDER THE CONDITION OF WEAK SATELLITE GEOMETRY
机译:
弱卫星几何条件下改进的GNSS接收机定位方法
作者:
Guodong Wang
;
Yanguang Yang
;
Xiangming Xing
;
Naijun Shen
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2015年
关键词:
TDOP;
receiver clock bias;
high precise clock;
position precision;
satellite geometry;
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