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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2015
召开地:
Beijing(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Effects of graft density on the separation performance of temperature-responsive materials under the same graft chain length
机译:
相同接枝链长度下接枝密度对温度响应材料分离性能的影响
作者:
Dandan Yang
;
Yanli Liang
;
Rongji Dai
;
Yulin Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
graft chain length;
graft density;
separation performance;
temperature-responsive performance;
2.
Efficiency analysis of planetary coupling drive system with dual motors on electric bus
机译:
电动客车双电机行星联轴器驱动系统效率分析
作者:
Xiaohua Wu
;
Shengming Han
;
Hua Sun
;
Guangwei Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
dual motors;
efficiency analysis;
electric bus;
planetary coupling drive;
3.
Efficient body babbling for robot's drawing motion
机译:
为机器人的绘画动作而高效的胡言乱语
作者:
Watanabe Kanta
;
Numakura Akio
;
Nishide Shun
;
Gouko Manabu
;
Chyon Hae Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
4.
Environment exploration and recognition for mobile robot using immune algorithm and objectness measure
机译:
基于免疫算法和客观度量的移动机器人环境探索与识别
作者:
Wenbin Qu
;
Songmin Jia
;
Xue Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
immune algorithm;
mobile robot;
object recognition;
semantic map;
5.
Error analysis of fisheye correction curve
机译:
鱼眼校正曲线的误差分析
作者:
Gang Bi
;
Xiaoling Zhang
;
Weijia Feng
;
Junchao Zhu
;
Xinya Lv
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
classification;
correction;
distortion;
fisheye;
regression;
support vector machine;
6.
Experiment research on surface quality of high speed micro-milling stainless steel
机译:
高速微铣削不锈钢表面质量的实验研究
作者:
Xinxin Zhang
;
Jinkai Xu
;
Zhanjiang Yu
;
Zhichao Wang
;
Huadong Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Burr;
High speed micro-milling;
Orthogonal experiment;
Stainless steel;
Surface quality;
7.
Experimental research on residual stress measurement for tubule surface
机译:
肾小管表面残余应力测量的实验研究
作者:
Qinxue Pan
;
Shuai Liu
;
Dingguo Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Tubules;
piezoelectric wafer;
residual stress;
ultrasonic transducer;
8.
Numerical simulation and hydrodynamic analysis of an amphibious spherical robot
机译:
两栖球形机器人的数值模拟和流体动力学分析
作者:
Yanlin He
;
Liwei Shi
;
Shuxiang Guo
;
Ping Guo
;
Rui Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
3D Printing Amphibious Spherical Robot;
Computational Fluid Dynamics;
Dynamic Models;
Hydrodynamic Characteristic Estimation;
9.
Inductance calculation of planar eddy-current sensor coils in grating-type displacement measurement system
机译:
光栅式位移测量系统中平面涡流传感器线圈的电感计算
作者:
Wang Qingyu
;
He Na
;
Rui Wanzhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
displacement measurement;
eddy currents;
eddy-current sensors;
planar inductors;
spiral coils;
10.
Insect-inspired biomimetic underwater microrobots for a father-son robot system
机译:
受昆虫启发的仿生水下微型机器人,用于父子机器人系统
作者:
Maoxun Li
;
Shuxiang Guo
;
Yamashita Kazuhiro
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
ICPF(ionic conducting polymer film) actuator;
Microrobot recovery;
Tracking motion;
Underwater microrobot;
11.
Facial expression recognition based on Gabor Wavelet transform and Histogram of Oriented Gradients
机译:
基于Gabor小波变换和梯度直方图的人脸表情识别
作者:
Xiaoming Xu
;
Changqin Quan
;
Fuji Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Affective Computing;
Facial Expression Recognition;
Gabor Wavelet Transform;
Histogram of Oriented Gradients;
12.
Feasibility study of a novel rehabilitation training system for upper limb based on emotional control
机译:
基于情绪控制的新型上肢康复训练系统的可行性研究
作者:
Shuxiang Guo
;
Xin Zhao
;
Wei Wei
;
Jian Guo
;
Fang Zhao
;
Yuye Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Brain-Computer Interface;
Emotional States;
Rehabilitation Training;
Upper Limb Exoskeleton Rehabilitation Device;
13.
Feature extraction based on bispectral entropy for gear weak fault
机译:
基于双谱熵的齿轮弱故障特征提取
作者:
Yanbing Zhou
;
Yue Pan
;
Nan Wang
;
Hongwei Wang
;
Dong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
bispectral entropy;
bispectrum;
crack;
gear;
14.
Filtering states with partial observations for the Logical hidden Markov model
机译:
逻辑隐马尔可夫模型的部分观测值过滤状态
作者:
Shiguang Yue
;
Kai Xu
;
Long Qin
;
QuanJun Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Filtering the state;
Logical hidden Markov model;
Logical particle filtering;
Parallel resampling;
15.
Finite element analysis of large-belt width conveyor driving roller
机译:
大皮带宽度输送机驱动辊的有限元分析
作者:
Ning Cao
;
Guofu Gao
;
Chongyang Zhao
;
Jiqing Chen
;
Hengyu Li
;
Yi Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
finite element analysis;
large-belt width conveyor;
large-belt width driving roller;
mechanical analysis;
16.
Fluid dynamics analysis of passive oscillating hydrofoils for tidal current energy extracting
机译:
用于潮流能量提取的被动振荡水翼的流体动力学分析
作者:
Xu Jian-an
;
Sun Hong-yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
energy extraction;
oscillating hydrofoil;
reduced frequency;
tidal current energy;
17.
Fluid simulation around tail fin of a fish robot
机译:
鱼机器人尾鳍周围的流体模拟
作者:
Hirata Hideyuki
;
Hayashi Akinori
;
Hinayama Yuki
;
Yano Seiichiro
;
Guo Shuxiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
driving force;
finite element method;
fish robot;
fluid simulation;
momentum;
18.
Force model-based haptic master console design for teleoperated minimally invasive surgery application
机译:
基于力模型的触觉主控制台设计,适用于远程微创手术应用
作者:
Xuanchun Yin
;
Shuxiang Guo
;
Yu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Force model;
Haptic interface;
Haptic sensation;
Magnetorheological fluids (MRFs);
Minimally invasive surgery;
Teleoperated robot assisted system;
19.
Foreword
机译:
前言
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
20.
Fuzzy PID algorithm-based motion control for the spherical amphibious robot
机译:
基于模糊PID算法的球形两栖机器人运动控制
作者:
Jian Guo
;
Guoqiang Wu
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Amphibious spherical robot;
Dynamic performance;
Fuzzy PID control;
PID control;
21.
Gait planning of biped robot based on feed-forward compensation of gravity moment
机译:
基于重力力矩前馈补偿的两足机器人步态规划
作者:
Zhao Jianghai
;
Zhang Xiaojian
;
Tang Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
biped robot;
motion trajectory;
numerical iterative means;
three dimensional linear inverted pendulum;
walking gait;
22.
General average model of D-PMSG and its application with virtual inertia control
机译:
D-PMSG的通用平均模型及其在虚拟惯性控制中的应用
作者:
Li Xu
;
Gang Wang
;
Lijun Fu
;
You Wu
;
Qiaoming Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
D-PMSG;
general average model;
simulation speed;
virtual inertia control;
23.
Generalized design and optimization of small UAV based on flight dynamic analysis
机译:
基于飞行动力学分析的小型无人机通用设计与优化
作者:
Shuo Zhang
;
Zhengjie Wang
;
Yang Yu
;
Wenming Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
flight dynamic;
generalized design optimization;
small UAV;
24.
Generation of rotational flow for formation of spheroid by using microfluidics device
机译:
使用微流控装置产生旋转流以形成球体
作者:
Kojima Masaru
;
Horade Mitsuhiro
;
Takai Hirochika
;
Ohara Kenichi
;
Tanikawa Tamio
;
Kamiyama Kazuto
;
Mae Yasushi
;
Arai Tatsuo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
MEMS;
Microfluidics;
Spheroid;
25.
Hardware-in-the-loop simulation system of VIS based on Matlab and Adams
机译:
基于Matlab和Adams的VIS半实物仿真系统
作者:
Xian Li
;
Mingli Ding
;
Muding Wang
;
Chao Yang
;
Cong Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Adams;
Matlab;
graphical user interface;
hardware-in the-loop co-simulation;
vehicle independent suspension;
26.
High voltage transmission lines remote distance inspection system
机译:
高压输电线路远程测距系统
作者:
Zhichao Wang
;
Zhanjiang Yu
;
Jinkai Xu
;
Xingxing Wang
;
Huadong Yu
;
Dianquan Zhao
;
Dong Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
dimension measurement;
image processing;
laser ranging technology;
remote targets inspection;
27.
Hopping movement simulation of elastic actuator
机译:
弹性执行器的跳跃运动模拟
作者:
Han Yali
;
Zhu Songqing
;
Shi Yu
;
Hao Dabin
;
Xi Zhongxiang
;
Zhuo Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
elastic actuator;
motion mode;
preloaded hopping;
receding horizon policy;
sequence diagram of ground trajectory;
28.
Human tracking method based on multi-template color-texture mean-shift algorithm
机译:
基于多模板颜色纹理均值漂移算法的人体跟踪方法
作者:
Linfeng Wen
;
Songmin Jia
;
Lijia Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Head-shoulder matching;
Human tracking;
Mean-shift algorithm;
Multi-template;
29.
Hybrid dynamical moving task allocation methodology for distributed multi-robot coordination system
机译:
分布式多机器人协调系统的混合动力移动任务分配方法
作者:
Guanghui Li
;
Shuiguang Tong
;
Yang Li
;
Feiyun Cong
;
Zheming Tong
;
Yamashita Atsushi
;
Asama Hajime
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
distributed multi-robot coordination system;
dynamic environment;
moving task;
task allocation;
30.
Hybrid impedance control of 7-DOF redundant manipulator with dual compliant surface
机译:
具有双柔性表面的7自由度冗余机械手的混合阻抗控制
作者:
Minghe Jin
;
Cheng Zhou
;
Yechao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
hybrid impedance control;
obstacle avoidance control;
redundancy resolution;
redundant manipulator;
31.
Hydrodynamic interactions between two tandem flexible plates in viscous flow
机译:
粘性流动中两个串联柔性板之间的流体动力相互作用
作者:
Zhenbo Han
;
Dibo Dong
;
Junkao Liu
;
Weishan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Flexible plates;
Hydrodynamic interactions;
Lattice Boltzmann method;
32.
Identification method of transcription factor binding sites based on DNase-Seq signal
机译:
基于DNase-Seq信号的转录因子结合位点的识别方法
作者:
Peichao Sang
;
Duojiao Chen
;
Siwen Xu
;
Weixing Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Binding Site;
DNase-Seq;
Transcription Factor;
33.
Identification of the electronic equipment's power-on characteristics based on the bus voltage ripple data
机译:
根据总线电压纹波数据识别电子设备的开机特性
作者:
Xianhui Meng
;
Fusheng Zhang
;
Weiling Liu
;
Chao Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Bus voltage ripple data;
Electrical characteristic identification;
Spectrum analysis;
Time-frequency analysis;
Wavelet transform;
34.
Impact detection of intelligent AC contactors and optimization of the dynamic characteristics
机译:
智能交流接触器的冲击检测和动态特性优化
作者:
Liang Shu
;
Chengwen Xu
;
Guichu Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Dynamic characteristics.;
Impact detection;
Intelligent ac contactor;
PVDF;
35.
Impedance matching circuit for synchronous switch harvesting on inductor interface
机译:
用于电感器接口上同步开关收集的阻抗匹配电路
作者:
Zhuo Xu
;
Zhengbao Yang
;
Zu Jean
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Piezoelectric energy harvesting;
SSHI;
impedance matching;
36.
Improved common spatial pattern for brain-computer interfacing
机译:
改进的脑机接口通用空间模式
作者:
Enzeng Dong
;
Liting Li
;
Chao Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Common Spatial Patterns (CSP);
Electroencephalography (EEG);
Feature extraction pattern classification;
Independent Component Analysis (ICA);
37.
Improved dark channel prior dehazing approach using adaptive factor
机译:
使用自适应因子的改进的暗通道事前除雾方法
作者:
Chengtao C.
;
Qiuyu Z.
;
Yanhua L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Digital image defogging;
binary image;
dark channel prior;
image segmentation;
38.
Improved particle swarm optimized fuzzy neural network based fault diagnosis for computer numerical control machine
机译:
基于改进粒子群优化模糊神经网络的计算机数控故障诊断
作者:
Bo Qin
;
Yunzhong Yang
;
Yongliang Liu
;
Jianguo Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
computer numerical control (CNC) machine;
fault diagnosis;
fuzzy neural network;
particle swarm optimization;
39.
Improving activity recognition with context information
机译:
利用上下文信息改善活动识别
作者:
Licheng Zhang
;
Xihong Wu
;
Dingsheng Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
accelerometer;
activity recognition;
context information;
sensor data;
40.
Incremental modelling and simulation of power drive electronics and motor for flight control electromechanical actuators application
机译:
用于飞行控制机电执行器的动力驱动电子装置和电动机的增量建模和仿真
作者:
Fu Jian
;
Mare Jean-Charles
;
Fu Yongling
;
Han Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Bond graph;
EMA;
Flight control;
Modelling and Simulation;
Power by wire;
41.
Mission planning for electromagnetism environment monitors satellite based on genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的电磁环境监测卫星任务计划
作者:
Lin Zhenhai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Constraints satisfaction problem models;
Electromagnetism environment monitors satellite;
Genetic algorithm;
Greedy algorithm;
Mission planning;
42.
Restoration of degraded image with partial blurred regions based on blur detection and classification
机译:
基于模糊检测和分类的具有部分模糊区域的退化图像恢复
作者:
Dong Yang
;
Shiyin Qin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Blur classification;
Blur detection;
Image deblurring;
43.
Integrated guidance and control design of missile with terminal impact angle constraint
机译:
具有终端冲击角约束的导弹综合制导与控制设计
作者:
Ke Zhang
;
Peng Li
;
Ming Lv
;
Xiaoma Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
integrated guidance and control;
maneuvering target;
sliding mode control;
terminal impact angle constraint;
zero effort miss;
44.
Intelligent analysis platform of industrial circulating water based on VB and Matlab
机译:
基于VB和Matlab的工业循环水智能分析平台。
作者:
Junfang Li
;
Tieqiang Wang
;
Yang Zhao
;
Junxiang Yang
;
Qiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Adhesion rate;
Analysis platform;
Corrosion rate;
Industrial circulating cooling water;
NARX neural network;
45.
Intelligent dynamic testing system of three-dimensional network
机译:
三维网络智能动态测试系统
作者:
Xuesong Li
;
Zhe Wang
;
Fenglong Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
3D pipe network;
data processing;
secondary development;
simulation;
46.
Intelligent prediction for ship motion based on decomposition strategy
机译:
基于分解策略的船舶运动智能预测
作者:
Lei Yang
;
Jianpei Zhang
;
Zhen Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
OLSSVM;
decomposition;
intelligent prediction;
ship motion;
superposition;
47.
Introducing authority and hubness into graph matching
机译:
将权限和中心性引入图匹配
作者:
Yu-Ren Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Li-Jin Xu
;
Wei You
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Graph Matching;
HITS;
Power Iteration;
48.
Jerk-optimal trajectory planning for Stewart platform in joint space
机译:
联合空间中Stewart平台的挺举最优轨迹规划
作者:
Ping Wang
;
Heng Yang
;
Kai Xue
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Jerk-Optimal;
SQP-F Algorithm;
Trajectory Planning;
49.
Metal artifact reduction in X-ray CT imaging based on iterative reconstruction approach
机译:
基于迭代重建方法的X射线CT成像中的金属伪影减少
作者:
Nawaz Shoukat
;
Fu Jian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Computed Tomography;
forward-projection;
image segmentation;
iterative reconstruction;
metal artifacts;
50.
Kinematic analysis of fire-fighting robot under the impact of waterflow recoil force
机译:
水流后坐力影响下的消防机器人运动学分析
作者:
Qin Zhang
;
Guangzhen Ke
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
fire-fighting robot;
motion analysis;
recoil force;
stability;
51.
Kinematic analysis on land of an amphibious spherical robot system
机译:
两栖球形机器人系统陆地运动学分析
作者:
Lin Bi
;
Jian Guo
;
Shuxiang Guo
;
Zhendong Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
ADAMS;
Amphibious Spherical Robot;
Kinematic simulation analysis;
Walking gait;
52.
Kinematics and singularity analysis of a novel 7-DOF humanoid arm based on parallel manipulating spherical joints
机译:
基于球形关节并联的新型7自由度人形手臂的运动学和奇异性分析
作者:
Yanhe Zhu
;
Tianlu Wang
;
Hongzhe Jin
;
Jie Zhao
;
Guangyu Luan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
7-DOF arm;
Jacobian matrix;
Parallel manipulating;
Singularity analysis;
53.
Laser mouse-based master-slave catheter operating system for minimally invasive surgery
机译:
基于激光鼠标的微创手术主从导管操作系统
作者:
Yu Wang
;
Shuxiang Guo
;
Xuanchun Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Laser sensor;
Master and Slave System;
Minimally invasive surgery;
Robotic catheter operating system;
54.
Lateral dynamic modelling and control of a single wheel robot based on airflow flywheel
机译:
基于气流飞轮的单轮机器人横向动力学建模与控制
作者:
Xiaogang Ruan
;
Wei Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Lagarange equation;
airflow flywheel;
lateral dynamic modeling;
single wheel robot;
55.
Least squares based on Rodrigues Matrix and its application in similar material model of mining
机译:
基于Rodrigues矩阵的最小二乘及其在相似采矿模型中的应用
作者:
Fuqin Yang
;
Huayang Dai
;
Huimin Xing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Rodrigues Matrix;
rotation matrix;
similar material;
three-dimensional coordinate transformation;
56.
Long-term spreading of Gaussian beam using generalized modified atmospheric spectrum
机译:
利用广义修正大气谱对高斯光束进行长期扩展
作者:
Chao Gao
;
Lingling Su
;
Wanke Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Gaussian Beam;
Long-Term Spreading;
Non-Kolmogorov Turbulence;
57.
Machining parameters optimization on micro hole vibration drilling using grey system theory
机译:
灰色系统理论的微孔振动钻削加工参数优化
作者:
Xingyu Lai
;
Chunyan Yan
;
Chunyi Zhan
;
Bangyan Ye
;
Weiguang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Grey Relational Grade;
Micro Hole;
Optimization;
Orthogonal Array;
Vibration Drilling;
58.
Magnetic circuit design and computation of a magnetorheological damper with exterior coil
机译:
带有外部线圈的磁流变阻尼器的磁路设计和计算
作者:
Hong Huajie
;
Tang Shaode
;
Sheng Yaojie
;
Cui Qinglong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Magnetorheological damper;
exterior coil;
interior volume compensator;
single pole and double cylinder;
59.
Man-machine-environment based aircraft electromechanical system reliability analysis
机译:
基于人机环境的飞机机电系统可靠性分析
作者:
Shan Shi
;
Chengmao Li
;
Depeng Liu
;
Qianzhou Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Monte Carlo;
airplane electromechanical system;
man-machine-environment;
reliability;
60.
Measurement sensitivity comparison between cylindrical and rectangular coils above conductive plates
机译:
导电板上方圆柱形和矩形线圈之间的测量灵敏度比较
作者:
Siquan Zhang
;
Jiangfeng Tang
;
Weihua Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Conductive plates;
Cylindrical coil;
Eddy current testing;
Measurement sensitivity;
Rectangular coil;
61.
Mechanical design and gait plan of a hydraulic-actuated biped robot
机译:
液压双足机器人的机械设计和步态计划
作者:
Yu Lei
;
Jianwen Luo
;
Cong Fu
;
JiaWei Yang
;
Yili Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
biped robot;
gait planning;
walking simulation;
62.
Mechanical design of a 3-DOF humanoid soft arm based on modularized series elastic actuator
机译:
基于模块化串联弹性致动器的三自由度人形机器人软臂的机械设计
作者:
Xiaoxu Gu
;
Kun Wang
;
Tianyu Cheng
;
Xiuli Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Mechanical design;
joint stiffness;
series elastic actuator;
soft arm;
63.
Mechanical simulation and test of force-sensitive element in surface acoustic wave contact stress sensor
机译:
声表面波接触应力传感器中力敏元件的力学仿真与测试
作者:
Haining Li
;
Jiexiong Ding
;
Yunpeng Zhang
;
Bowen Chu
;
Guangmin Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
contact stress;
diaphragm;
force-sensitive element;
surface acoustic wave resonator;
64.
Mechanism and basic characteristics of a helical inflatable gripper
机译:
螺旋充气抓手的机理和基本特征
作者:
Amase Hideyuki
;
Nishioka Yasutaka
;
Yasuda Toshihiko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Soft actuator;
gripper;
helical motion;
inflatable structure;
pneumatic;
65.
Micro hardness analysis of colorful oxide film formation on titanium by using WEDM-HS process
机译:
WEDM-HS工艺在钛上形成彩色氧化膜的显微硬度分析
作者:
Linshuai Zhang
;
Jinkai Xu
;
Bingyan Chen
;
Huadong Yu
;
Xinxin Zhang
;
Kui Xia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Micro hardness;
Oxide film;
Surface coloring;
Titanium alloy;
WEDM-HS;
66.
Mode-free adaptive control method application for Auto-Door servo system
机译:
自动门伺服系统的无模式自适应控制方法应用
作者:
Guangyan Chen
;
Rongmin Cao
;
Huixing Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
automatic door;
model-free adaptive control;
nonlinear systems;
nonparametric model;
stability;
67.
Model and dynamic analysis in the process of walking
机译:
行走过程中的模型与动力学分析
作者:
Jigang Tong
;
Shili Sheng
;
Wennan Chang
;
Enzeng Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Gait;
OpenSim;
dynamics;
joint torque;
68.
Modeling and analysis of regenerative braking system for electric vehicle based on AMESim
机译:
基于AMESim的电动汽车再生制动系统建模与分析
作者:
Junzhi Zhang
;
Ye Yuan
;
Chen Lv
;
Yutong Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
brake comfort;
co-simulation;
modeling of hydraulic braking system;
regeneration efficiency;
regenerative braking;
69.
Modeling and dynamic simulation analysis of the Space Soft Capture Mechanism
机译:
空间软捕获机制的建模与动态仿真分析
作者:
Jue Wang
;
Zhenghong Dong
;
Chao Wang
;
Shucai Zhang
;
Fan Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
70.
Modeling and simulation of joint clearance effects on space manipulator
机译:
关节间隙对空间机械臂影响的建模与仿真
作者:
Junlan Li
;
Hongzhou Huang
;
Yunqiang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Contact force;
Joint clearance;
Microgravity;
Space manipulator;
71.
Modeling separation dynamics in a multi-tray bio-ethanol distillation column
机译:
在多托盘生物乙醇蒸馏塔中模拟分离动力学
作者:
Durdevic Petar
;
Pedersen Simon
;
Zhenyu Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Dynamic modeling;
distillation column;
energy balance;
mass balance;
multiphase conversion;
thermal separation;
72.
Modelling and analysis of the damping force for the master manipulator of the robotic catheter system
机译:
机器人导管系统主操纵器阻尼力的建模和分析
作者:
Yang Yu
;
Jian Guo
;
Shuxiang Guo
;
Lin Shao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Force feedback;
PID control algorithm;
Teleoperation;
Vascular Interventional Surgery (VIS);
magnetorheological fluids (MRF);
73.
Modelling inter-task relations to transfer robot skills with three-way RBMs
机译:
建模任务间关系以通过三向RBM传递机器人技能
作者:
Yi Wang
;
Xiaoqiang Han
;
Zhan Liu
;
Dingsheng Luo
;
Xihong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Humanoids Robot;
Inter-Task Modelling;
Skill Transfer;
Threeway RBMs;
74.
Modelling, simulation and navigation experiments of Unmanned Aerial Vehicle
机译:
无人机的建模,仿真和导航实验
作者:
Enomoto Mitsuru
;
Yamamoto Yoshio
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
ArduPilot;
Datcom+ Pro;
Flight test;
Mission Planner;
Simulation;
UAV;
75.
Motion planning for vision-based stevedoring tasks on industrial robots
机译:
用于工业机器人上基于视觉的装卸任务的运动计划
作者:
Shijun Wang
;
Hao Guo
;
Xuewei Cao
;
Xiaojie Chai
;
Feng Wen
;
Kui Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Cell decomposition;
Industrial robot;
Motion planner;
Optimization;
76.
Multi-objective trajectory optimization for space manipulator with multi-constraints
机译:
多约束空间机械臂的多目标轨迹优化
作者:
Yuqiang Liu
;
Chunlin Tan
;
Hanxu Sun
;
Gang Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Multi-constraints;
Multi-objective;
NSGA-II;
Space manipulator;
Trajectory optimization;
77.
Nano-flow multidimensional liquid platform using strong ion-exchange and reversed-phase chromatography for improved proteomic analyses
机译:
使用强离子交换和反相色谱法的纳米流多维液体平台,可改善蛋白质组学分析
作者:
Yun Wang
;
Yahui Liu
;
Song Lu
;
Yujuan Li
;
Yongqian Zhang
;
Hong Qing
;
Yulin Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Nano-flow LC;
Proteome;
hippocampus cytosol;
integrated platform;
offline 2D chromatography;
78.
Natural scene recognition based on Convolutional Neural Networks and Deep Boltzmannn Machines
机译:
基于卷积神经网络和深度玻尔兹曼机的自然场景识别
作者:
Jingyu Gao
;
Jinfu Yang
;
Jizhao Zhang
;
Mingai Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Convolutional Neural Networks;
Deep Boltzmann Machines;
Deep Learning;
Scene Recognition;
79.
Neural Network based dynamic trajectory tracking of Delta parallel robot
机译:
基于神经网络的Delta并联机器人动态轨迹跟踪
作者:
Yuancan Huang
;
Zonglin Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Delta parallel robot;
Dynamics;
Kinematics;
Neural Network;
Trajectory Tracking;
80.
Neural oscillator-based multi-robot coordination algorithm to catch-Observe-Protect a target
机译:
基于神经振荡器的多机器人协调算法以捕获-保护目标
作者:
Manzoor Sajjad
;
Youngjin Choi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
multi-robot coordination;
neural oscillator;
path planning;
81.
New approach of fixation possibilities investigation for snake robot in the pipe
机译:
蛇管机器人固定可能性研究的新方法
作者:
Prada Erik
;
Valasek Michael
;
Virgala Ivan
;
Gmiterko Alexander
;
Kelemen Michal
;
Hagara Martin
;
Liptak Tomas
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Digital image correlation;
Snake robot;
fixation curves;
in pipe machines;
82.
New compact EHBS, increasing regenerative efficiency at low vehicle speed
机译:
新型紧凑型EHBS,在低车速时提高了再生效率
作者:
Junzhi Zhang
;
Arnaud Bertaux
;
Chen Lv
;
Yutong Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Ball-screw Electric Actuator;
Compact EHBS;
Electrified Vehicle;
Low Vehicle Speed;
Regenerative Braking;
83.
NOA 81 fabricated microfluidic chip for SH-SY5Y cell culture
机译:
NOA 81制造的用于SH-SY5Y细胞培养的微流控芯片
作者:
Rui Li
;
Xuefei Lv
;
Yulin Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
NOA 81;
cell culture;
microfluidic chip;
84.
Non-collision coordination for surface vessels with elliptical shape
机译:
椭圆形水面船只的非碰撞协调
作者:
Mingyu Fu
;
Yujie Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Lyapunov function;
collision avoidance;
coordination;
dynamic positioning;
85.
Nonlinear control design for high-speed unmanned aerial vehicle with unstable zero dynamics
机译:
零动力学不稳定的高速无人机非线性控制设计
作者:
Zeng Fanlin
;
Li Jigong
;
Li Junfang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Coupling;
Nonlinear robust control;
Unmanned aerial vehicle;
Zero dynamics;
86.
Nonlinear deformation measurement method based on IMU for ship
机译:
基于IMU的舰船非线性变形测量方法
作者:
Gao Wei
;
Shan Wei
;
Xu Bo
;
Deng Li Ying
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
EKF;
Ship deformation measurement;
UKF;
inertia matching method;
87.
Nonlinear forced vibration of electromechanical integrated magnetic gear system
机译:
机电一体式磁齿轮系统的非线性强迫振动
作者:
Xiuhong Hao
;
Xuejun Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Magnetic gear;
electromechanical integrated;
field modulated;
forced responses;
nonlinear vibration;
88.
Nonlinear model identification of a ship using recursive subspace methods
机译:
递归子空间方法识别船舶非线性模型
作者:
Guoqing Xia
;
Ang Zhao
;
Xinghua Chen
;
Guoqing Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Hammerstein model;
dynamic positioning;
subspace methods;
system identification;
89.
Novel microfluidic chip for extracting cell deformability
机译:
新型提取细胞变形能力的微流控芯片
作者:
Tsai Chia-Hung Dylan
;
Mizoue Kouji
;
Kaneko Makoto
;
Sakuma Shinya
;
Arai Fumihito
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
cell evaluation;
microfluidics;
red blood cell;
90.
Novel two-stage hybrid IBVS controller combining Cartesian and polar based methods
机译:
结合基于笛卡尔和极点方法的新型两阶段混合IBVS控制器
作者:
Guoqiang Ye
;
Weiguang Li
;
Hao Wan
;
Huidong Lou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
homography;
polar-based IBVS;
two-stage strategy;
visual servoing;
91.
Numerical analysis on fishlike swimming with immersed boundary method
机译:
鱼形游泳的沉浸边界法数值分析
作者:
Kai Zhou
;
Junkao Liu
;
Weishan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Finite-difference method;
Fishlike swimming;
Immersed boundary method;
92.
Numerical and experimental investigation of the hydrodynamics of flapping foil added in-line motion
机译:
连续运动的拍打箔的流体动力学数值和实验研究
作者:
Fujuan Liu
;
Weishan Chen
;
Kai Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Propulsion;
experimental setup;
flapping foil;
response surface methodology;
93.
Object tracking with 3D LIDAR via multi-task sparse learning
机译:
通过多任务稀疏学习使用3D LIDAR进行对象跟踪
作者:
Shiyang Song
;
Zhiyu Xiang
;
Jilin Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
94.
Object-oriented modeling of machine tool feed axes: An approach to analysis of control parameters
机译:
机床进给轴的面向对象建模:一种分析控制参数的方法
作者:
Yi Xie
;
Ozdemir Denis
;
Herfs Werner
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Machine tool;
Mechatronic system;
Object-oriented modeling;
95.
Objective evaluation system for noise reduction performance of hearing aids
机译:
助听器降噪性能的客观评估系统
作者:
Li Zhang
;
Xiaomei Chen
;
Bo Zhong
;
Longbiao He
;
Huan Xu
;
Ping Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Hearing aid;
Noise reduction;
SNR;
segSNR;
96.
OFDM-based micro-signal communication method for the spherical amphibious underwater vehicle
机译:
基于OFDM的球形两栖水下航行器微信号通信方法
作者:
Xin Li
;
Jian Guo
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Amphibious Spherical robot;
DAQ(Data acquisition card);
LabVIEW;
OFDM(Orthogonal frequency division multiplexing);
97.
One compensating method of SMIE based on coupling matrix
机译:
一种基于耦合矩阵的SMIE补偿方法
作者:
Guoxing Shi
;
Hai Li
;
Yanyan Yuan
;
Yingshu Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Coupling Matrix;
Overall Accuracy;
Soft Magnetic Interference Error;
98.
One-cycle control for Buck inductor current based on BLDC control system
机译:
基于BLDC控制系统的Buck电感器电流的单周期控制
作者:
Tao Shan
;
Xiaolin Wang
;
Tiantian Sheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
Buck converter;
brushless DC motor;
commutation interval;
inductor current;
one-cycle control;
99.
Online robot odometry calibration over multiple regions classified by floor colour
机译:
通过地板颜色分类的多个区域的在线机器人里程计校准
作者:
Yanming Pei
;
Kleeman Lindsay
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
EKF;
Odometry;
SVM;
Surface Classification;
100.
Optimal Attention Allocation to Visual Search Tasks of Multi-UAVs Based on Operator Model
机译:
基于算子模型的多无人机视觉搜索任务的最优注意力分配
作者:
Lixuan Jian
;
Dong Yin
;
Lincheng Shen
;
Jian Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2015年
关键词:
dynamic programming;
operator decision-making model;
receding horizon optimization policy;
situational awareness model;
visual search task;
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