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International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots
International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots
召开年:
2014
召开地:
Bergamo(IT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Simulating Human-Robot Interactions for Dialogue Strategy Learning
机译:
模拟人机交互以进行对话策略学习
作者:
Gregoire Milliez
;
Emmanuel Ferreira
;
Michelangelo Fiore
;
Rachid Alami
;
Fabrice Lefevre
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
2.
A Constraint Based Motion Optimization System for Quality Inspection Process Improvement
机译:
基于约束的运动优化系统,用于质量检测过程的改进
作者:
Nicold Boscolo
;
Elisa Tosello
;
Stefano Tonello
;
Matteo Finotto
;
Roberto Bortoletto
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
3.
Dealing with Conflicting Requirements in Robot System Engineering: A Laboratory-Based Course
机译:
应对机器人系统工程中的冲突需求:基于实验室的课程
作者:
Luca Gherardi
;
Davide Brugali
;
Andrea Luzzana
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
4.
An Extensible Software Architecture for Composing Motion and Task Planners
机译:
组成运动和任务计划者的可扩展软件体系结构
作者:
Zakary Littlefield
;
Athanasios Krontiris
;
Andrew Kimmel
;
Andrew Dobson
;
Rahul Shome
;
Kostas E. Bekris
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
5.
A Component-Based Meta-Model and Framework in the Model Driven Toolchain C-Forge
机译:
模型驱动工具链C-Forge中基于组件的元模型和框架
作者:
Francisco J. Ortiz
;
Diego Alonso
;
Francisca Rosique
;
Francisco Sanchez-Ledesma
;
Juan A. Pastor
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
MDSD;
component-based robotic framework;
toolchain;
6.
Structured Design and Development of Domain-Specific Languages in Robotics
机译:
机器人领域特定语言的结构化设计和开发
作者:
Sven Schneider
;
Nico Hochgeschwender
;
Gerhard K. Kraetzschmar
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
7.
ROS-Ⅰ Interface for COMAU Robots
机译:
用于COMAU机器人的ROS-Ⅰ接口
作者:
Stefano Michieletto
;
Elisa Tosello
;
Fabrizio Romanelli
;
Valentina Ferrara
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
ROS;
Industrial;
Manipulators;
Simulation;
8.
A Simulation Based Architecture for the Development of an Autonomous All Terrain Vehicle
机译:
基于仿真的全地形车自主研发体系结构
作者:
Gianluca Bardaro
;
Davide Antonio Cucci
;
Luca Bascetta
;
Matteo Matteucci
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
9.
Using Augmented Measurements to Improve the Convergence of ICP
机译:
使用增强测量来提高ICP的收敛性
作者:
Jacopo Serafin
;
Giorgio Grisetti
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Point Cloud Registration;
ICP;
Surface Normals;
10.
Design of a Kiosk Type Healthcare Robot System for Older People in Private and Public Places
机译:
公共和公共场所老年人自助服务亭型医疗机器人系统的设计
作者:
Ho Seok Ahn
;
I-Han Kuo
;
Chandan Datta
;
Rebecca Stafford
;
Ngaire Kerse
;
Kathy Peri
;
Elizabeth Broadbent
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Healthcare robot system;
caring of older adults;
health condition management;
healthcare service;
private homes;
rest home lounges;
11.
Applying Simulation and a Domain-Specific Language for an Adaptive Action Library
机译:
将模拟和领域特定语言应用于自适应动作库
作者:
Jacob Porksen Buch
;
Johan Sund Laursen
;
Lars Caroe Sorensen
;
Lars-Peter Ellekilde
;
Dirk Kraft
;
Ulrik Pagh Schultz
;
Henrik Gordon Petersen
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
12.
Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
机译:
多机器人协作3D目标感知的仿真环境
作者:
Andre Dias
;
Jose Almeida
;
Nuno Dias
;
Pedro Lima
;
Eduardo Silva
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
13.
Preface
机译:
前言
作者:
Davide Brugali
;
Jan Broenink
;
Torsten Kroeger
;
Bruce MacDonald
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
14.
A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles
机译:
针对电动汽车节能自动驾驶的拟议软件框架
作者:
Jose-Luis Torres Moreno
;
Jose-Luis Blanco Claraco
;
Mauro Bellone
;
Francisco Rodriguez
;
Antonio Gimenez
;
Giulio Reina
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Autonomous vehicles;
Mobile robotics;
Software architecture;
15.
Robot Unit Testing
机译:
机器人单元测试
作者:
Andreas Bihlmaier
;
Heinz Woern
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
16.
IMI2S: A Lightweight Framework for Distributed Computing
机译:
IMI2S:分布式计算的轻量级框架
作者:
Salvatore M. Anzalone
;
Marie Avril
;
Hanan Salam
;
Mohamed Chetouani
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Software frameworks;
distributed computing;
multimodal perception;
sensor networks;
social signal processing;
robotics framework;
17.
Merging Partially Consistent Maps
机译:
合并部分一致的地图
作者:
Taigo Maria Bonanni
;
Giorgio Grisetti
;
Luca Iocchi
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
18.
Lower Limb Stiffness Estimation during Running: The Effect of Using Kinematic Constraints in Muscle Force Optimization Algorithms
机译:
跑步中下肢的刚度估算:肌肉力量优化算法中使用运动学约束的影响
作者:
Roberto Bortoletto
;
Enrico Pagello
;
Davide Piovesan
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
joint stiffness;
muscle force;
optimization algorithms;
19.
On the Benefits of Component-Defined Real-Time Visualization of Robotics Software
机译:
关于机器人软件的组件定义的实时可视化的好处
作者:
Max Reichardt
;
Gregor Zolynski
;
Michael Arndt
;
Karsten Berns
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Framework design;
Programming environments;
Software visualization;
System maintenance;
20.
Combining Complex Simulations with Realistic Virtual Testing Environments - The eRobotics-Approach for Semantics-Based Multi-domain VR Simulation Systems
机译:
将复杂的仿真与现实的虚拟测试环境相结合-基于语义的多域VR仿真系统的eRobotics方法
作者:
Nico Hempe
;
Ralf Waspe
;
Juergen Rossmann
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
eRobotics;
multi-domain VR simulation systems;
real-time computer graphics;
semantic world modeling;
21.
Making Time Make Sense in Robotic Simulation
机译:
在机器人仿真中让时间有意义
作者:
James R. Taylor
;
Evan M. Drumwright
;
Gabriel Parmer
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
22.
Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator
机译:
使用MORSE模拟器进行仿真和HRI最新观点
作者:
Severin Lemaignan
;
Marc Hanheide
;
Michael Karg
;
Harmish Khambhaita
;
Lars Kunze
;
Florian Lier
;
Ingo Luetkebohle
;
Gregoire Milliez
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
23.
Are Middlewares Ready for Multi-robots Systems?
机译:
中间件准备好用于多机器人系统了吗?
作者:
Stefan-Gabriel Chitic
;
Julien Ponge
;
Olivier Simonin
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Multi-robot systems;
Middleware;
Robotic cloud;
24.
Analysis of Knee-Ankle Orthosis Modelling: An Inverse Dynamics Approach Using Adaptive Coupled Oscillator
机译:
膝踝矫形器建模分析:使用自适应耦合振荡器的逆动力学方法
作者:
Michael Oluwatosin Ajayi
;
Karim Djouani
;
Yskandar Hamam
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Adaptive Coupled Oscillators;
Knee-Ankle Orthosis;
Rehabilitation Robotics;
Robot-assisted platform;
25.
Optimizing Robotic Team Performance with Probabilistic Model Checking
机译:
通过概率模型检查优化机器人团队的绩效
作者:
Sagar Chaki
;
Joseph Giampapa
;
David Kyle
;
John Lehoczky
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
26.
Declarative Specification of Robot Perception Architectures
机译:
机器人感知架构的声明性规范
作者:
Nico Hochgeschwender
;
Sven Schneider
;
Holger Voos
;
Gerhard K. Kraetzschmar
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
27.
A Dynamic Simulator for Underwater Vehicle-Manipulators
机译:
水下车辆操纵器的动态模拟器
作者:
Olivier Kermorgant
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
28.
A Primate-Inspired Autonomous Navigation Algorithm Using the Cognitive Mechanism of Mental Rotation
机译:
利用灵性旋转认知机制的灵长类动物启发式自主导航算法
作者:
Michael J. Pettinati
;
Ronald C. Arkin
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
mental rotation;
robotic navigation;
mental imagery;
29.
The Cognitive Interaction Toolkit - Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments
机译:
认知交互工具包-提高机器人系统实验的可重复性
作者:
Florian Lier
;
Johannes Wienke
;
Arne Nordmann
;
Sven Wachsmuth
;
Sebastian Wrede
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Software Engineering;
Experimental Robotics;
Development Process;
Semantic Web;
Continuous Integration;
Software Deployment;
30.
Extending Open Dynamics Engine for the DARPA Virtual Robotics Challenge
机译:
扩展开放动力引擎以应对DARPA虚拟机器人挑战赛
作者:
John M. Hsu
;
Steven C. Peters
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
31.
Modelling and Analysis of a Redundant Mobile Robot Architecture Using AADL
机译:
基于AADL的冗余移动机器人架构的建模和分析
作者:
Geoffrey Biggs
;
Kiyoshi Fujiwara
;
Keiju Anada
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
32.
A Modeling Framework for Software Architecture Specification and Validation
机译:
软件体系结构规范和验证的建模框架
作者:
Nicolas Gobillot
;
Charles Lesire
;
David Doose
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
33.
Reverse Engineering of Middleware for Verification of Robot Control Architectures
机译:
用于验证机器人控制架构的中间件逆向工程
作者:
Ali Khalili
;
Lorenzo Natale
;
Armando Tacchella
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
34.
Fault Avoidance in Development of Robot Mot ion-Control Software by Modeling the Computation
机译:
通过计算建模避免机器人运动控制软件开发中的故障
作者:
Yury Brodskiy
;
Robert Wilterdink
;
Stefano Stramigioli
;
Jan Broenink
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
35.
Enhancing Humanoids' Walking Skills through Morphogenesis Evolution Method
机译:
通过形态发生进化方法增强类人动物的行走技巧
作者:
Nicolas Jouandeau
;
Vincent Hugel
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
36.
Stability Analysis of Densest Packing of Objects Using Partial Order Representation of Feasible Procedural Sequences
机译:
使用可行过程序列的部分顺序表示法进行对象最密集包装的稳定性分析
作者:
Hiromu Onda
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
37.
Robotic Engineer's Specifications for a Well-Fitted Model-Driven Control Architecture for Robots
机译:
完善的模型驱动的机器人控制架构的机器人工程师规范
作者:
Eric Moline
;
Nicolas Morette
;
Cyril Novales
;
Pierre Vieyres
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Model-Driven Robotic Architecture;
Component-based Robot Architecture;
Robotics Designer;
Robot;
38.
High Performance Relaying of C++11 Objects across Processes and Logic-Labeled Finite-State Machines
机译:
跨进程和逻辑标记的有限状态机的C ++ 11对象的高性能中继
作者:
Vlad Estivill-Castro
;
Rene Hexel
;
Carl Lusty
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
39.
Team Size Optimization for Multi-robot Exploration
机译:
用于多机器人探索的团队规模优化
作者:
Zhi Yan
;
Luc Fabresse
;
Jannik Laval
;
Noury Bouraqadi
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Multi-robot systems;
exploration;
simulation;
ROS;
MORSE;
40.
Automatic Evaluation of Task-Focused Parallel Jaw Gripper Design
机译:
自动评估以任务为中心的平行颚爪设计
作者:
Adam Wolniakowski
;
Konstantsin Miatliuk
;
Norbert Krueger
;
Jimmy Alison Rytz
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
41.
A Survey on Domain-Specific Languages in Robotics
机译:
机器人领域特定语言的调查
作者:
Arne Nordmann
;
Nico Hochgeschwender
;
Sebastian Wrede
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
42.
Towards Rule-Based Dynamic Safety Monitoring for Mobile Robots
机译:
迈向基于规则的移动机器人动态安全监控
作者:
Sorin Adam
;
Morten Larsen
;
Kjeld Jensen
;
Ulrik Pagh Schultz
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
43.
Automatic Verification of Autonomous Robot Missions
机译:
自动验证自主机器人的任务
作者:
Matthew OBrien
;
Ronald C. Arkin
;
Dagan Harrington
;
Damian Lyons
;
Shu Jiang
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
mobile robots;
formal verification;
performance guarantees;
automatic translation;
44.
Probabilistic 2D Acoustic Source Localization Using Direction of Arrivals in Robot Sensor Networks
机译:
机器人传感器网络中使用到达方向的概率2D声源定位
作者:
Riccardo Levorato
;
Enrico Pagello
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Acustic Source Localization (ASL);
Direction Of Arrival (DOA);
Multi-Sensor Network;
Robot Audition;
Kinect;
ROS;
45.
Control and Omni-directional Locomotion of a Crawling Quadruped
机译:
爬行四足动物的控制和全向运动
作者:
Douwe Dresscher
;
Michiel van der Coelen
;
Jan Broenink
;
Stefano Stramigioli
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
46.
Embodiment Sensing for Self-generated Zigzag Turning Algorithm Using Vision-Based Plume Diffusion
机译:
基于视觉的羽流扩散的自生成之字形转向算法的实施例传感
作者:
Jouh Yeong Chew
;
Takumi Yoshihara
;
Daisuke Kurabayashi
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Embodiment sensing;
Bilateral sensing;
Chemical plume tracing;
Surge-cast;
Vision-based plume diffusion;
47.
Handling of Asynchronous Data Flow in Robot Perception Subsystems
机译:
机器人感知子系统中异步数据流的处理
作者:
Maciej Stefanczyk
;
Tomasz Kornuta
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
robot;
perception;
component;
framework;
DisCODe;
asynchronous data flow;
48.
Design of a Healthcare Sensor Managing System for Vital Sign Measuring Devices
机译:
用于生命体征测量设备的医疗传感器管理系统的设计
作者:
Min Ho Lee
;
Ho Seok Ahn
;
Kevin Wang
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
Healthcare robot system;
vital sign measuring system;
sensor managing system;
healthcare robot;
caring of older adults;
health condition management;
49.
Kinesthetic Teaching in Assembly Operations: A User Study
机译:
装配操作中的动觉教学:用户研究
作者:
Arne Muxfeldt
;
Jan-Henrik Kluth
;
Daniel Kubus
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
关键词:
User study;
kinesthetic teaching;
programming by demonstration;
physical human-robot interaction;
assembly tasks;
robot programming;
50.
Control and Scheduling Co-design for a Simulated Quadcopter Robot: A Model-Driven Approach
机译:
模拟四轴机器人的控制与调度协同设计:模型驱动方法
作者:
Matteo Morelli
;
Marco Di Natale
会议名称:
《International conference on simulation, modeling, and programming for autonomous robots》
|
2014年
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