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2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
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1.
Autonomous navigation among large number of nearby landmarks using FastSLAM and EKF-SLAM - A comparative study
机译:
使用FastSLAM和EKF-SLAM在附近众多地标之间进行自主导航-对比研究
作者:
Monjazeb A.
;
Sasiadek J. Z.
;
Necsulescu D.
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
2.
Fast and robust biped walking involving arm swing and control of inertia based on Neural network with harmony search optimizer
机译:
基于神经网络的和谐搜索优化器,涉及手臂摆动和惯性控制的快速健壮的两足动物步行
作者:
Azizi Vahid
;
Haghighat Abolfazl T.
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
3.
Identity of socially interactive robotic twins: Initial results of VHRI study
机译:
社交机器人双胞胎的身份:VHRI研究的初步结果
作者:
Arent Krzysztof
;
Kreczmer Bogdan
;
Malek Lukasz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
4.
Approaches to control acyclic traffic lights in an exemplary urban road network
机译:
在示例性城市道路网络中控制非循环交通信号灯的方法
作者:
Ruchaj Marcin
;
Stanislawski Rafal
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
5.
Welcome from the MMAR 2011 organizing committee
机译:
MMAR 2011组委会欢迎
作者:
Emirsajlow Zbigniew
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
6.
MMAR 2011 table of contents
机译:
MMAR 2011目录
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
7.
Frequency response identification in the case of periodic disturbances
机译:
周期性干扰时的频率响应识别
作者:
Figwer Jaroslaw
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
8.
Experimental parameter identification for a control-oriented model of the thermal behavior of high-temperature fuel cells
机译:
面向控制的高温燃料电池热行为模型的实验参数识别
作者:
Rauh Andreas
;
Dotschel Thomas
;
Aschemann Harald
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
9.
Continuation method approach to trajectory planning in robotic systems
机译:
机器人系统轨迹规划的连续方法
作者:
Karpinska Joanna
;
Tchon Krzysztof
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
10.
Generating Chen-Fliess-Sussmann equation via Campbell-Baker-Hausdorff-Dynkin formula
机译:
通过Campbell-Baker-Hausdorff-Dynkin公式生成Chen-Fliess-Sussmann方程
作者:
Duleba Ignacy
;
Jagodzinski Jacek
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
11.
Generation of linear cartesian trajectories for robots using industrial motion-controllers
机译:
使用工业运动控制器为机器人生成线性笛卡尔轨迹
作者:
Zielinski Cezary
;
Kornuta Tomasz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
12.
Accurate feature matching for autonomous vehicle navigation in urban environments
机译:
准确的特征匹配可在城市环境中实现自动驾驶车辆导航
作者:
Sasiadek Jurek Z.
;
Walker Mark J.
;
Krzyzak Adam
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
13.
Boundary control of parabolic-hyperbolic systems with integral time delays appearing in the boundary conditions
机译:
边界条件下具有积分时滞的抛物-双曲系统的边界控制
作者:
Kowalewski Adam
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
14.
Shape sensitivity analysis for the work functional
机译:
工作功能的形状敏感性分析
作者:
Plotnikov Pavel I.
;
Sokolowski Jan
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
15.
A posteriori error estimation for nonlinear parabolic boundary control
机译:
非线性抛物线边界控制的后验误差估计
作者:
Kammann Eileen
;
Troltzsch Fredi
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
16.
Optimal control of a time delay infinite order parabolic system with pointwise observation of the state
机译:
时滞无穷状态抛物型系统的最优控制
作者:
Kowalewski Adam
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
17.
A methodology of estimating hybrid black-box - prior knowledge models of an industrial processes
机译:
估计混合黑匣子的方法-工业过程的先验知识模型
作者:
Stachura Marcin
;
Janiszowski Krzysztof
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
18.
An optimal sequence of tasks for autonomous learning systems
机译:
自主学习系统的最佳任务顺序
作者:
Rudek Radoslaw
;
Rudek Agnieszka
;
Skworcow Piotr
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
19.
Parallel computation approach to solve total cost minimization scheduling problem
机译:
解决总成本最小化调度问题的并行计算方法
作者:
Rudek Radoslaw
;
Rudek Agnieszka
;
Czyz Tomasz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
20.
Local search metaheuristics for some discrete-continuous project scheduling problems with discounted cash flows
机译:
具有现金流量折现的某些离散连续项目调度问题的局部搜索元启发法
作者:
Mika Marek
;
Rozycki Rafal
;
Waligora Grzegorz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
21.
Transfer of the bryson-denham-dreyfus approach for state-constrained ODE optimal control problems to elliptic optimal control problems
机译:
状态约束的ODE最优控制问题的Bryson-denham-dreyfus方法转移到椭圆最优控制问题
作者:
Frey Michael
;
Bechmann Simon
;
Rund Armin
;
Pesch Hans Josef
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
关键词:
Optimal control of elliptic pdes;
free boundary value problems;
shape optimization;
state constraints;
22.
Sensitivity analysis of parabolic-hyperbolic optimal control problems
机译:
抛物线-双曲线最优控制问题的灵敏度分析
作者:
Emirsajlow Zbigniew
;
Krakowiak Anna
;
Kowalewski Adam
;
Sokolowski Jan
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
23.
Spreadability, vulnerability, regional viability and protector control
机译:
可扩展性,脆弱性,区域生存能力和保护者控制
作者:
Bernoussi Abdes Samed
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
关键词:
Distributed System;
Protector Control;
Spreadability;
Viability;
Vulnerability;
24.
Local constrained controllability of second order dynamical systems with delay
机译:
具有时滞的二阶动力系统的局部约束可控性
作者:
Jerzy Klamka
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
关键词:
Constrained controls;
Controllability;
Delayed control systems;
Second-order dynamical systems;
Semilinear control systems;
25.
Deterimination of positive stable realizations with system Metzler matrices
机译:
用系统Metzler矩阵确定正稳定的实现
作者:
Kaczorek Tadeusz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
26.
Pole-free GMVC and LQR designs for nonsquare LTI MIMO systems
机译:
非方形LTI MIMO系统的无极GMVC和LQR设计
作者:
Hunek Wojciech P.
;
Stanislawski Rafal
;
Latawiec Krzysztof J.
;
Lukaniszyn Marian
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
27.
Hill method for linear periodic systems with delay
机译:
时滞线性周期系统的Hill方法
作者:
Lampe Bernhard P.
;
Rosenwasser Efim N.
;
Berg Lothar
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
关键词:
Approximate analysis;
Characteristic equation;
Continuous systems;
Delay elements;
Integral equations;
Periodic structures;
Polynomials;
Transfer functions;
28.
Control of some linear stochastic systems in a Hilbert space with fractional Brownian motions
机译:
用分数布朗运动控制希尔伯特空间中的一些线性随机系统
作者:
Duncan T. E.
;
Maslowski B.
;
Pasik-Duncan B.
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
关键词:
fractional Brownian motion;
linear quadratic Gaussian control;
linear regulator;
linear stochastic systems;
29.
Deployment algorithm using simulated annealing
机译:
使用模拟退火的部署算法
作者:
Nikiel Slawomir
;
Dabrowski Pawel
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
30.
Quantification of overestimation in interval simulations of uncertain systems
机译:
不确定系统区间仿真中高估的量化
作者:
Rauh Andreas
;
Krasnochtanova Irina
;
Aschemann Harald
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
31.
Innovative, reconfigurable simulator of mobile robots to support anti-crisis operations
机译:
创新,可重新配置的移动机器人模拟器,支持反危机行动
作者:
Zasuwa Maciej
;
Narkiewicz Janusz
;
Bartoszek Jakub
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
32.
Modelling and Simulation of coronary circulation system
机译:
冠状动脉循环系统的建模与仿真
作者:
Siewnicka Alicja
;
Fajdek Bartomiej
;
Janiszowski Krzysztof
;
Pucyk Katarzyna
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
33.
On the rational approximation of fractional order systems
机译:
关于分数阶系统的有理逼近
作者:
Krajewski Wieslaw
;
Viaro Umberto
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
34.
New method of fractional order integrator analog modeling for orders 0.5 and 0.25
机译:
0.5和0.25阶分数阶积分器模拟的新方法
作者:
Sierociuk Dominik
;
Dzielinski Andrzej
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
35.
Finite approximations of a discrete-time fractional derivative
机译:
离散时间分数导数的有限逼近
作者:
Stanislawski Rafal
;
Hunek Wojciech P.
;
Latawiec Krzysztof J.
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
36.
Modeling of heat transfer process by using discrete fractional-order neural networks
机译:
使用离散分数阶神经网络的传热过程建模
作者:
Sierociuk Dominik
;
Petras Ivo
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
37.
A robust MRAS-sensorless scheme based rotor and stator resistances estimation of a direct vector controlled induction motor drive
机译:
基于鲁棒MRAS无传感器方案的直接矢量控制感应电动机驱动器的转子和定子电阻估计
作者:
Zerikat Mokhtar
;
Chekroun Soufyane
;
Mechernene Abdelkader
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
38.
On stationarity of elementary bilinear time-series
机译:
关于基本双线性时间序列的平稳性
作者:
Malinski Lukasz
;
Figwer Jaroslaw
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
39.
Advantages of using multi-agent principles in FAIL - SAFE UAV system design
机译:
在FAIL-SAFE UAV系统设计中使用多主体原理的优势
作者:
Novak David
;
Cermak Petr
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
40.
Feature selection for pattern recognition by LASSO and thresholding methods - a comparison
机译:
LASSO和阈值化方法进行模式识别的特征选择-比较
作者:
Libal Urszula
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
关键词:
LASSO;
feature selection;
pattern recognition;
thresholding;
wavelet decomposition;
41.
Model of power quality control circuit in isolated limit capacity electric networks
机译:
隔离式极限容量电网的电能质量控制电路模型
作者:
Xu Xiao-Yan
;
He Min
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
42.
Control strategy of the shaft-driven generator based on the PWM converters
机译:
基于PWM变换器的轴驱动发电机的控制策略。
作者:
Liu Yi-Jian
;
Xue Shi-Long
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
43.
High-level controller for an arm rehabilitation robot - positioning algorithms with respect to EMG data
机译:
手臂康复机器人的高级控制器-关于EMG数据的定位算法
作者:
Gmerek Artur Jan
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
44.
Fuzzy logic control of an autonomous mobile robot
机译:
自主移动机器人的模糊逻辑控制
作者:
El-Teleity Sawsan Abdel-Latif
;
Nossair Zaky B.
;
Abdel-Kader Mansour Hala M.
;
TagElDein Adly
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
45.
Quasy steady state model determination using bond graph for a singularly perturbed LTI system
机译:
基于奇异摄动LTI系统的键图准稳态模型确定
作者:
Gonzalez-A Gilberto
;
Barrera-G Noe
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
46.
Automatized system for 3D sound intensity field measurement
机译:
用于3D声强场测量的自动化系统
作者:
Mickiewicz Witold
;
Jablonski Michal
;
Pyla Michal
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
47.
An unscented Kalman filter approach to designing GMDH neural networks: Application to the tunnel furnace
机译:
设计GMDH神经网络的无味卡尔曼滤波器方法:在隧道炉中的应用
作者:
Luzar Marcel
;
Mrugalski Marcin
;
Witczak Marcin
;
Korbicz Jozef
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
48.
Topological derivatives for contact problems in ℝ
3
机译:
ℝ
3 sup>中接触问题的拓扑导数
作者:
Sokolowski Jan
;
Zochowski Antoni
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
49.
Optimal control via initial conditions of a time delay hyperbolic system
机译:
通过时滞双曲系统的初始条件进行最优控制
作者:
Kowalewski Adam
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
50.
Sliding mode control of a novel 6-DOF parallel manipulator with rotary actuators
机译:
具有旋转执行器的新型6自由度并联机械手的滑模控制
作者:
Jafarinasab M.
;
Keshmiri M.
;
Azizan H.
;
Danesh M.
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
51.
DSM control of inventory systems with deteriorating stock and multiple supply sources
机译:
具有不断恶化的库存和多种供应来源的库存系统的DSM控制
作者:
Ignaciuk Przemyslaw
;
Bartoszewicz Andrzej
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
52.
Theoretical analysis of Wheel Slide Protection controllers for rail vehicles
机译:
铁路车辆防滑保护控制器的理论分析
作者:
Barna Grazyna
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
53.
Nonlinear control of a condensation turbine with steam extraction
机译:
抽汽凝结水轮机的非线性控制
作者:
Schuh R.
;
Aschemann H.
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
54.
Air-fuel ratio control with respect to oxygen storage dynamics
机译:
关于氧气存储动态的空燃比控制
作者:
Tomforde Michael
;
Drewelow Wolfgang
;
Schultalbers Matthias
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
55.
Observer design for state and parameter estimation in pressure boosting systems for water supply
机译:
供水增压系统状态和参数估计的观测器设计
作者:
Rauh Andreas
;
Senkel Luise
;
Dittrich Christina
;
Aschemann Harald
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
56.
Model-based control of solenoid actuators using flux channel reluctance models
机译:
使用磁通通道磁阻模型的螺线管执行器基于模型的控制
作者:
Reuter Johannes
;
Jakle Matthias
;
Prausse Felix
;
Rey Felix
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2011年
57.
Dynamic modeling and simulation of rowing with a robotics formalism
机译:
机器人形式主义的划船动态建模与仿真
作者:
Rongere Francois
;
Khalil Wisama
;
Kobus Jean-Michel
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
58.
On-line data registration in OUTDOOR environment
机译:
户外环境中的在线数据注册
作者:
Bedkowski Janusz
;
Maslowski Andrzej
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
59.
Mobility aware topology control framework for dynamic multi-robot networks
机译:
动态多机器人网络的移动感知拓扑控制框架
作者:
Varadarajan Karthik Mahesh
;
Vincze Markus
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
关键词:
Deployment;
Dynamic Network Topology;
Fading Models;
Hexagon;
Log-Normal;
Mobile;
Multi-robot Networks;
Outage;
Rayleigh;
Sensors;
Topology Control;
60.
Constrained predictive control of a levitation system
机译:
悬浮系统的约束预测控制
作者:
Zietkiewicz Joanna
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
61.
Modeling and predictive control of a nonlinear power plant reheater with switched dynamics
机译:
具有切换动力学的非线性电厂再热器的建模和预测控制
作者:
Hlava Jaroslav
;
Hubka Lukas
;
Tuma Libor
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
62.
Direct adaptive fuzzy control for a two-link space robot
机译:
两连杆空间机器人的直接自适应模糊控制
作者:
Ulrich Steve
;
Sasiadek Jurek Z.
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
63.
Study on main engine speed regulation model with adaptive control
机译:
自适应控制的主机调速模型研究
作者:
He Min
;
Xu Xiao-Yan
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
64.
The steady state of LTI systems modelled by bond graphs through equivalent systems
机译:
通过等效系统通过键图建模的LTI系统的稳态
作者:
Gonzalez-A Gilberto
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
关键词:
Bond Graph;
equivalent system;
junction structure;
steady state;
65.
CN2-R: Faster CN2 with randomly generated complexes
机译:
CN2-R:具有随机生成的复合体的更快的CN2
作者:
Zuters Janis
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
66.
Control theoretic approach to combined anticancer therapies
机译:
联合抗癌治疗的控制理论方法
作者:
Swierniak Andrzej
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
67.
Modeling and exact feed forward control of air and burned gas fraction within SI engine cylinders
机译:
SI发动机气缸内的空气和已燃气体分数的建模和精确前馈控制
作者:
Beckmann Robert
;
Drewelow Wolfgang
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
68.
The reversibility condition for elementary bilinear time-series model based on output sequence alone
机译:
仅基于输出序列的基本双线性时间序列模型的可逆性条件
作者:
Malinski Lukasz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
69.
Study on fuzzy clustering algorithm
机译:
模糊聚类算法研究
作者:
Xue Shi-Long
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
70.
Error minimisation in orientation and localization by correction velocities for three-wheeled mobile platform at time changeable energy performance index
机译:
通过随时间变化的能源性能指标的三轮移动平台的校正速度,使定位和定位中的误差最小化
作者:
Kalinski Krzysztof J.
;
Buchholz Cezary
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
71.
The TALOS project. EU wide robotic border guard system
机译:
TALOS项目。欧盟范围的机器人边境警卫系统
作者:
Tanas Michal
;
Holubowicz Witold
;
Adamczyk Andrzej
;
Taberski Grzegorz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
72.
An EtherCAT based control system for human-robot cooperation
机译:
基于EtherCAT的人机协作控制系统
作者:
Jung Il-Kyun
;
Lim Sun
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
关键词:
EtherCAT;
Force interaction;
Human Robot Cooperation;
Real time Control;
Robot Control System;
73.
MMF of six phase induction motors for rectangular current supply
机译:
用于矩形电流供应的六相感应电动机的MMF
作者:
Grochowalski J.M.
;
Lettl J.
;
Pavelka J.
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
74.
Approximation of a class of distributed parameter systems using proper orthogonal decomposition
机译:
使用适当的正交分解逼近一类分布参数系统
作者:
Bartecki Krzysztof
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
75.
Towards a 3D localization system for an intelligent walker in uneven outdoor environments
机译:
在不平坦的户外环境中实现面向智能步行者的3D定位系统
作者:
Ibraheem Modar
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
关键词:
3D Localization;
Adaptive Kalman Filter;
Inertial Measurement Unit;
Intelligent Walker;
Sensor Fusion;
76.
Gestures recognition by using ultrasonic range-finders
机译:
使用超声波测距仪进行手势识别
作者:
Kreczmer Bogdan
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
77.
Optimal control of non-homogeneous wave equation
机译:
非齐次波动方程的最优控制
作者:
Sklyar Grigory M.
;
Szkibiel Grzegorz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
78.
Investigation in online-methods estimating the oscillating frequency to improve control adaptively
机译:
研究在线方法估算振荡频率以自适应地改善控制
作者:
Hauptle Peter
;
Hubinsky Peter
;
Gruhler Gerhard
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
79.
Asymptotic stability of the positive switched 2D linear systems described by the Roesser models
机译:
Roesser模型描述的正切换二维线性系统的渐近稳定性
作者:
Cimochowski Robert
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
80.
Singularities in feedback linearisation of an underactuated 3-link pendulum
机译:
欠驱动的3连杆摆的反馈线性化中的奇点
作者:
Lukomski Adam Wojciech
;
Barcinski Tomasz
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
81.
Power-law fitness function scaling in the evolutionary method of path planning
机译:
路径规划进化方法中的幂律适应度函数缩放
作者:
Kolendo Piotr
;
Jaworski Bartosz
;
Smierzchalski Roman
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
82.
MMAR 2011 author index
机译:
MMAR 2011作者索引
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
83.
MMAR 2011 keyword index
机译:
MMAR 2011关键字索引
会议名称:
《2011 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
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2011年
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