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2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems
2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems
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1.
Supporting hierarchical robot programming in integrated development environment (IDE) of Open Platform for Robotic Services (OPRoS)
机译:
在开放式机器人服务平台(OPRoS)的集成开发环境(IDE)中支持分层机器人编程
作者:
Kim Mi-sook
;
Park Hong Seong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
IDE;
OPRoS;
Robot SW Programming;
2.
Implementation of a reactive semantics for an industrial manipulator using OPRoS
机译:
使用OPRoS为工业机械手实现反应式语义
作者:
Ji Sang-Hoon
;
Han Jae-Sung
;
Shin Eun-Cheol
;
Lee Sang-Moo
;
Choi Byung-Wook
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Industrial Robot;
OPRoS;
Reactive Semantics;
3.
Development and execution of OPRoS components
机译:
OPRoS组件的开发和执行
作者:
Jung Seungwoog
;
Song Byoungyoul
;
Jang Choulsoo
;
Kim Sunghoon
;
Shin Michael E.
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
OPRoS;
component;
component execution engine;
robot software;
4.
Optimal tracking filter considering both correlated/white measurement noise
机译:
同时考虑相关/白测量噪声的最佳跟踪滤波器
作者:
Kim Do-Myung
;
Suk Jinyoung
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Correlated Measurement Noise;
GPS Error Modeling;
Kalman filter;
Power Spectrum Density;
5.
Altitude integration of radar altimeter and GPS/INS for automatic takeoff and landing of a UAV
机译:
雷达高度计和GPS / INS的高度集成,可自动起飞和降落无人机
作者:
Cho Am
;
Kang Young-shin
;
Park Bum-jin
;
Yoo Chang-sun
;
Koo Sam-Ok
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
GPS/INS Integration;
Landing System;
Radar Altimeter;
Smart UAV;
6.
Real-time implementation of a vision-aided integrated navigation system with a tiny vision processing camera module
机译:
带有微小视觉处理摄像头模块的视觉辅助集成导航系统的实时实现
作者:
Yun Sukchang
;
Lee Seung Jun
;
Lee Byoung-Jin
;
Lee Young Jae
;
Sung Sangkyung
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Heterogeneous sensor integration;
Navigation;
Real-Time;
SLAM;
Vision sensor;
7.
Kalman filter based on-line calibration of laser scanner for vehicle navigation
机译:
基于卡尔曼滤波器的激光扫描仪在线标定用于车辆导航
作者:
Song Jong-Hwa
;
Jee Gyu-In
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Calibration;
Kalman Filter;
Landmark Position;
Laser Scanner;
8.
Sensor-based navigation algorithm for car-like robot to generate completed GVG
机译:
基于传感器的车载机器人导航算法生成完整的GVG
作者:
Yuan Quan
;
Lee Ji Yeong
;
Han Changsoo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Car-like mobile robot;
Completed GVG;
Nonholonomic;
Sensor-based;
9.
Calibration of accelerometer using fuzzy inference system
机译:
基于模糊推理系统的加速度传感器标定
作者:
Woo Seungbeom
;
Kim Jaeyong
;
Kim Jungmin
;
Kim Sungshin
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Accelerometer;
FIS;
Fuzzy;
INS;
Inertial Navigation;
10.
NCTF-EMRAN control method for a two-mass rotary positioning systems
机译:
两质量旋转定位系统的NCTF-EMRAN控制方法
作者:
Mohd Yakub Mohd Fitri
;
Wijaya Andika Aji
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
EMRAN;
NCTF;
notch filter;
simulation;
two-mass rotary system;
11.
An EEG signals classification system using optimized adaptive neuro-fuzzy inference model based on harmony search algorithm
机译:
基于和谐搜索算法的自适应神经模糊推理模型的脑电信号分类系统
作者:
Ko Kwang-Eun
;
Sim Kwee-Bo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Adaptive neuro-fuzzy inference model;
EEG signal;
Harmony Search algorithm;
Hjorth parameters;
12.
Stabilization of polynomial fuzzy large-scale system: Sum-of-square approach
机译:
多项式模糊大系统的镇定:平方和法
作者:
Kim Han Sol
;
Park Jin Bae
;
Joo Young Hoon
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Large-scale system;
Polynomial fuzzy system;
Sum-of-squares;
polynomial Lyapunov function;
13.
Robust controller design for automatic vehicle steering
机译:
车辆自动转向的鲁棒控制器设计
作者:
Park Kyoung Taik
;
Kim Han Me
会议名称:
《》
|
2011年
关键词:
2-DOF bicycle model;
sliding mode control;
system uncertainty;
variable structure control;
14.
Study on the architecture of the remote control system for hydraulic excavator
机译:
液压挖掘机远程控制系统架构研究
作者:
Le Quang Hoan
;
Yang Soon-Yong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Excavator;
control system;
inverse kinematic;
modeling;
remote control;
sensors;
15.
Vision based autonomous vehicle navigation with self-organizing map feature matching technique
机译:
基于视觉的自动组织导航与自组织地图特征匹配技术
作者:
Sharma Kajal
;
Jeong Kwang-young
;
Kim Sung-Gaun
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Autonomous Vehicle;
Feature Matching;
SIFT;
Self-Organizing Map;
Stereo Vision;
16.
Controller design for lateral control of unmanned vehicle
机译:
无人机横向控制的控制器设计
作者:
Cha Young Chul
;
Lee Jang Hyun
;
Lee Kil Soo
;
Park Hyung Gyu
;
Lee Man Hyung
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Lateral control;
P to P algorithm;
PD Controller;
Unmanned Vehicle;
17.
Adaptive backstepping nonlinear controller design for shock position control of supersonic engine
机译:
超音速发动机冲击位置控制的自适应反步非线性控制器设计
作者:
Park Jung-Woo
;
Park Ik-Soo
;
Tahk Min-Jea
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Adaptive backstepping;
Nonlinear control;
Shock position control;
Supersonic engine model;
18.
Vision based navigation using road-intersection image
机译:
使用路口图像的基于视觉的导航
作者:
Jung Jaehyun
;
Yun Joongsup
;
Ryoo Chang-Kyung
;
Choi Keeyoung
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Navigation;
Vision Based Navigation;
19.
Guidance and control for missiles with a strapdown seeker
机译:
带捷联导引头的导弹制导与控制
作者:
Kim Dowan
;
Ryoo Chang-Kyung
;
Kim Yongho
;
Kim Jongju
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Guidance Law;
Look Angle;
Strapdown Seeker;
20.
Collision avoidance of the aircraft in the 3 dimensional space
机译:
飞机在3维空间中的避碰
作者:
Yamaguchi Yoshihiro
;
Takano Hiroyuki
;
Yamasaki Takeshi
;
Yamaguchi Isao
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Aircraft;
Collision Avoidance;
Optimization;
21.
A basic study on a nonlinear parameter of aerodynamic torque and a torque control method of wind turbine
机译:
气动扭矩非线性参数的基础研究及风力发电机的扭矩控制方法
作者:
Lim Chae-Wook
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
nonlinear parameter;
optimal mode region;
power;
torque control;
wind turbine;
22.
PID optimization tuning and reduction of calculation time based on maximum sensitivity
机译:
PID优化调整和基于最大灵敏度的计算时间减少
作者:
Takagi Tomoya
;
Hirama Yusuke
;
Harita Masakatsu
;
Hamane Hiroto
;
Miyazaki Kazuyoshi
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Disturbance;
PID control;
PID tuning;
Robust;
23.
Piston-actuated active surge control of centrifugal compressor including integral action
机译:
带有积分作用的离心压缩机的活塞驱动主动喘振控制
作者:
Uddin Nur
;
Gravdahl Jan Tommy
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
LQR;
anti surge control;
compressor;
integral action;
24.
Self-tuning fuzzy PI control for laser power stabilization
机译:
自整定模糊PI控制以实现激光功率稳定
作者:
Chen Chin-Sheng
;
Chiu Bo-Ming
;
Chen Chien-Hsu
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Fuzzy reasoning engine;
Laser power;
Self-tuning fuzzy PI controller;
Tracking performance;
25.
Data acquisition system for main cutting force measurement in turning operation
机译:
车削操作中主切削力测量数据采集系统
作者:
Apichatbanlue Urai
;
Suksawat Bandit
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Cutting Force;
Data Acquisition System;
Single Point Cutting Tool Holder;
Uncertainty;
26.
Development of a two-wheeled mobile tilting balancing (MTB) robot
机译:
开发两轮移动式倾斜与平衡(MTB)机器人
作者:
Kim Sangtae
;
Seo Jungmin
;
Kwon SangJoo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Two-wheeled mobile robot;
balancing robot;
inverted pendulum robot;
27.
The direct strain feedback With PID control approach for a flexible manipulator: Experimental results
机译:
具有PID控制方法的柔性机械手的直接应变反馈:实验结果
作者:
Tumari M. Z. M
;
Ahmad M.A
;
Saealal M.S
;
Zawawi M. A.
;
Mohamed Z.
;
Yusop N. M.
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
DSFB;
Flexible Manipulator;
MATLAB/Simulink;
PID Tuning;
PID controller;
28.
Direct yaw moment control of front drive type electric wheelchair with free-casters
机译:
带自由脚轮的前驱式电动轮椅的直接偏航力矩控制
作者:
Maruno Yutaro
;
Okajima Hiroshi
;
Zengin Aydin Tarik
;
Matsunaga Nobutomo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Direct yaw moment control;
Electrical wheelchair;
Free caster;
Front drive;
Internal model control;
Over-steering;
29.
Development of snake-like robot with rotational elastic actuators
机译:
具有旋转弹性执行器的蛇形机器人的开发
作者:
Nansai Syunsuke
;
Suzuki Yuta
;
Iwase Masami
;
Izutsu Masaki
;
Hatakeyama Shoshiro
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
2-DOF joint;
Projection Method;
Rotational Elastic Actuator;
SDRE strategy;
Snake-like robot;
30.
Dynamics and stable gait planning of a quadruped robot
机译:
四足机器人的动力学和稳定步态规划
作者:
Zamani Ali
;
Khorram Mahdi
;
Moosavian S. Ali A.
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
dynamics;
gait planning;
kinematics;
stability;
31.
Development of an unmanned coal mining robot and a tele-operation system
机译:
开发无人采煤机器人和远程操作系统
作者:
Huh Sungsik
;
Lee Unghui
;
Shim Hyunchul
;
Park Jong-Beom
;
Noh Jong-Ho
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Elevation mapping;
Field Robot;
Monte Carlo Localization;
Tele-operation;
Unmanned Coal Mining;
32.
Active noise reduction system using multi-channel ANC
机译:
使用多通道ANC的主动降噪系统
作者:
Jung Tae-Ho
;
Kim Jung-Hee
;
Kim Kyoung-Jae
;
Nam Sang-Won
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Active noise barrier;
Active noise control (ANC);
Multi-channel filtered-x LMS (MFXLMS);
33.
Pulse Induction Metal Detector Using Sample and Hold Method
机译:
采样保持法的脉冲感应金属探测器
作者:
Rerkratn Apinai
;
Petchmaneelumka Wandee
;
Kongkauroptham Jeerasit
;
Kraisoda Kanchanok
;
Kaewpoonsuk Anucha
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Metal Detector;
Pulse Induction;
Sample and Hold;
34.
Real-time optical flow measurement based on parallel processing with multicore computer
机译:
基于多核计算机并行处理的实时光流量测量
作者:
Shimokawa Mao
;
Yamaguchi Teruo
;
Harada Hiroshi
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Multichannel integrationt;
Optical flow;
Parallel processing;
35.
Nonlinear identi#cation of a Continuous Stirred-Tank Reactor using WSDP models
机译:
使用WSDP模型的连续搅拌釜反应器的非线性识别
作者:
Nguyen-Vu Truong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
36.
Nonlinear identification of a Liquid-saturated Steam Heat Exchanger using WSDP models
机译:
使用WSDP模型非线性识别液体饱和蒸汽热交换器
作者:
Nguyen-Vu Truong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
37.
Robustness evaluation of feedback control scheme for overhead crane
机译:
桥式起重机反馈控制方案的鲁棒性评估
作者:
Saealal M.S.
;
Nik Abd Kadir N.M.A.
;
Zawawi M.A.
;
Ahmad M.A.
;
Mohd Tumari M.Z.
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
DFS controller;
LQR controller;
PD controller;
Sway angle reduction;
gantry crane system;
robust feedback controller;
38.
The design of PID controller for track following control of hard disk drive using Coefficient Diagram Method
机译:
基于系数图法的硬盘跟踪控制PID控制器设计。
作者:
Chaoraingern Jutarut
;
Vaidee Worapon
;
Trisuwannawat Thanit
;
Numsomran Arjin
;
Tipsuwanporn Vittaya
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
CDM;
Following Control;
Hard Disk Drive;
PID;
39.
Neuro-generalized minimum variance controller applied to earthquake engineering problems
机译:
神经广义最小方差控制器应用于地震工程问题
作者:
Guenfaf L.
;
Djebiri M.
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Structural control;
generalized minimum variance control;
neural networks;
40.
Static output feedback stabilization of interconnected systems
机译:
互连系统的静态输出反馈稳定
作者:
Kim Yoonsoo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Interconnected systems;
spectral norm;
spectral radius;
stabilization;
41.
An optimal control formulation for dual control problems
机译:
双重控制问题的最优控制公式
作者:
Kim Jinwhan
;
Joo Sungmoon
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Stochastic control;
dual effect;
optimal control;
system uncertainty;
two-point boundary value problem;
42.
Necessary and sufficient condition for the existence of a common quadratic lyapunov function for switched linear interval systems
机译:
切换线性区间系统存在一个公共二次lyapunov函数的充要条件
作者:
Kim Byeong-Yeon
;
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Common quadratic Lyapunov function;
Polytope of matrices;
Switched linear interval systems;
Vertex matrix;
43.
Discrete-time disturbance observers with multirate output state estimation
机译:
具有多速率输出状态估计的离散时间干扰观测器
作者:
Kim Kyung-Soo
;
Rew Keun-Ho
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Multirate output state estimation;
discrete-time system;
disturbance observer;
sampled data system;
44.
Passification of SISO LTI systems through a stable feedforward compensator
机译:
通过稳定的前馈补偿器对SISO LTI系统进行钝化
作者:
Kim Seongjun
;
Kim Hongkeun
;
Back Juhoon
;
Shim Hyungbo
;
Seo Jin Heon
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Parallel feedforward compensator;
non-minimum phase systems;
output feedback;
passivation;
45.
Dynamic analysis of an asymmetric UAV with partial wing damage
机译:
带有部分机翼损伤的非对称无人机的动力分析
作者:
Ahn Jong-Min
;
Kim Kijoon
;
Suk Jinyoung
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Asymmetric Aircraft;
Partial Wing damage;
UAV;
46.
Model-free LQ control for unmanned helicopters using reinforcement learning
机译:
使用强化学习的无人直升机的无模型LQ控制
作者:
Lee Dong Jin
;
Bang Hyochoong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Linear Quadratic Regulation;
Reinforcement Learning;
Unmanned Helicopters;
47.
Distributed unmanned aircraft collision avoidance using limit cycle
机译:
使用极限环的分布式无人飞机防撞
作者:
Lee Yongwoo
;
Kim Youdan
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Collision Avoidance;
Limit Cycle;
Unmanned Aircraft;
48.
Analysis of a new cooperative guidance law for improved target tracking by multiple UAVs
机译:
新的合作制导律分析,以改善多架无人机的目标跟踪
作者:
Lee Wonsuk
;
Bang Hyochoong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Analytical Command Sensitivity;
Cooperative Guidance Law;
Fisher Information Matrix;
49.
Thrust estimation of quadrotor UAV using adaptive observer
机译:
基于自适应观测器的四旋翼无人机推力估算
作者:
Awan Asad Ullah
;
Park Jaemann
;
Kim Hyoun Jin
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Adaptive Observer;
Genetic Algorithm;
Luenberger Observer;
Quadrotor;
Thrust Estimation;
50.
A proposal for an IPv6 information sharing system for disaster scenes
机译:
针对灾难现场的IPv6信息共享系统的建议
作者:
Joto Tomohiro
;
Nakamura Tomoo
;
Uemura Wataru
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Ad-Hoc Network;
Disaster Scene;
IPv6;
Information Sharing System;
Neighbor Discovery;
51.
RAPIEnet based redundancy control system
机译:
基于RAPIEnet的冗余控制系统
作者:
Yoon Geon
;
Lee Soo-Gang
;
Kwon Dae-Hyun
;
Kwon Soon-Chang
;
Park Yong-Oon
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Industrial Ethernet;
Programmable Logic Controller (PLC);
RAPIEnet;
Ring Topology;
Ring based Redundancy Protocol;
high-availability;
52.
Design of FlexRay-CAN gateway using node mapping method for in-vehicle networking systems
机译:
基于节点映射方法的车载网络FlexRay-CAN网关的设计
作者:
Yang Jae-Sung
;
Lee Suk
;
Lee Kyung Chang
;
Kim Man Ho
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
FlexRay network;
FlexRay-CAN gateway;
In-vehicle Network(IVN) systems;
message mapping based gateway;
node mapping based gateway;
53.
Sliding mode based AQM for robust control of IP based network
机译:
基于滑动模式的AQM,可对基于IP的网络进行鲁棒控制
作者:
Baburaj P
;
Bandyopadhyay B
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
AQM;
Fluid flow model;
LMI;
Network Congestion;
Sliding Mode Control;
Unmatched uncertainty;
54.
Computer network security based on Support Vector Machine approach
机译:
基于支持向量机的计算机网络安全
作者:
Somwang Preecha
;
Lilakiatsakun Woraphon
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Intrusion Detection System;
Network Security;
Principal Component Analysis;
55.
A study on bilateral teleoperation with input saturation and systems
机译:
具有输入饱和度和系统的双边遥操作研究
作者:
Lee Seung-Ju
;
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Input Saturation;
Synchronization;
Teleoperation;
56.
Adaptive estimation of bandlimited physiological signals in real-time
机译:
带宽有限的生理信号的实时自适应估计
作者:
Fan Zhe
;
Wang Yubo
;
Veluvolu Kalyana C.
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
BMFLC;
EEG;
RLS;
Real-time Estimation;
Tremor;
57.
Web-based Medical Image Archiving and Communication System for Teleimaging
机译:
基于Web的远程影像医学图像归档和通信系统
作者:
Suapang Piyamas
;
Yimmun Surapun
;
Puditkanawat Apicha
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Image Archiving;
Teleimaging;
Web-based Medical Information System;
58.
Tool and Firearm Identification System Based on Image Processing
机译:
基于图像处理的工具枪械识别系统
作者:
Suapang Piyamas
;
Yimmun Surapun
;
Chumnan Nichakan
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Firearm;
Forensic Science;
Identification;
Image Processing;
Toolmarks;
59.
Emotion Tuning Mechanism by linguistic term in KEB system
机译:
KEB系统中的语言术语情绪调节机制
作者:
Shim JeongYon
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
emotion tuning;
emotion-knowledge binding;
linguistic term;
60.
Analysis on the thrust characteristic of a caudal fin with phase differences
机译:
具有相差的尾鳍推力特性分析
作者:
Yun Dongwon
;
Kim Kyung-soo
;
Kim Soohyun
;
Kyung Jinho
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
caudal fin;
robot fish;
vertical phase;
61.
Planar marker-based localization of a robotic fish in a public aquarium
机译:
基于平面标记的公共水族馆中机器鱼的定位
作者:
Lee Donghwa
;
Kim Donghoon
;
Myung Hyun
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
localization;
planar marker;
public aquarium;
robotic fish;
62.
Autoregressive model with Kalman filter for estimation of physiological tremor in surgical robotic applications
机译:
卡尔曼滤波器的自回归模型用于估计手术机器人应用中的生理震颤
作者:
Tatinati Sivanagaraja
;
Veluvolu K. C.
;
Ang W. T.
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
AR modelling;
Kalman filter;
inertial sensors;
real-time estimation;
tremor;
63.
Verification of registration method using a 3D laser scanner for orthopedic robot systems
机译:
使用3D激光扫描仪验证骨科机器人系统的套准方法
作者:
Cho Joon-Yeon
;
Yang Jeong-Yean
;
Lee Min-Seok
;
Kwon Dong-Soo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
3D laser scanner;
Arthroplasty;
Iterative Closest Point (ICP) Total knee arthroplasty (TKA);
Matching;
ROBODOC;
Registration;
64.
Power assist for lifting motion in sagittal plane by forearm support-type lift assist system (FOLAS)
机译:
前臂支撑式提升辅助系统(FOLAS)在矢状面内提升运动的动力辅助
作者:
Lee Suwoong
;
Nozawa Hidetaka
;
Watanabe Daisuke
;
Kim Jae-Il
;
Inoue Kenji
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Human-robot interaction;
force sensing;
power-assist system;
65.
Fault diagnosis of cracked rotor using phase wavelet map
机译:
基于相位小波图的裂纹转子故障诊断
作者:
Zou J
;
Li S D
;
Hu C Q
;
Dong G M
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
cracked rotor;
initial deflection;
phase;
subcritical resonance;
transverse crack;
wavelet;
66.
Investigation of sound signal for ball bearing monitoring based on various tolerance fits
机译:
基于各种公差配合的用于轴承监测的声音信号研究
作者:
Noreesuwan Thitipan
;
Suksawat Bandit
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Ball bearing;
Bearing condition monitoring;
Sound analysis;
Tolerance fit;
67.
Current sensor fault detection and isolation of the driving motor for an in-wheel motor drive vehicle international conference on control, automation and systems (ICCAS 2011)
机译:
轮毂电机驱动车辆的电流传感器故障检测和驱动电机隔离国际控制,自动化和系统会议(ICCAS 2011)
作者:
Lee Byung-Hwan
;
Jeon Nam-Ju
;
Lee Hyeong-Cheol
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Fault Detection and Isolation (FDI);
In-wheel Motor Drive Vehicle;
Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM);
68.
Crack identification in a rotor
机译:
转子裂纹识别
作者:
Zou J
;
Hu C Q
;
Li S D
;
Dong G M
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
crack;
cracked rotor;
eigenfrequency;
finite element analysis;
identification;
local flexibility theorem;
mode shape;
slenderness ratio;
transfer matrix analysis;
69.
Kinematics analysis and motion planning for a 7-DOF redundant industrial robot manipulator
机译:
7自由度冗余工业机器人机械手的运动学分析和运动计划
作者:
Kim Jayoung
;
Sin Minyoung
;
Lee Jihong
;
Kim Dong-Hyeok
;
Lim Hyun-Kyu
;
Kim Sung-Rak
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Inverse Kinematics;
Manipulator;
Minimum Space;
Redundancy;
Singularity/Obstacle avoidance;
70.
A vision-based system for monitoring stroke position of ES/DS in GIS
机译:
基于视觉的GIS中ES / DS笔画位置监控系统
作者:
Park Jeehoon
;
Lee Jeongbok
;
Min Byoungwoon
;
Kim Byeungjin
;
Kim Junghan
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
ES/DS;
GIS;
vision system;
71.
Image based visual servoing for an autonomous quadrotor with adaptive backstepping control (ICCAS 2011)
机译:
具有自适应反推控制的自主四旋翼基于图像的视觉伺服(ICCAS 2011)
作者:
Kim Suseong
;
Lee Deawon
;
Kim H. Jin
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Backstepping control;
Image-based visual servoing(IBVS);
Quadrotor;
72.
Predictive control and estimation for systems with information structured constraints
机译:
具有信息结构约束的系统的预测控制和估计
作者:
Namerikawa Toru
;
Hatanaka Takeshi
;
Fujita Masayuki
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Constrained system;
Estimation;
Information structure;
Predictive control;
Smart/Micro grids;
73.
Global output tracking and rejection of multi biased sinusoidal disturbances with unknown frequencies for nonlinear systems
机译:
非线性系统的未知频率多偏置正弦扰动的全局输出跟踪和抑制
作者:
Kim Wonhee
;
Chung Chung Choo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Disturbance observer;
Disturbance rejection;
Nonlinear system;
Output tracking;
74.
Adaptive dynamic surface control using the Fourier integral for uncertain nonlinear systems
机译:
不确定非线性系统中使用傅里叶积分的自适应动态表面控制
作者:
Cho Dongsoo
;
Kim H. Jin
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Dynamic surface control(DSC);
Fourier integral;
Strict-feedback form;
75.
Novel passivity-based controller design for STATCOM
机译:
STATCOM基于无源性的新型控制器设计
作者:
Gui Yonghao
;
Lee Young Ok
;
Kang Hyun Jae
;
Han Youngseong
;
Chung Chung Choo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
STATCOM;
nonlinear control;
passivity-based control;
robust control;
76.
A study on the effect of haptic to video time-delay on teleoperation and a comment for improving the performance
机译:
触觉到视频时延对遥操作的影响研究及对改善性能的评论
作者:
Kim Hyuk
;
Ryu Jee-Hwan
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
haptic;
teleoperation;
time-delay;
video delay;
77.
Kinematic and Jacobian analysis of a parallel-structured haptic interface for laparoscopy simulation
机译:
腹腔镜模拟的平行结构触觉接口的运动学和雅可比分析
作者:
Gu Yunjin
;
SungChoon Lee
;
Hoeryong Jung
;
Lee Doo Yong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Haptics;
Jacobian;
Kinematics;
Laparoscopy simulation;
78.
Feature reduction using a GA-Rough hybrid approach on Bio-medical data
机译:
使用GA-Rough混合方法对生物医学数据进行特征约简
作者:
Lee Chang Su
会议名称:
《》
|
2011年
关键词:
GA-rough hybridization;
feature reduction;
genetic algorithm;
information gain;
rough set theory;
79.
Machine vision in Process Systems Engineering
机译:
过程系统工程中的机器视觉
作者:
Liu J. Jay
;
Cho Hyun-woo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
control;
industrial applications;
machine vision;
modeling;
monitoring;
texture analysis;
80.
Harmonic modulated feedback in control to lower oscillations in mechatronic systems
机译:
谐波调制反馈控制可降低机电系统中的振荡
作者:
Hauptle Peter
;
Hubinsky Peter
;
Gruhler Gerhard
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
control;
harmonic;
modulation;
oscillation;
81.
Quantitative measures of compensation capabilities and output noise sensitivities of linear systems
机译:
线性系统补偿能力和输出噪声灵敏度的定量度量
作者:
Lee Haemin
;
Park Youngjin
;
Park Youn-sik
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
controllability;
degree of controllability;
degree of disturbance rejectability;
input selection;
observability;
output selection;
82.
Trajectory tracking control of quadrotor UAV
机译:
四旋翼无人机轨迹跟踪控制
作者:
Lee Sang-hyun
;
Kang Seung Hoon
;
Kim Youdan
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Feedback Linearization;
Inver Euler Angle;
Linear Control;
Nonlinear Control;
Quadrotor;
83.
Trajectory of Terrain-Following/Terrain-Avoidance flights for real-time implementation
机译:
实时跟踪地形/地形回避飞行轨迹
作者:
Choi Mooncheon
;
Lee Wonsuk
;
Bang Hyochoong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Flight Trajectory;
Real-Time;
Terrain-Following/Terrain-Avoidance;
84.
Analytical tuning rules for fractional order proportional integral controllers
机译:
分数阶比例积分控制器的分析调整规则
作者:
Truong Nguyen Luan Vu
;
Lee Moonyong
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Bode's ideal transfer function;
Fractional calculus;
Fractional-order proportional-integral (FOPI) controller;
Fractional-order systems;
85.
A new metric for measuring the distance between two linear systems
机译:
测量两个线性系统之间距离的新指标
作者:
Hosseini SeyedMehrdad
;
Fatehi Alireza
;
Khakisedigh Ali
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Distance measure;
Hinf∞/inf and Hinf2/inf metric;
modeling;
86.
On cycle time approximations for the failure prone G/G/m queue: Theoretical justification of a practical approximation
机译:
易于发生故障的G / G / m队列的周期时间近似值:实际近似值的理论依据
作者:
Kim Woo-sung
;
Morrison James R.
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Absorbing Markov chain;
Failure prone tool;
Performance evaluation;
Queueing approximation formula;
87.
Parametric identification of handwriting system based on RLS algorithm
机译:
基于RLS算法的手写系统参数辨识
作者:
Chihi Ines
;
Ghorbel Chekib
;
Abdelkrim Afef
;
Benrejeb Mohamed
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Identification;
RLS;
electromyographic;
human handwriting;
linear model;
88.
Multi-robot team outdoor localization using active marker and high frequency signal sources
机译:
使用主动标记和高频信号源的多机器人团队户外定位
作者:
Kim DongJu
;
Choi JongSuk
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
active marker;
formation control;
relative localization;
sound source localization;
89.
Experimental studies of an object handling task by force control between two balancing robots
机译:
通过两个平衡机器人之间的力控制进行物体处理任务的实验研究
作者:
Lee Seung Jun
;
Jung Seul
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
balancing robot;
cooperative control;
force control;
90.
Sonar sensor based relative localization for leader-following formation control
机译:
基于声纳传感器的相对定位,用于前导跟随编队控制
作者:
Choi In-Sung
;
Choi Jong-Suk
;
Chung Woo-Jin
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Formation control;
Leader-following;
Relative localization;
Sonar;
91.
Finger-gesture Recognition Glove using Velostat (ICCAS 2011)
机译:
使用Velostat的手指手势识别手套(ICCAS 2011)
作者:
Jeong Eunseok
;
Lee Jaehong
;
Kim DaeEun
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Finger gesture recognition;
data glove;
92.
Design of hybrid type robotic hand : The KU hybrid HAND
机译:
混合型机械手的设计:KU混合手
作者:
Jeong Hyunhwan
;
Cheong Joono
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Hand Design;
Hybrid Hand;
Robotic Hand;
93.
A fast image stitching algorithm in the endless hot rolling process
机译:
无尽热轧过程中的快速图像拼接算法
作者:
Lee JongSeok
;
Kong NamWoong
;
Yoo JinWoo
;
Park PooGyeon
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
bar;
camber;
endless hot-rolling process;
image stitching;
94.
Non-interactive compensation in entire state domain for looper tension control system
机译:
Looper张力控制系统在整个状态域中的非交互式补偿
作者:
Noh Ilhwan
;
Won Sangchul
;
Jang Yujin
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
disturbance observer;
finishing mill;
looper tension control;
non-interactive compensation;
95.
Detection of scratch defects on slab surface
机译:
检测板表面的划痕缺陷
作者:
Jeon Yong-Ju
;
Choi Doo-chul
;
Yun Jong Pil
;
Park Changhyun
;
Kim Sang Woo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Defect detection;
Gabor filter;
Scratch;
Slab;
Visual inspection;
96.
AWARE Pulse: An integrated portal to the AWARE platform
机译:
AWARE Pulse:AWARE平台的集成门户
作者:
Leong Benny
;
Nguyen Cory Q.
;
Smith Anthony H.
;
Matson Eric T.
;
Dietz J. Eric
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Autonomous agents;
communication systems;
robotics and automation;
wireless mesh networks;
wireless networks;
97.
Optimal design of a new 6-DOF haptic device
机译:
新型6自由度触觉设备的优化设计
作者:
Hung Vu Minh
;
Na Uhn Joo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Haptic device;
Teleoperation;
force control;
98.
Dynamic equations of a Wheeled Inverted Pendulum with changing its center of gravity
机译:
改变其重心的轮式倒立摆的动力学方程
作者:
Kim Yeongyun
;
Lee Se-Han
;
Kim Dong Hun
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Wheeled inverted pendulum;
changing center of gravity;
dynamic equations;
99.
Analysis of a crab robot based on Jansen mechanism
机译:
基于Jansen机制的螃蟹机器人分析
作者:
Kim Sun-Wook
;
Han Sung Hyun
;
Kim Dong Hun
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Biologically Inspired Robot;
Leg Mechanism;
Mechanism Analysis;
Walking Robot;
100.
Faulty sensor detection, identification and reconstruction of indoor air quality measurements in a subway station
机译:
地铁站中传感器的故障检测,识别和室内空气质量测量的重建
作者:
Liu Hongbin
;
Huang Mingzhi
;
Janghorban Iman
;
Ghorbannezhad Payam
;
Yoo ChangKyoo
会议名称:
《2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2011年
关键词:
Adaptive network-based fuzzy inference system;
Fault detection and identification;
Fault reconstruction;
Indoor air quality;
Sensor validation;
Subway system;
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