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Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009
Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009
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1.
Design and Experimental Research on an Undulatory Robotic Fin
机译:
一种无波动机器人鳍的设计与实验研究
作者:
Wen-guang Wu
;
Qin Yan
;
Shi-wu Zhang
;
Yong-hua Zhang
;
Jie Yang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
robotic fin;
propulsive force;
propulsion efficiency;
2.
A Moving Grid Cell Based MCL Algorithm for Mobile Robot Localization
机译:
基于移动网格单元的移动机器人定位MCL算法
作者:
Yuefeng Wang
;
Dan Wu
;
Sepideh Seifzadeh
;
Jingxi Chen
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
3.
On-Orbit Servicing to GEO Satellite Using Dual Arm Free-Flying Space Robot
机译:
使用双臂自由空间机器人对GEO卫星进行在轨维修
作者:
Yue Qiu
;
BiBo Guo
;
Lijun Xue
;
Bin Liang
;
Cheng Li
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
4.
Control of Autonomous Airship
机译:
自主飞艇的控制
作者:
Yiwei Liu
;
Zengxi Pan
;
David Stirling
;
Fazel Naghdy
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
5.
Adaptive Unscented Kalman Filter for Estimation of Modelling Errors for Helicopter
机译:
自适应无味卡尔曼滤波器估计直升机建模误差
作者:
Qi Song
;
Yuqing He
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
6.
A Flying Robotic System for Power Line Corridor Inspection
机译:
用于电力线走廊检查的飞行机器人系统
作者:
Binhai Wang
;
Lei Han
;
Hailong Zhang
;
Qian Wang
;
Bingqiang Li
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
7.
Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control
机译:
基于主动干扰抑制控制的无人机自动起飞
作者:
Hua Xiong
;
Feng-shui Jing
;
Jian-qiang Yi
;
Guo-liang Fan
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
8.
Language Models Learning for Domain-Specific Natural Language User Interaction
机译:
用于领域特定自然语言用户交互的语言模型学习
作者:
Shuanhu Bai
;
Chien-Lin Huang
;
Yeow-Kee Tan
;
Bin Ma
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
9.
Application of Reinforcement Learning to Autonomous Heading Control for Bionic Underwater Robots
机译:
强化学习在仿生水下机器人自主航向控制中的应用
作者:
Longxin Lin
;
Haibin Xie
;
Lincheng Shen
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
10.
Design of Autonomous Navigation System Based on Affective Cognitive Learning and Decision-making
机译:
基于情感认知学习与决策的自主导航系统设计
作者:
Huidi Zhang
;
Shirong Liu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
11.
Fault Diagnosis of Underwater Robots Based on Recurrent Neural Network
机译:
基于递归神经网络的水下机器人故障诊断
作者:
Jianguo WANG
;
Gongxing WU
;
Yushan SUN
;
Lei WAN
;
Dapeng JIANG
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
Underwater Robot;
fault diagnosis;
recurrent neural network (RNN);
thruster fault;
motion modeling;
12.
A new concept of parallel robot for rehabilitation and fitness: The Lambda
机译:
康复和健身并行机器人的新概念:Lambda
作者:
M. Bouri
;
B. Le Gall
;
R. Clavel
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
Rehabilitation;
fitness;
sport;
parallel robotics;
control;
security;
13.
Modeling and Simulation of a Self-Tuning Rapid-Releasing Shock Absorber for Above-Knee Prosthesis
机译:
膝上假体自调节快速释放减震器的建模与仿真
作者:
Y. C. Mao
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
14.
Improvement of Mechanism of Upper Extremity Exercise Support System “Robotherapist' and Development of Application Software
机译:
上肢运动支持系统“理疗师”机制的改进及应用软件的开发
作者:
Kunihiko ODA
;
Takehito KIKUCHI
;
Yuuki OHYAMA
;
Shiro ISOZUMI
;
Kazuya TAMIDA
;
Junji FURUSHO
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
15.
A Robot Leg based on Mammalian Muscle Architecture
机译:
基于哺乳动物肌肉结构的机器人腿
作者:
Theresa J. Klein
;
M. Anthony Lewis
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
16.
Mechanism Design and Motion Control of a Parallel Ankle Joint for Rehabilitation Robotic Exoskeleton
机译:
康复机器人外骨骼平行踝关节的机构设计和运动控制
作者:
Yuanjie Fan
;
Yuehong Yin
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
EMG Signal process;
Neural network;
Ankle exoskeleton;
Parallel Mechanism;
Fuzzy Logic;
17.
Analysis and Synthesis of Ankle Motion and Rehabilitation Robots
机译:
踝关节运动与康复机器人的分析与综合
作者:
Pengju Sui
;
Ligang Yao
;
Zhifeng Lin
;
Huayang Yan
;
Jian S. Dai
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
Ankle rehabilitation;
ankle motion mode;
kinematics;
workspace analysis;
18.
Armadillo-Inspired Wheel-Leg Retractable Module
机译:
受犰狳启发的轮腿伸缩式模块
作者:
Kenjiro TADAKUMA
;
Riichiro TADAKUMA
;
Akira MARUYAMA
;
Eric Rohmer
;
Keiji NAGATANI
;
Aiguo MING
;
Shimojo MAKOTO
;
Mitsuru HIGASHIMORI
;
Makoto KANEKO
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
19.
Step Over Motion of Four Wheeled and Four Legged Flexible Personal Robot
机译:
四轮四腿柔性个人机器人的跨步运动
作者:
Noriho Koyachi
;
Ken-ichi Maruyama
;
Yoshihiro Kawai
;
Fumiaki Tomita
;
Yasushi Morikawa
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
20.
Multi-Agent Reinforcement Learning and Chimpanzee Hunting
机译:
多主体强化学习和黑猩猩狩猎
作者:
Michael Z. Sauter
;
Dongqing Shi
;
Jerald D. Kralik
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
21.
Effective Motion Control of the Biomimetic Undulating Fin via Iterative Learning
机译:
通过仿生学习仿生波动鳍的有效运动控制
作者:
Tianjiang Hu
;
Longxin Lin
;
Daibing Zhang
;
Danwei Wang
;
Lincheng Shen
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
motion control;
iterative learning;
biomimetics;
undulating robotic fins;
RoboGnilos;
steady propulsion velocity;
22.
Action oriented bayesian learning of the operating space for a humanoid robot
机译:
针对类人机器人的操作空间的面向动作的贝叶斯学习
作者:
Atsushi Harada
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
23.
3D CAD Model Search: A Regularized Manifold Learning Approach
机译:
3D CAD模型搜索:常规流形学习方法
作者:
Zhu K.P.
;
Wong Y.S.
;
Loh H.T.
;
Lu W.F.
;
Fuh J.Y.H.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
24.
A Force Retention Mechanism by MR Spring for Walking Support
机译:
MR Spring的步行支撑力保持机构
作者:
Shinya Shimizu
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
25.
Omegabot : Biomimetic Inchworm Robot Using SMA Coil Actuator and Smart Composite Microstructures (SCM)
机译:
Omegabot:使用SMA线圈执行器和智能复合微结构(SCM)的仿生蠕虫机器人
作者:
Je-Sung Koh
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
26.
Stator Analysis and Design of a Spherical Piezoelectric Motor
机译:
球形压电电动机的定子分析与设计
作者:
Yung Ting
;
Yu-Ren Tsai
;
Bing-Kuan Hou
;
Shuo-Chun Lin
;
Cheng-Chin Lu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
piezoelectric motor;
traveling wave;
27.
Two-dimensional Locomotive Permanent magnet using Electromagnetic Actuation system with Two Pairs Stationary Coils
机译:
带有两对固定线圈的电磁致动系统的二维机车永磁
作者:
Jongho Choi
;
Hyunchul Choi
;
Kyoungrae Cha
;
Jong-oh Park
;
Sukho Park
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
28.
Research of Pedestrian Detection for Intelligent Vehicle Based on Machine Vision
机译:
基于机器视觉的智能车辆行人检测研究
作者:
Guo Lie
;
Zhang Mingheng
;
Li Linhui
;
Zhao Yibing
;
Wang Rongben
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
29.
Statistics of SDH Target Decomposition Theorems in Radar Polarimetry
机译:
雷达极化SDH目标分解定理的统计。
作者:
Liu Tao
;
Huang Gao-ming
;
Wang Xue-song
;
Xiao Shun-ping
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
30.
Analysis on Simplified Engineering Model and Vibration Feature of Spherical Micromanipulator
机译:
球形微操纵器的简化工程模型和振动特性分析
作者:
Pengfei Wang
;
Mantian Li
;
Haiyan Hu
;
Lining Sun
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
Micromanipulator;
Spherical;
Stick-slip;
Vibration features;
31.
Analysis of Gait Control of Wall-Climbing Caterpillar Robot
机译:
爬壁履带机器人的步态控制分析
作者:
D. Z. Li
;
X. Y. Ma
;
K. Wang
;
W. Wang
;
H. X. Zhang
;
G. H. Zong
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
32.
Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV
机译:
基于神经网络和后推的多翼无人机自适应飞行控制器设计
作者:
Liwei Qiu
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Wensheng Yu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
33.
Kinematics Analysis for a Hybrid Robot in Minimally Invasive Surgery
机译:
微创手术中混合机器人的运动学分析
作者:
Can Tang
;
Jianwei Zhang
;
Sheng Cheng
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
kinematics;
surgery;
hybrid robot;
METM)Multi-layer Exponential Transformation Method;
redundant robot;
34.
Orthopedic Surgery Robotic System
机译:
骨科手术机器人系统
作者:
Duygun Erol Barkana
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
35.
Force-driven Robotic Drag Control for Freehand 3D Ultrasound-guided Robot-assisted Percutaneous Surgery
机译:
徒手3D超声引导机器人辅助经皮手术的力驱动机器人阻力控制
作者:
Yinshan Sun
;
Dongmei Wu
;
Zhijiang Du
;
Lining Sun
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
36.
Scanning and Measurement of Carbon Nanofiber Nanoelectrode Arrays Using Atomic Force Microscopy
机译:
碳纳米纤维纳米电极阵列的扫描和原子力显微镜测量
作者:
Zhuxin Dong
;
Uchechukwu C. Wejinya
;
Holly D. Tourtillott
;
Imad H. Elhajj
;
Meyya Meyyappan
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
37.
Motility of Bacteria Actuated Microstructures with Selective Bacteria Adhesion using BSA
机译:
使用BSA的具有细菌选择性粘附的细菌致动微结构的运动性
作者:
Hyeoni Bae
;
Sungjun Park
;
Joonhwuy Kim
;
Byunggik Lim
;
Jongoh Park
;
Sukho Park
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
38.
An Artificial Compound Eyes Imaging System Based on MEMS Technology
机译:
基于MEMS技术的人工复眼成像系统
作者:
Si Di
;
Hui Lin
;
Ruxu Du
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
39.
Combination of Piezoelectric Printing and E-jet for Microfabrication
机译:
压电印刷与电子喷射相结合的微细加工
作者:
Fuh Ying His Jerry
;
Sun Jie
;
Wong Yoke San
;
Loh Han Tong
;
Chan Sheue Lian
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
40.
Lek Behavior as a Model for Multi-Robot Systems
机译:
沥水行为作为多机器人系统的模型
作者:
Brittany A. Duncan
;
Patrick D. Ulam
;
Ronald C. Arkin
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
41.
Networked Architecture for Multi-Robot Task Reallocation in Dynamic Environment
机译:
动态环境中多机器人任务重新分配的网络架构
作者:
Xiangpeng Li
;
Dong Sun
;
Jie Yang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
42.
Fusion of SVMs in Wavelet Domain for Hyperspectral Data Classification
机译:
小波域支持向量机融合技术在高光谱数据分类中的应用
作者:
Jin Chen
;
Cheng Wang
;
Runsheng Wang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
hyperspectral data;
support vector machine;
discrete wavelet transform;
information fusion;
43.
Single-class Support Vector Machine for an Out-of-Vocabulary Rejection of Isolated Words
机译:
单类支持向量机用于孤立词的词外排除
作者:
Dongzhi He
;
Yibin Hou
;
Zhangqin Huang
;
Zhihao Ding
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
SC-SVM;
OOV rejection;
speech recognition;
44.
State-Feedback and Linear Quadratic Regulator Applied to a Single-Link Flexible Manipulator
机译:
状态反馈和线性二次调节器应用于单连杆柔性机械臂
作者:
Mariam Baroudi
;
Mohamad Saad
;
Walid Ghie
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
Single-link flexible manipulator;
State-Feedback Controller;
Linear-Quadratic Regulator (LQR);
45.
Weeding Manipulator Exploiting Its Oscillatory Motion for Force Generation: Parameter Optimization of VDP Oscillator using Real-Coded Genetic Algorithm
机译:
除草机械手利用其摆动运动来产生力:使用实编码遗传算法的VDP振荡器参数优化
作者:
Jun Kobayashi
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
46.
Redundancy Resolution for Underwater Vehicle-Manipulator Systems with Congruent Gravity and Buoyancy Loading Optimization
机译:
具有一致重力和浮力负载的水下车辆操纵器系统的冗余解析
作者:
Zool H. Ismail
;
Matthew W. Dunnigan
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
47.
Simplification of Task Teaching for Human-Friendly Small Robot Arm
机译:
简化人类友好的小型机器人手臂的任务教学
作者:
Nobutaka Tsujiuchi
;
Takayuki Koizumi
;
Tohru Hiroshima
;
Hiroko Oshima
;
Ryohei Fujikura
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
48.
Performance Analysis of FIK and DLS Inverse Kinematics Using Six Degree of Freedom Manipulator
机译:
六自由度机械臂的FIK和DLS逆运动学性能分析
作者:
Sajid M. Ahmed
;
Alexander N. Pechev
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
49.
Optimal Cyclic Vertical Juggling Using 1-DoF Arm
机译:
使用1-DoF手臂的最佳循环垂直打法
作者:
Adel Akbarimajd
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
50.
Robot Swarm MANET Cooperation Based on Mobile Agent
机译:
基于移动Agent的机器人群体MANET合作
作者:
Yong Li
;
Shufei Du
;
Younghan Kim
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
51.
Multi-Agent Prototyping for a Cooperative Carrying Task
机译:
用于协作执行任务的多智能体原型
作者:
Salima DJEBRANI
;
Foudil ABDESSEMED
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
52.
Parent-child Robot System for Rescue Missions
机译:
救援任务亲子机器人系统
作者:
Yong Yan
;
Guiyun Xu
;
Xinyu Wu
;
Huiwei Feng
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
53.
Flocking of a Team of Lagrangian Agents
机译:
拉格朗日特工队的羊群
作者:
Ali Tavasoli
;
Sajjad Taghvaee
;
Mohammad Eghtesad
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
54.
Distribution and Communication of Multi-robot System for Detection in the Underground Mine Disasters
机译:
地下矿山灾害多机器人探测系统的分布与通信
作者:
Liu Gangfeng
;
Zhu Lei
;
Han Zhenfeng
;
Zhao Jie
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
55.
Analysis of a Biped Powered Walking Model Based on Potential Energy Compensation
机译:
基于势能补偿的Biped电动步行模型分析
作者:
Xiaoyue Zhang
;
Mingguo Zhao
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
56.
Dynamic Modeling of Pneumatic Muscles Using Modified Fuzzy Inference Mechanism
机译:
气动肌肉动态建模的改进模糊推理机制
作者:
Prashant K. Jamwal
;
Shahid Hussain
;
Sheng Quan Xie
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
57.
Development of Very High Force Hydraulic McKibben Artificial Muscle and Its Application to Shape-Adaptable Power Hand
机译:
超高强度麦克基本液压人工肌肉的研制及其在形状适应力手中的应用
作者:
Mayuko Mori
;
Koichi Suzumori
;
Syukushi Seita
;
Masayuki Takahashi
;
Takashi Hosoya
;
Koji Kusumoto
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
58.
Study on the Workspace of 6-PSS Bionic Parallel Machine Horse
机译:
6-PSS仿生并联机马的工作空间研究
作者:
Zhu Qi-guang
;
Wang Hong-rui
;
Chen Ying
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
59.
A Novel Robotic Visual Perception Method Using Object-based Attention
机译:
一种基于对象注意力的新型机器人视觉感知方法
作者:
Yuanlong Yu
;
George K. I. Mann
;
Raymond G. Gosine
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
60.
An Autonomous Visual Perception Model for Robots Using Object-based Attention Mechanism
机译:
基于对象注意力机制的机器人自主视觉感知模型
作者:
Yuanlong Yu
;
George K. I. Mann
;
Raymond G. Gosine
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
61.
Detection of Hands-Raising Gestures Using Shape and Edge Features
机译:
使用形状和边缘特征检测举手手势
作者:
Hong Liu
;
Xiaodong Duan
;
Yuexian Zou
;
Dengke Gao
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
62.
Experimental Platform for Wizard-of-Oz Evaluations of Biomimetic Active Vision in Robots
机译:
机器人仿生主动视觉绿野仙踪评估的实验平台
作者:
Erich Schneider
;
Stefan Kohlbecher
;
Klaus Bartl
;
Frank Wallhoff
;
Thomas Brandt
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
63.
Intestinal Polyp Recognition in Capsule Endoscopy Images Using Color and Shape Features
机译:
使用颜色和形状特征的胶囊内窥镜图像中肠息肉的识别
作者:
Baopu Li
;
Yichen Fan
;
Max Q.-H. Meng
;
Lin Qi
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
64.
Kinematic Analysis of a 6-DOF Wire-based Tracking Device and Control Strategy for its Application in Robot Easy Programming
机译:
六自由度线控跟踪装置的运动学分析及控制策略在机器人简易编程中的应用
作者:
ZHANG Jiafan
;
LI Jinsong
;
QI Liwei
;
ZHANG Dandan
会议名称:
《》
|
2009年
65.
Comparison between A 4-DOF Hybrid Module and Tricept Module Focusing on Inverse Kinematics and Stiffness
机译:
专注于逆运动学和刚度的4-DOF混合模块和Tricept模块的比较
作者:
Tao Sun
;
Yimin Song
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
66.
Thrust Improvement of an Fish Robot Actuated by Compressed Unimorph Piezoelectric Composite Actuator
机译:
压缩单压电晶片压电复合驱动器驱动鱼机器人的推力改善
作者:
Q. S. Nguyen
;
S. Heo H. C. Park
;
D. Byun
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
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2009年
67.
Principle and Application of Underwater Vibration Suction Method
机译:
水下吸振法的原理与应用
作者:
Qingfeng Hong
;
Rong Liu
;
Yuan Qu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
underwater vibration suction;
negative pressure;
mathematic model;
suction module;
68.
Ball’s Flight Trajectory Prediction for Table-tennis Game by Humanoid Robot
机译:
人形机器人对乒乓球比赛中球的飞行轨迹的预测
作者:
Lei Sun
;
Jingtai Liu
;
Yingshi Wang
;
Lu Zhou
;
Qi Yang
;
Shan He
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
Dynamics model;
Trajectory Prediction;
Table Tennis Game by Humanoid Robot;
69.
Modeling and Path Planning of the City-Climber Robot Part I: Dynamic Modeling
机译:
攀岩机器人的建模和路径规划第一部分:动态建模
作者:
Ronggang Yue
;
Jizhong Xiao
;
Shaoping Wang
;
Samleo L. Joseph
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
70.
Modeling and Path Planning of the City-Climber Robot Part II: 3D Path Planning Using Mixed Integer Linear Programming
机译:
爬山机器人的建模和路径规划第二部分:使用混合整数线性规划的3D路径规划
作者:
Ronggang Yue
;
Jizhong Xiao
;
Shaoping Wang
;
Samleo L. Joseph
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
71.
Bi-Criteria Torque Minimization of Redundant Robot Arms with Schemes, Models and Methods Compared
机译:
比较方案,模型和方法的冗余机器人手臂双标准扭矩最小化
作者:
Yunong Zhang
;
Ning Tan
;
Chunyan Lai
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
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2009年
72.
Learning from object motion using visual saliency and speech phonemes by a humanoid robot
机译:
人形机器人利用视觉显着性和语音音素从物体运动中学习
作者:
Guolin Jin
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
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2009年
73.
Terrain Roughness Assessment for Human Assisted UGV Navigation within Heterogeneous Terrains
机译:
异构地形中人类辅助UGV导航的地形粗糙度评估
作者:
El-Kabbany A.S.
;
Ramirez-Serrano A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
74.
A Fuzzy ARTMAP Model with Contraction Procedure
机译:
带有收缩过程的模糊ARTMAP模型
作者:
Xianglin Meng
;
Zhengzhi Wang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
75.
Robot application development framework based on database
机译:
基于数据库的机器人应用开发框架
作者:
Subhash.S
;
K Madhava Krishna
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
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2009年
76.
Robot Execution Failure Prediction Using Incomplete Data
机译:
使用不完整数据的机器人执行失败预测
作者:
Bhekisipho Twala
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
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2009年
关键词:
prediction;
incomplete data;
total probability theory;
decision tress;
robot failure detection;
77.
Experimentation to evaluate EmotiRob interaction model
机译:
评估EmotiRob交互模型的实验
作者:
Sébastien Saint-Aimé
;
Brigitte Le-Péevéedic
;
Dominique Duhaut
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
78.
Virtual Sphere Algorithms for Orthodrome-based Collision-free Smooth Robot Motion
机译:
虚拟球体算法实现基于正交运动的无碰撞平滑机器人运动
作者:
Anand TM
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
Manipulators;
Manipulator motion-planning;
Mobile robot motion-planning;
Robot dynamics;
Robot kinematics;
smooth path planning Type - Regular Paper;
79.
An extensible telemonitoring architecture based on mobile agent method
机译:
基于移动代理方法的可扩展远程监控架构
作者:
Jingsheng Liao
;
Chao Hu
;
Guan Guan
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
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2009年
80.
A Mobile Robot for Transport Applications in Hospital Domain with Safe Human Detection Algorithm
机译:
具有安全人体检测算法的医院领域运输应用移动机器人
作者:
Masaki Takahashi
;
Takafumi Suzuki
;
Francesco Cinquegrani
;
Rosario Sorbello
;
Enrico Pagello
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
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2009年
81.
HealthAware: Tackling Obesity with Health Aware Smart Phone Systems
机译:
HealthAware:通过具有健康意识的智能手机系统应对肥胖
作者:
Chunming Gao
;
Fanyu Kong
;
Jindong Tan
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
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2009年
82.
Measurement of Brain Activity Using Optical and Electrical Method
机译:
使用光电方法测量大脑活动
作者:
Atsushi Saito
;
Alexsandr Ianov
;
Yoshiyuki Sankai
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
83.
A New Calibration Method for Magnetic Sensor Array for Tracking Capsule Endoscope
机译:
跟踪胶囊内窥镜磁传感器阵列的新标定方法
作者:
Mao Li
;
Shuang Song
;
Chao Hu
;
Wanan Yang
;
Lujia Wang
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
84.
Remote Pulse Wave Monitoring System
机译:
远程脉搏波监测系统
作者:
Wei Liu
;
Zhao Shen
;
Chao Hu
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
85.
A Guaranteed Approach For Kinematic Analysis of Continuum Robot Based Catheter
机译:
基于连续机器人的导管运动学分析的保证方法
作者:
Sohail Iqbal
;
Samer Mohammed
;
Yacine Amirat
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
continuum robots;
inverse kinematics;
interval analysis;
optimization;
rehabilitation robotics;
86.
Analytic Study on Screw Drilling Mechanism
机译:
螺旋钻削机构的解析研究
作者:
Kenji Nagaoka
;
Takashi Kubota
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
87.
Simulation of Soft Fingertip Deformation under Contact and Rolling Constraints using FEM and CSM
机译:
使用FEM和CSM模拟接触和滚动约束下的软指尖变形
作者:
Kazuki Namima
;
Zhongkui Wang
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
88.
Path-planning Optimization of Underwater Microrobots in 3-D Space by PSO Approach
机译:
PSO法在3-D空间中水下微型机器人的路径规划优化
作者:
Shuxiang Guo
;
Baofeng Gao
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
ICPF Actuator;
Mult-microrobot System;
pathway searching;
PSO;
89.
Dynamic Analysis on the underwater swimming Robot
机译:
水下游泳机器人的动力学分析
作者:
Da-xu Zhao
;
Bai Chen
;
Shuang Qian
;
Hong-tao Wu
;
Fu-yang Tian
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
90.
Work-Energy Principle-Based Model Parameter Identification Method for Underwater Vehicle and its Application
机译:
基于功能原理的水下航行器模型参数辨识方法及其应用
作者:
Jianjun Long
;
Baihai Wu
;
Jinping Wu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
91.
Development and Experiment of an Underwater Vehicle Test-bed Controlled by Rudders and Thrusters
机译:
舵和推进器控制的水下航行器试验台的研制与实验
作者:
Zhang Ming-jun
;
Yang Li-ping
;
Wang Yu-jia
;
Duan Qing-zhu
;
Liu Xiao-bai
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
92.
Visually Realistic Environment for Safety Development of Vision-based Robot -Making Vision Program Applicable to Real Environment without Modification-
机译:
视觉逼真的环境,用于基于视觉的机器人的安全开发-使视觉程序无需修改即可适用于实际环境-
作者:
Seigen Hane
;
Hiroshi Takemura
;
Hiroshi Mizoguchi
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
93.
Induction of Variation in Impedance of Zebrafish Embryos by Explicit Force Feedback Control
机译:
显性力反馈控制诱导斑马鱼胚胎阻抗的变化
作者:
Joo Hoo Nam
;
Peter C. Y. Chen
;
Zhe Lu
;
Hong Luo
;
Rouwen Ge
;
Wei Lin
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
关键词:
Micromanipulation;
explicit force control;
chorion;
pore canals;
impedance;
ion channels;
zebrafish embryo;
94.
An Analytical Approach for Better Swimming Efficiency of Slender Fish Robots Based on Lighthill’s Model
机译:
基于Lighthill模型的细长鱼机器人更好的游泳效率的分析方法
作者:
Chunlin Zhou
;
K. H. Low
;
C. W. Chong
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
95.
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
机译:
基于CPG的仿生两栖机器人动力学建模与仿真
作者:
Rui Ding
;
Junzhi Yu
;
Qinghai Yang
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
96.
Statistical Hydrodynamics Modeling of Two-dimensional Undulating Fins for Robotic Fish
机译:
机器鱼二维起伏鳍的水动力统计建模
作者:
Han Zhou
;
Daibing Zhang
;
Tianjiang Hu
;
Haibin Xie
;
Lincheng Shen
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
97.
Dummy Finger for Surgace Acoustic Wave Tactile Display-Vibration Characteristics-
机译:
用于表面声波触觉显示器的虚拟手指-振动特性-
作者:
Masaya Takasaki
;
Soju Nakajima
;
Takeshi Mizuno
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
98.
Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots In/Out Door Environment
机译:
基于视觉的移动机器人进/出门环境人跟踪模块的开发
作者:
Hiroshi Takemura
;
Nemoto Zentaro
;
Hiroshi Mizoguchi
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
99.
Mechanical Design of a Light Weight and High Stiffness Humanoid Arm of BHR-03
机译:
BHR-03轻质高刚度人形手臂的机械设计
作者:
Weimin Zhang
;
Qiang Huang
;
Dongyong Jia
;
Hongbing Xin
;
Mingbo Li
;
Kejie Li
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
100.
Whole-Body Humanoid Balance Control with Dynamically Loading/Unloading Objects
机译:
具有动态加载/卸载对象的全身人形平衡控制
作者:
Young-Soo Cha
;
Seok-Min Hong
;
Doik Kim
;
Bum-Jae You
;
Sang-Rok Oh
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009》
|
2009年
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