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日本ロボット学会学術講演会
日本ロボット学会学術講演会
召开年:
2000
召开地:
京都市(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
小型産業用ロボットによる精密作業
机译:
小型工业机器人的精密工作
作者:
松山二郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
2.
手先の相対運動に着目した双腕マニピュレータの遠隔操作
机译:
专注于手的相对运动的双臂机械手的远程控制
作者:
妻木 勇一
;
杉原 諭
;
尹 祐根
;
内山 勝
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
3.
外力に適応する歩行系の姿勢制御
机译:
适应外力的行走系统的姿态控制
作者:
伊藤 聡
;
川崎 晴久
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
4.
腹腔鏡下手術支援用マニピュレータの提案
机译:
机械手用于腹腔镜手术的建议
作者:
松日楽 信人
;
橋本 英昭
;
神野 誠
;
南部 恭二郎
;
大上 正裕
;
古川 俊治
;
森川 康英
;
中澤 和夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
5.
パラメータ調整工程の軽減を目指した力制御コントローラの開発
机译:
旨在减少参数调整过程的力控制控制器的开发
作者:
島村 純児
;
恵木 守
;
十河 太治
;
荒尾 真樹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
6.
組込型トラッキングビジョン
机译:
嵌入式追踪视觉
作者:
沢崎直之
;
岡林圭樹
;
森田俊彦
;
佐藤雅彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
7.
移動型デンソーロボット
机译:
移动电装机器人
作者:
橋本 秀一
;
日比 均
;
植山 剛
;
肥後 徳仁
;
西山 強志
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
8.
RITECH INTERFACE BOARDの紹介Introduction of RITECH INTERFACE BOARD
机译:
RITECH接口板の绍介RITECH接口板的介绍
作者:
淺間 一
;
妻木 俊道
;
玉田 守
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
9.
安全能動力テーテル用マイクロニューマティックの研究: 第2報 マイクロ光造形によるバルブの超小型化
机译:
用于安全有功功率卫星的微气动技术研究:第二份报告:通过微立体光刻技术对阀门进行超小型化
作者:
生田 幸士
;
市川 尋信
;
鈴木 克也
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
10.
バーチャル内視鏡システムの研究: (第5報)力覚表示機構部のポータブル化と画像表示の高度化
机译:
虚拟内窥镜系统研究:(第五次报告)便携式力显示机制和高级图像显示
作者:
生田幸士
;
入谷浩司
;
福山純也
;
千田進幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
11.
腹腔鏡下狭域操作による遠隔広域作業法
机译:
腹腔镜狭窄区域手术的远程广域工作方法
作者:
島地重幸
;
安部圭介
;
橋元皓
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
12.
腹腔鏡下手術用鉗子操作ロボットの機構評価
机译:
腹腔镜手术钳手术机器人的机构评估
作者:
小國 敦
;
島地 重幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
13.
腹腔鏡下縫合における融接糸法と操作力検出法
机译:
腹腔镜缝合线的熔焊方法和操作力检测方法
作者:
島地 重幸
;
箱崎 義英
;
小國 敦
;
橋元 皓
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
14.
顕微解剖を目指したマニピュレーションシステムの開発: 産学官共同研究開発後の製品化に向けての取組みについて
机译:
面向显微解剖的操纵系统的开发:工业界,学术界和政府共同研发后的商业化努力
作者:
石川 友彦
;
川上 辰男
;
山本 佳男
;
加藤木 克也
;
周 立波
;
江田 弘
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
15.
塗装,溶接,成形分野への産業用ロボットの適用
机译:
工业机器人在油漆,焊接和成型领域的应用
作者:
森辰巳
;
八木孝正
;
山本雅也
;
井上博紀
;
西坂誠次
;
真弓聡
;
大野毅之
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
16.
ニット生地ハンドリング技術
机译:
针织面料处理技术
作者:
福井良夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
17.
ニューラルネットワークを用いた大型液晶基板搬送ロボットの開発
机译:
利用神经网络开发大型LCD基板传输机器人
作者:
谷本 圭司
;
則次 俊郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
18.
ロボットマニブレー夕を使ったパレタイズとデパレタイズの実用化事例
机译:
使用机器人流形晚上进行码垛和卸垛的实际示例
作者:
井倉浩司
;
佐藤良平
;
上野俊幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
19.
GUIを用いた遠隔操作システム(VISIT)第4報ITEMの構築
机译:
使用GUI的远程控制系统(VISIT)第四个报告ITEM的构造
作者:
高階 爾
;
小菅 一弘
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
20.
多重センサハンドによる宇宙の物体の遠隔センシング
机译:
用多个传感器指针遥感空间物体
作者:
町田和雄
;
戸田義継
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
21.
非線形モデルによる四輪車両の軌道追従制御
机译:
使用非线性模型的四轮车辆的跟踪控制
作者:
小林友明
;
真島澄子
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
22.
位置と力のハイプリッド制御による2足ロポットの動歩行制御に関する研究
机译:
基于位置和力混合控制的两足动物动态步态控制研究
作者:
増永 直人
;
福田 健二
;
大石 潔
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
23.
擬似受動二足歩行に関する実験的研究: 伸縮方式の動作解析と制御パターンに関する検証
机译:
伪被动双足行走的实验研究:伸缩运动分析和控制模式的验证
作者:
南方英明
;
多田隈 進
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
24.
ROCOS (Robot Control Simulator)による2足歩行ロポットの高速歩行
机译:
使用ROCOS(机器人控制模拟器)进行双足步行
作者:
川除 宏司
;
河村 篤男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
25.
非ホロミックチェインドシステムの時間軸状態制御を用いた最適制御
机译:
使用非完整链系统的时间轴状态控制的最优控制
作者:
柴田雄吾
;
小林啓吾
;
潮俊光
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
26.
ジャイロスコープ効果を取り入れた2足歩行ロボットの動歩行制御
机译:
结合了陀螺仪效果的Biped机器人的动态行走控制
作者:
川原 司
;
渡辺桂吾
;
木口量夫
;
泉 清高
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
27.
内視鏡下手術を支援するリアルタイムレーザポインティングインターフェイス
机译:
实时激光指向界面,支持内窥镜手术
作者:
林部 充宏
;
中村 仁彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
28.
A Visual Tracking Control Approach for Nonholonomic Mobile Robot
机译:
非完整移动机器人的视觉跟踪控制方法
作者:
Huiyu Wang
;
Norihiko Adachi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Tracking control;
Nonholonomic mobile robots;
Image-based visual model;
29.
楕円体の操り
机译:
操纵椭球
作者:
原田 研介
;
川嶋 大雅
;
金子 真
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
30.
高次ノンホロノミツク系の可変周期有限整定制御
机译:
高阶非完整系统的变周期有限沉降控制
作者:
南 澤槿
;
美多 勉
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
31.
高速高機能ハンドリングに向けて
机译:
用于高速和高性能处理
作者:
平井 慎一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
32.
三次元倒立振子モデルを用いた二足歩行ロボットの方向転換
机译:
使用三维倒立摆模型更改Biped机器人的方向
作者:
田熊 隆史
;
足立 紀彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
33.
ZMP導出の線形•非干渉化、離散化によるヒューマノィドの動力学安定軌道の高速生成: 感覚行動統合全身型ヒューマノィドH6での実現
机译:
ZMP推导线性•通过无干扰和离散化快速生成类人动物动态稳定轨道:通过感官行为整合的系统性类人动物H6实现
作者:
西脇 光一
;
北川 知伸
;
杉原 知道
;
加賀美 聡
;
稲葉 雅幸
;
井上 博允
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
34.
移動体への非接触自律電力供給システムの基礎検討
机译:
手机非接触式自主供电系统基础研究
作者:
廣橋 武志
;
大前 力
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
35.
外部環境適応型ジャンピング•ロボットの制御法およびセンシングシステム
机译:
适应外部环境的跳跃•机器人控制方法和传感系统
作者:
柴田 智弘
;
増田 良介
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
36.
移乗動作を補助する介護支援用パワーアシスト装置の開発
机译:
开发用于长期护理支持的动力辅助装置,该辅助装置有助于转移运动
作者:
永井 清
;
鹿養 和秀
;
吉永 柘磨
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
37.
データグローブとステレオビジョンを用いた注視点解析に基づく人間作業のモデル化手法
机译:
基于数据手套和立体视觉的注视分析的人体模型
作者:
小川原 光一
;
射場 総司
;
田貫 富和
;
木村 浩
;
池内 克史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
38.
全身モデルと圧力センサ分布べッドを用いた体動追跡システム
机译:
使用全身模型和压力传感器分配床的人体运动跟踪系统
作者:
原田達也
;
佐藤知正
;
森 武俊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
39.
モーションキャプチャを用いた三次元仮想空間におけるマルチユーザコミュニケ一ションシステムの研究
机译:
基于运动捕捉的3D虚拟空间多用户通信系统研究
作者:
金成潤 正
;
森武俊 正
;
佐藤知正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
40.
自己コミュニケーションのための日常センサ空間
机译:
日常传感器空间用于自动通信
作者:
西田 佳史
;
堀 俊夫
;
末廣 尚士
;
平井 成興
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
41.
マルチアンプ方式を用いたハーモニックドライブ内蔵型トルクセンサの回転下における特性評価
机译:
内置谐波驱动的扭矩传感器在旋转状态下使用多放大器系统的特性评估
作者:
服部 剛
;
橋本 稔
;
Ivan Godler
;
堀內雅士
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
42.
ロボットの力制御における制御器と故障検出器の同時設計
机译:
机器人力控制中控制器与故障检测器的同时设计
作者:
中村 久栄
;
鈴木 達也
;
大熊 繁
;
弓場井 一裕
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
43.
低衝擊関節アームの試作
机译:
低冲击关节臂的原型
作者:
松本甲太郎
;
若林幸子
;
西田信一郎
;
竹貝朋樹
;
大井嘉敬
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
44.
多関節指による物体操作: 指先滑りの抑制を目的とした把握の選択
机译:
用铰接手指进行对象操作:旨在抑制指尖滑动的抓握选择
作者:
本田 久平
;
長谷川 勉
;
松岡 毅
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
45.
視覚•力覚センサを用いた柔軟物の操り
机译:
使用视觉和力传感器操纵柔性物体
作者:
森 宏滋
;
古池伸好
;
和田隆広
;
平井慎一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
46.
マイクロファクトリ用搬送アームのハンドリング特性評価
机译:
微型工厂转移臂处理特性的评估
作者:
前川 仁
;
小森谷 清
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
47.
薄鋼板の非接触ハンドリングに関する研究
机译:
薄钢板的非接触处理研究
作者:
押野谷 康雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
48.
慣性力を利用した高速ハンドリング技術
机译:
利用惯性力的高速搬运技术
作者:
今泉 陽
;
鳥居 徹
;
樋口 俊郎
;
内山 勝
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
49.
片側ラドン変換を用いたビデオフレームレートでの物体認識と平面運動計測
机译:
使用单面Radon变换以视频帧速率进行目标识别和平面运动测量
作者:
坪井 辰彦
;
平井慎一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
50.
物体ハンドリングのための動的触覚像の取得
机译:
采集动态触觉图像以进行对象处理
作者:
栗本 雄仁
;
木下 源一郎
;
大隅 久
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
触覚センサ;
物体把持•操作;
動触覚像;
ハプテックイメージフロー;
51.
ロボット搭載用高速高機能ビジョンモジュールの研究
机译:
机器人高速,高性能视觉模块的研究
作者:
增渕 章洋
;
平井慎一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
52.
カオスニューラルネットワークにおける時系列パターンの学習•想起によるロボットの制御
机译:
学习混沌神经网络中的时间序列模式•通过召回控制机器人
作者:
成瀬継太郎
;
木下靖文
;
横井浩史
;
嘉数侑昇
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
53.
リズ厶パターンジエネレータの学習による連結モジュールの歩容生成
机译:
通过学习Liz模式发生器生成连接模块的步态
作者:
橋本 亮一
;
熊谷 徹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
54.
サーボ系に対する免疫フイードバックゲイン調整の一考察
机译:
伺服系统免疫反馈增益调整的考虑
作者:
山田孝行
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
55.
ミメシスループと原始シンボルを用いた全身行動の生成
机译:
使用mimesys循环和原始符号生成系统行为
作者:
稲邑 哲也
;
戸嶋 巌樹
;
江崎 秀明
;
中村 仁彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
56.
他者行動の観察と自己行動要素による原始シンボルの生成
机译:
观察他人的行为并通过自我行为元素产生原始符号
作者:
戸嶋 巌樹
;
江崎 秀明
;
稲邑 哲也
;
中村 仁彥
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
57.
超音波センサの確率モデルを用いた屋内環境の地図作成
机译:
使用超声波传感器的概率模型绘制室内环境
作者:
飯島 純
;
吉村 尚秀
;
麻生 英樹
;
松井 俊浩
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
58.
産業用多関節ロボットアームのフォースフリー制御のセンサレス化
机译:
工业关节机器人手臂的无传感器无力控制
作者:
櫛田 大輔
;
中村 政俊
;
後藤 聡
;
久良 修郭
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
59.
板バネの回転によリ剛性を変えられる柔軟関節の開発: 第2報 3自由度アームの開発
机译:
柔性接头的开发,其刚性可以通过板簧的旋转来改变:第二次报告:研发三自由度臂
作者:
新谷 将一
;
関 啓明
;
神谷 好承
;
疋津 正利
;
野村 久直
;
高田 敦
会议名称:
《》
|
2000年
60.
二輪移動ロボットの移動可能空間の探索とパスプランニング
机译:
两轮移动机器人可动空间的探索与路径规划
作者:
高橋 正徳
;
和田 充雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
61.
濃淡画像に基づく探査ロボットの行動戦略手法
机译:
基于阴影图像的探测机器人行为策略方法
作者:
久保田 孝
;
江尻 理帆
;
中谷 一郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
62.
産業用6自由度マニピュレータを用いたクランクまわし作業の実証研究
机译:
工业六自由度机械手对曲柄旋转工作的实证研究
作者:
藤岡 寛之
;
前田 浩一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
63.
多指ハンドによるコンプライアント動作の実現
机译:
多指实现顺应性运动
作者:
永井 清
;
矢吹 淳
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
64.
走行型クレーンの振動抑制のための実時間目標軌道修正
机译:
实时目标轨迹校正以抑制行车起重机的振动
作者:
柳井法貴
;
山本元司
;
毛利 彰
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
65.
群ロボットシステムの通信ネットワークにおける通信の創発的伝達特性の研究
机译:
群机器人系统通信网络中通信的突发传输特性研究
作者:
市川 純章
;
原 文雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
66.
疑似接触点モニタリングを利用した挿入スキル: 挿入孔位置姿勢誤差の大きい場合
机译:
使用伪接触点监控的插入技巧:当插入孔的位置和方向误差较大时
作者:
北垣 高成
;
音田 弘
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
67.
複数の動機によるロボットの制御: R-BIOSの実装
机译:
具有多种动机的机器人控制:R-BIOS实现
作者:
松田 昌史
;
宮下 敬宏
;
細田 耕
;
浅田 稔
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
68.
人間の作業計測データを用いたロボットへの動作教示
机译:
使用人体测量数据向机器人进行动作教学
作者:
佐藤大祐
;
石井庸介
;
下清水武志
;
内山勝
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
69.
弾性ホースへの軸の挿入技能(振り回し法による挿入)
机译:
将轴插入弹性软管的技巧(通过摆动方法插入)
作者:
藤原 康宣
;
島地 重幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
70.
オフラインGUI教示によるパラレルロボットの高速接触作業実験
机译:
离线GUI教学的并行机器人高速接触工作实验
作者:
石井 庸介
;
佐藤 大祐
;
下清水 武志
;
金 斗亨
;
内山 勝
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
71.
RTOS LynxOSを用いたPCロボットコントローラ(NOAC-1)の実装と評価
机译:
使用RTOS LynxOS实现和评估PC机械手控制器(NOAC-1)
作者:
町野 保
;
津田 雅之
;
南條 義人
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
72.
日常生活行動データの蓄積と要約のためのセンサネットワーク
机译:
传感器网络,用于汇总和汇总日常生活数据的活动
作者:
朝木克利
;
野ロ博史
;
松信嘉範
;
森武俊
;
佐藤知正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
73.
非接触搬送システムにおける搬送物の方向制御
机译:
非接触式传输系统中运输对象的方向控制
作者:
浦田直紀
;
吉田周一
;
大上芳文
;
小西聡
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
74.
単純なPIDフィードバック制御則による柔軟物体のロバストな操り
机译:
具有简单PID反馈控制规则的灵活对象的鲁棒操作
作者:
和田 隆広
;
森 宏滋
;
平井 慎一
;
川村 貞夫
;
上地 徳昌
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
75.
視覚を有する双腕マニピュレータによる柔軟ロープのマニピュレーション
机译:
带有可视双臂机械手的灵活绳索操纵
作者:
松野 隆幸
;
福田 敏男
;
新井 史人
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
76.
RT-Linux V2.0のための汎用インタフェースの構築
机译:
为RT-Linux V2.0构建通用接口
作者:
船木 陸議
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
77.
リアルタイムOSを用いた全方向移動ロボットの研究開発
机译:
使用实时操作系统的全向移动机器人的研究与开发
作者:
川端邦明
;
鈴木 剛
;
淺間 一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
78.
RT-Linuxを用いたPCベースのロボットシステム構成法
机译:
使用RT-Linux的基于PC的机器人系统配置方法
作者:
加賀美 聡
;
椛澤 光隆
;
岡田 慧
;
但馬 竜介
;
西脇 光一
;
稲葉 雅幸
;
井上 博允
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
79.
人間の指先軌道特性に基づいたマニピュレータの把持動作計画
机译:
基于人的指尖轨迹特征的机械手抓取运动计划
作者:
中沢 信明
;
梶川 伸哉
;
猪岡 光
;
池浦 良淳
;
松井 利一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
80.
人間追従型ロボットCULの追従性能についての考察
机译:
关于仿人机器人CUL跟踪性能的思考
作者:
矢野 真介
;
大須賀 公一
;
和田 光代
;
小野 敏郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
81.
動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチヤとロボットへの作業教示
机译:
从操作员的角度出发,通过摄像机图像对运动捕捉和机器人进行作业指导
作者:
横小路 泰義
;
北岡 佑輝
;
吉川 恒夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
82.
ロボットによる技能作業実現に関する一考察(核融合炉遠隔保守ロボットにおける技能の実現方法)
机译:
机器人实现熟练工作的研究(Fusion Reactor远程维护机器人的实现技能的方法)
作者:
吉見 卓
;
角舘 聡
;
宫崎 文夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
83.
昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロポットのナビゲーション
机译:
参照昆虫的视觉返回行为对飞行的飞地进行导航
作者:
越智一広
;
小野木佑
;
菊池耕生
;
小林 宏
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
84.
移動ロボットの目標方向情報によるナビゲーションアルゴリズ厶(測定誤差が収束性に与える影響について)
机译:
基于移动机器人目标方向信息的导航算法(关于测量误差对收敛性的影响)
作者:
牛見 宣博
;
山本 元司
;
毛利 彰
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
85.
自律移動ロポットのための動的移動障害物に対するオンライン衝突回避
机译:
避免在线碰撞针对自主运动中心的动态运动障碍
作者:
山本 元司
;
毛利 彰
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
86.
遗伝的プログラミングを用いたロボットの未知空間探索における最適戦略の自律的獲得
机译:
传奇编程在机器人未知空间搜索中自主获取最优策略
作者:
佐藤 圭祐
;
山崎 朝樹
;
松下光
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
87.
多重焦点全方位画像からの超解像度化
机译:
来自多焦点全向图像的超分辨率
作者:
長原一
;
八木康史
;
谷内田正彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
88.
Generalized Voronoi Graphを用いた非ホロノミックな移動ロボットの未知環境探索動作の実現
机译:
基于广义Voronoi图的非完整移动机器人未知环境搜索操作的实现
作者:
岩井 洋介
;
永谷 圭司
;
田中 豊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
89.
2N17マルチロボットのパスプランニングにおけるモデルベーストとセンサベーストなアルゴリズムの融合について
机译:
2N17多机器人路径规划中基于模型和基于传感器的算法的融合
作者:
衣川一行
;
加美俊彦
;
登尾啓史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
90.
イメージ空間におけるセンサべーストパスプランニングに関する研究
机译:
图像空间中基于传感器的路径规划研究
作者:
西野 豊
;
霜出 智彦
;
登尾 啓史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
91.
画像平面における経路計画
机译:
图像平面中的路径规划
作者:
橋本 浩一
;
田中 浩平
;
則次 俊郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
92.
アルゴリズムAlg1やAlg2において障害物の回避方向を交互に変更することに関する一考察
机译:
关于算法Alg1和Alg2中交替避障方向的考虑
作者:
堀内 洋平
;
登尾 啓史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
93.
亍レロボティックスにおけるモデルベーストパスプランニングとセンサベーストパスプランニングの融合について
机译:
rob Rerobotics中基于模型的路径规划和基于传感器的路径规划的融合
作者:
森重寿弘
;
久野創
;
登尾啓史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
94.
インピーダンス制御と拡張した位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた1自由度マニピュレータの位置と力の制御
机译:
基于扩展位置和力偏差的阻抗控制和控制模式切换方法的1自由度机械手位置和力控制
作者:
山崎 容次郎
;
橫川 隆一
;
原 敬
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
95.
ハイプリッドアーキテクチャによる柔軟物操作技能の実現
机译:
通过混合架构实现灵活的对象操作技能
作者:
平名 計在
;
鈴木 達也
;
大熊 繁
;
板橋 界児
;
藤原 文治
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
96.
移動差ステレオによる障害物検出
机译:
通过运动差异立体声检测障碍
作者:
須藤浩行
;
小谷信司
;
森英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
97.
移動ロポットによる屋内地図作成のための計測計画
机译:
通过移动Lopot创建室内地图的测量计划
作者:
谷本 幸一
;
岡田 伸廣
;
長谷川 勉
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
98.
Vision-Based Navigation of Mobile Robot using Fluorescent Tubes
机译:
使用荧光灯管的基于视觉的移动机器人导航
作者:
Fabien LAUNAY
;
Akihisa OHYA
;
Shinichi YUTA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Navigation;
Position identification;
Robot Vision;
Mobile Robot;
99.
固有空間法を用いた群れ移動ロボットのビジュアルモーション
机译:
使用特征空间方法的畜群移动机器人的视觉运动
作者:
金必宰
;
宮川あゆ
;
稲葉毅
;
松尾芳樹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
100.
自律移動ロボットにおけるスリツト光投影法を用いた視覚センサーの改善
机译:
自主移动机器人中使用裂隙光投影的视觉传感器的改进
作者:
杉森 健司
;
伊与田 健敏
;
崔 龍雲
;
渡辺 一弘
;
久保田 讓
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
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