摘要:永磁同步电机具有驱动效率高、功率密度高,适合双侧电机式电传动履带车辆使用.由于履带车辆行驶环境恶劣,行驶工况复杂多变,导致驱动电机负载承受大范围、非线性变化的扰动,加上PMSM本身是一个多变量、强耦合的非线性对象,采用常规PID调节器,存在动态性能差,对扰动和参数摄动鲁棒性不强的问题,难以满足车辆稳定行驶控制要求.本文提出一种采用转矩、转速复合控制的控制策略,将线性自抗扰(LADRC)控制算法应用于PMSM驱动系统调速控制中,利用线性扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制扰动,提高系统动态性能.基于Matlab和RecurDyn软件开展了联合仿真分析。