纸质版
生物力学研究方法
作者:
(加) 罗伯逊 Robertson D. Gordon E.
(加) 考德威尔 Caldwell Graham E.
(加) 哈米尔 Hamill Joseph
(美) 卡门 Kamen Gary
出版社:
上海 上海交通大学出版社
出版时间: 2022
内容简介
生物力学是拥有高新技术手段的研究领域，其研究方法随技术发展而迅速改变。由于更准确、快速、复杂的软件和硬件的出现，研究方法往往会定期更新迭代。本书讨论了研究中的二维和三维逆动力学分析人体环节参数、力、能量、做功和功率等问题；同步介绍肌肉活动和人体运动的数学建模，并进一步分析生物力学数据。该版本在前作基础上增加了目前近期新的生物力学研究方法，增加了描述研究人体运动的近期新分析工具。每一章包括概论、总结以及推荐阅读清单，为相关领域的学者提供拓展阅读内容。
本书为生物力学领域研究提供了全面的工具资源，面向运动生物力学领域的高校及产学研机构，可供相关领域的研究生、教师、教练、科研人员，以及生物医学工程、临床骨科、运动医学科、康复科等有关领域的医师、治疗师和临床科技工作者阅读。
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作者简介
1982北京大学物理学学士学位1988年天津体育学院研究生毕业并获中国国家体科所运动生物力学硕士学位1999年获美国马赛诸塞斯州立大学运动科学博士学位2002年被评选为美国体育联盟研究院院士。2003年被评选为美国运动医学科学院院士。2005年被聘为北卡大学客座教授，2007年被聘为上海体育学院荣誉教授。
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图书目录
引言
生物力学分析技术：入门知识
生物力学中所需要的工具
生物力学原理的应用案例
数值精度与有效数字
缩略词表
第一篇 运动学
第一章 平面运动学
位置的描述
自由度
运动学数据采集
线性运动学
角运动学
小结
推荐阅读文献
第二章 三维运动学
三维数据的采集
坐标系和刚性环节假设
坐标系之间的变换
定义下肢环节LCS
姿势评价：追踪环节LCS
关节角度
卡尔当关节角度的关节角速度与角加速度
小结
推荐阅读文献
第二篇 动力学
第三章 身体环节参数
身体环节参数测量与估算方法
二维（平面）计算方法
三维（空间）计算方法
小结
推荐阅读文献
第四章 力及其测量
力
牛顿定律
自由体图（受力分析图）
力的类型
力矩或扭矩
线性冲量和线性动量
角冲量和角动量
力的测量
小结
推荐阅读文献
第五章 二维逆向动力学
平面动作分析
数学公式
人体关节动力学
应用
小结
推荐阅读文献
第六章 能量、功和功率
能量、功、热力学定律
机械能守恒
测功学：直接测试法
测功学：间接测试法
机械效率
推荐阅读文献
第七章 三维动力学
环节链模型
三维逆向动力学分析
净力矩数据展示
关节功率
净关节力矩的解释
三维计算中的误差来源
小结
推荐阅读文献
第三篇 肌肉、模型与动作
第八章 肌电图机能学
肌电图信号的生理学原理
肌电信号的记录和获取
肌电信号的分析与解读
肌电图的应用技术
小结
推荐阅读文献
第九章 肌肉模型
希尔肌肉模型
特定肌肉-希尔模型
超越希尔模型
小结
推荐阅读文献
第十章 人体运动的计算机仿真
建模基本过程概述
人体运动仿真研究的必要性
仿真研究的基本流程
控制理论
计算机模型的局限性
……
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