Synteza regulatora u?amkowego rz?du dla okre?lonej klasy obiektów z opó?nieniem

摘要

W pracy rozpatrzono problem doboru warto?ci parametrów regulatora u?amkowego rz?du zapewniaj?cego zadany zapas stabilno?ci uk?adu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rz?du z ca?kowaniem i opó?nieniem. Posta? transmitancji regulatora wynika z zastosowania idealnej transmitancji Bodego jako transmitancji odniesienia dla uk?adu otwartego z regulatorem. Wykorzystuj?c klasyczn? metod? podzia?u D podano analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilno?ci na p?aszczy?nie parametrów regulatora. Podano tak?e proste zale?no?ci analityczne pozwalaj?ce wyznaczy? warto?ci parametrów regulatora, dla których rozpatrywany uk?ad regulacji charakteryzuje si? zadanymi warto?ciami zapasu modu?u i fazy.