Synteza regulatora u?amkowego rz?du zapewniaj?cego zadany zapas stabilno?ci dla okre?lonej klasy obiektów inercyjnych z opó?nieniem

摘要

Rozwa?ono problem projektowania regulatora u?amkowego rz?du zapewniaj?cego zadany zapas stabilno?ci uk?adu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rz?du z opó?nieniem, pierwszego rz?du z ca?kowaniem i opó?nieniem oraz drugiego rz?du z opó?nieniem. Podano komputerow? metod? syntezy regulatora u?amkowego rz?du. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla uk?adu otwartego z regulatorem. Rozwa?ania zilustrowano przyk?adami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.