机译:自动机器人监视和检查钢结构和桥梁
Univ Nevada, Dept Comp Sci & Engn, Adv Robot & Automat ARA Lab, Reno, NV 89557 USA;
Univ Technol Sydney, Sch Elect Mech & Mechatron Syst, Sydney, NSW, Australia;
Univ Nevada, Dept Comp Sci & Engn, Adv Robot & Automat ARA Lab, Reno, NV 89557 USA;
Univ Technol Sydney, Sch Elect Mech & Mechatron Syst, Sydney, NSW, Australia;
Univ Nevada, Dept Comp Sci & Engn, Adv Robot & Automat ARA Lab, Reno, NV 89557 USA;
Field robotics; Climbing robots; Steel bridge inspection; Image stitching; 3D map construction; Steel crack; Histogram thresholding; Image segmentation;
机译:自动化机器人监测和钢结构和桥梁检查
机译:基于GMR传感器阵列和攀岩机器人磁轮的钢桥自动检测传感系统
机译:用空中机器人桥接检查:自动化视觉数据捕获,3D映射,缺陷检测,分析和报告的整个管道
机译:先进的机器人系统,用于自动桥梁检测和监控
机译:混合钢桥检查机器人的控制和导航框架
机译:桥梁电缆检查机器人的开发
机译:钢结构自动化机器人监测与检测 桥梁