退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
陈永宏; 于晓光;
中铁大桥局集团第三工程有限公司,广东,广州,510800;
中铁大桥局集团桥科院有限公司,湖北,武汉,430034;
桥梁; 裂缝; 检查; 机器人系统; 机器视觉系统; 系统集成;
机译:具有机器视觉的桥梁检查机器人系统
机译:定期桥梁检查中替代视觉检查的替代技术的开发:无法使用桥梁检查车的桥梁的检查技术的需求和开发
机译:将举行有关使用Lopot进行桥梁检查的简介会:在长PC桥(上原原桥)上使用口机器人技术进行桥梁检查
机译:桥梁检查自主移动机器人系统的概念
机译:使用神经网络和基于规则的系统对机器人视觉跟踪系统的拾取操作进行最佳调度。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于机器人视觉的机器视觉生物视觉系统结构
机译:桥梁检查辅助装置,桥梁检查辅助方法,桥梁检查辅助系统及程序
机译:桥梁检查支持设备,桥梁检查支持方法,桥梁检查支持系统和程序
机译:桥梁检查机器人系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。