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机译:输入饱和下具有完全未知控制增益的MIMO不确定非线性系统的鲁棒自适应NN跟踪控制
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn Dalian 116026 Liaoning Peoples R China;
Harbin Inst Technol Dept Math Weihai 264209 Peoples R China;
MIMO uncertain nonlinear system; Input saturation; Unknown control gain; Adaptive neural network control; Nussbaum-type function; Small-error large-gain and large-error small-gain;
机译:输入饱和下具有完全未知控制增益的MIMO不确定非线性系统的鲁棒自适应NN跟踪控制
机译:输入饱和度未知的不确定参数严格反馈非线性系统的简单自适应鲁棒输出跟踪控制方案
机译:使用RWNNDO对输入饱和的不确定MIMO非线性系统进行鲁棒跟踪控制
机译:具有未知死区的Siso非线性系统的鲁棒自适应神经控制和完全未知的控制增益
机译:具有非对称输入增益矩阵的不确定MIMO非线性系统的输出反馈和自适应控制。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
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机译:不确定非线性系统的在线逼近控制:控制输入饱和问题