机译:自适应控制器在受限环境下的视觉控制
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China;
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China;
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China;
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China;
School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China;
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China;
Manipulators; Robot sensing systems; Kinematics; Visualization; Shape;
机译:使用自适应分布式模糊PD控制器的7自由度机器人操纵器的基于图像的视觉伺服
机译:自适应神经控制器,用于带手头摄像头的机器人机械手的视觉伺服
机译:自适应神经控制器,用于在手摄像头配置的机器人机械手的视觉伺服
机译:电缆驱动软机器人机械手的动态建模与基于图像的自适应视觉伺服
机译:在未校准的环境中对机器人进行自适应视觉伺服。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:JaCOBIaN,联合动态和接触粘性摩擦不确定性下约束机器人的自适应视觉伺服
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模