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机译:Biped机器人的混合控制以增加运动的稳定性
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:双层机器人行走控制源自人体运动的分析
机译:双层机器人行走控制源自人类运动分析
机译:两足动物的人类运动可以向我们传授关于安全机器人运动的电机控制协同作用的信息
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动