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机译:具有软尖端和不确定运动学的机器人手指的位置/力控制
Department of Electrical and Computer Engineering Aristotle University of Thessaloniki Thessaloniki 54006, Greece;
机译:具有柔软尖端和运动学不确定性的机器人手指的力位置控制
机译:运动学不确定的机器人的并联力/位置控制器
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:运动不确定性下软尖机器人手指的位置/力控制
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为
机译:用于2-DOF机器人手指的逆运动学解决方案的双轴位置阻抗控制的实现