机译:使用自相似地标的基于视觉的鲁棒水下归巢
INRIA Rhone Alpes, eMotion Av. de l'Europe Montbonnot, France;
机译:在游泳蟹Thalamita crenata中归巢:基于水下地标记忆的机制
机译:使用无模型鲁棒控制在可见度不佳的情况下基于视觉的自主水下航行器导航
机译:无人水下航行器的基于视觉的导航:调查第2部分:基于视觉的站台保持和定位
机译:基于强大的视觉水下目标识别和使用自我类似地标的归位
机译:基于视觉的机器人本地化,无需明确的地标。
机译:基于单目视觉的水下物体检测
机译:具有地标角度的强大视觉归位