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机译:具有离轨误差约束的欠驱动船舶的鲁棒自适应路径跟踪控制
Sultan Quaboos Univ, Coll Engn, Dept Elect & Comp Engn, Muscat, Oman;
King Fahd Univ Petr & Minerals, Dept Elect Engn, Dhahran, Saudi Arabia;
Ecole Technol Super, Dept Elect Engn, Montreal, PQ, Canada;
Underactuated surface vessel; tan-barrier Lyapunov function; actuator saturation; backstepping control; robust control; path-following;
机译:具有侧倾约束的欠驱动水面舰艇路径跟踪的鲁棒模型预测控制
机译:基于数据驱动的侧滑观察者的自适应滑模路径跟踪底层海洋船只的控制
机译:海洋实践领域欠驱动水面舰船的鲁棒自适应轨迹跟踪控制
机译:神经网络自适应控制的海面船舶协同跟踪
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:稳健和自适应路径跟随欠渎式的船舶