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Alibaba Grp Hangzhou 311121 Peoples R China;
Alibaba Grp Hangzhou 311121 Peoples R China|Zhejiang Univ Inst Cyber Syst & Control Hangzhou 310027 Peoples R China;
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Zhejiang Univ Inst Cyber Syst & Control Hangzhou 310027 Peoples R China;
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Pose estimation; Wheels; Manifolds; Mobile robots; Mathematical model; Sensors; Velocity measurement; Ground robots; localization; motion manifold; state estimation; visual odometry;
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