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机译:一类主动铰接式拖拉机拖车车辆的轨迹规划和鲁棒跟踪控制
Dalian Univ Technol Sch Automot Engn Dalian 116024 Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Automot Engn Dalian 116024 Peoples R China|Harbin Inst Technol State Key Lab Robot & Syst Harbin 150001 Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Automot Engn Dalian 116024 Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Mech Engn Dalian 116024 Peoples R China;
Active articulated; Tractor-trailer vehicle; Trajectory tracking; Model predictive control (MPC); Sliding mode control (SMC);
机译:主动铰接履带车辆的自适应鲁棒三维轨迹跟踪
机译:一类欠驱动自动水下航行器的新型鲁棒自适应轨迹跟踪控制器
机译:基于协同车辆基础设施系统的自动变道机动轨迹规划与跟踪控制
机译:带有轴上挂钩拖车的铰接式移动机器人的跟踪和设定点VFO控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:拖拉机拖车结构的工业车辆建模与动态跟踪控制