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机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:基于刚柔耦合的变矩器扭转振动系统多体动力学建模与仿真
机译:具有多种致动模式的冗余致动并联机械手的刚性灵活耦合动态建模
机译:3 TPT并联机器人刚性柔性耦合系统的动力学建模与共模
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:弹性梁刚柔耦合系统的非线性动力学分析
机译:惯性耦合对柔性机器人动力学和控制的影响