基于麦克纳姆轮的车底检测系统的方案设计

摘要

为了提高对车辆底盘安检的效果和效率,本文设计了一个基于麦克纳姆轮的车底检测系统的方案,该系统集成在一个麦克纳姆轮驱动的小车平台上,主要由影像检测和化学检测两部分组成,其中影像检测采用线性CCD相机技术得到车底的整体图像,化学检测采用离子迁移谱(IMS)技术实现对毒品、爆炸物等违禁物品的检测.一旦有成熟的产品面世,需求量会很大,应用前景广阔.