提高永磁同步电机鲁棒性的有源阻尼控制方法

摘要

考虑控制延时的情况下,利用复阻抗法分析电容电流反馈有源阻尼等效电阻和电抗的影响,电机在运行过程中电阻和电感变化,导致谐振频率移动至负阻性区间,进而降低了系统稳定性。提出一种带有补偿系数的延时补偿方法,一方面通过延时补偿环节来降低控制延时所带来的影响,拓宽了等效电阻的有效阻尼区间,有效区间由(0~1/6f;)变为(0~1/2f;),另一方面通过补偿系数在兼顾快速性与稳定性的基础之上改善了系统的稳定裕度,提高了应对数字控制所带来的延时以及电机参数的宽范围变化所带来的负面影响。搭建Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法可提高该电机参数变化的鲁棒性、降低谐波含量、提高稳态性能。