便携式单轴运动控制器

摘要

美国Galil公司已将一台步进电动机用于公司的DMC-30000便携式运动控制器。该控制器将一台单轴运动控制器与一台6A微步驱动器结成一体，成为一台二相双向步进电动机。驱动器每满步可提供256微步，或每满循环1024步，对一台标准的200步电动机而言，满循环可导致51200步／rev。最大步率达3000000微步／秒。