基于BP神经网络优化自抗扰PMSM高精度速度控制

摘要

永磁同步电机(PMSM)是一个复杂非线性系统,其速度精度与控制器的性能紧密相关.为了提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力,提出一种BP神经网络优化自抗扰控制(ADRC)的方法.以永磁同步电机的实际转速和期望转速作为速度控制器的输入,将BP神经网络嵌入扩张状态观测器(ESO)中,利用BP网络拟合部分扰动,从而降低ESO观测器的计算复杂度,提高观测精度.仿真结果表明:该方法具有良好的可行性,提高了控制器的观测精度,控制器的速度精度和鲁棒性得到一定的提升.