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单片机实现步进电机软件细分驱动的精简设计

         

摘要

@@ 1 引言rn步进电机的恒流斩波软件细分驱动是利用恒流斩波细分驱动原理,以单片机、D/A转换器、比较器、电流传感电阻和H桥驱动器件构成驱动电路,以软件控制D/A转换器的输出来控制电机的运动.这种驱动方法具有效率高、能耗低、发热量小、电机运转平稳等优点.

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