两相步进电动机正弦恒流斩波细分驱动器设计

摘要

为了实现高性价比电动机控制的需求,设计了一种基于分立器件实现的两相步进电动机驱动器,以单片机为主控制器、4个8位数字电位器通过运放电路构成两路具有16位的DA功能数模转换器、分立功率驱动电路等恒流斩波正弦细分驱动器.通过对DA输出的参考电压与电机相电流的比较,以及驱动器整体实验测试,实验结果证明了设计的合理性,使得驱动器细分档多,最高细分数可以达到128细分以上.提高了电机转角控制精度,控制灵活,性价比高.