机电一体化灵巧舵机控制器设计

摘要

随着飞行控制系统多电/全电化的发展,电动伺服系统要求具有结构紧凑、可靠性高等特点.设计了一种一体化、高可靠的电动舵机控制器,主控单元采用DSP+CPLD为核心控制架构,逆变驱动采用集成全桥芯片实现.通过设计过流保护、故障自检等机制增强了系统可靠性.通过对主电源设计两级共模、差模滤波,主控信号数字隔离,提高了系统的抗干扰能力.试验结果表明所设计的电动舵机控制器具有结构紧凑、工作可靠的特点.