船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法

摘要

传统的融合方法在融合船载无人机惯性导航电子系统信息时,系统的覆盖率很低,融合后信息不能很好地被利用。为了解决此问题,研究了一种新的船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法,分析了电子系统信息识别过程和融合过程。与传统融合方法进行对比实验,由实验结果可知,所研究的方法能够大大拓宽系统覆盖率,提高信息利用率。本研究对于船载无人机惯性导航电子系统的发展有重要的指导意义。