无人艇操纵系统模糊建模

摘要

船舶在海上航行过程中,会受到主观与客观因素的影响,很容易遭遇意外的海上灾难,如碰撞、搁浅、机损、火灾等海难事故,导致船舶与货物陷入到危险境地。在这种情况下,无人艇的优势显得非常明显,无人艇可以保证船舶人员的安全,并显著降低船舶事故带来的损失。面对这种情况,本文重点对水面无人艇的操纵过程进行建模,通过系统模糊模型,对水面无人艇操作系统运行的安全性进行综合评估。