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李俊林;
河南工业贸易职业学院;
机器人; 运动控制; 人工免疫算法;
机译:矢量格式的模糊逻辑方法在3D空间在线机器人运动计划及其在水下机器人车辆中的应用
机译:基于FPGA的人工免疫系统算法的四轮完整移动机器人智能运动控制
机译:在水下机器人基于强化学习的路由算法中利用运动学和选择性扫频
机译:蚁群优化算法及人工免疫系统在机器人路线中的应用
机译:一种用于运动计划的分层方法,并应用于类似水下鳗鱼的机器人。
机译:基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法:在水下机器人的概念和控制中的应用
机译:用Taguchi遗传算法调整的人工免疫系统混合群体智能及其现场可编程门阵列实现到铰接式工业机器人的最优逆运动学
机译:人工免疫系统激励多目标进化算法在分布式计算机网络入侵检测中的应用
机译:近似建模应用于水下水下机器人的流体阻力扭矩的方法,能够应用于水下运动或游泳运动的发展
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:改进的无味卡尔曼滤波算法在水下综合导航中的应用方法
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