船舶避撞过程中掌舵者的不定性分析

摘要

随着我国内河航运和海上航运业的迅速发展,水上交通变得愈加拥挤,船舶碰撞事故也频繁发生。船舶碰撞带来的后果是灾难性的,统计表明,每年因船舶碰撞造成的人员伤亡和海上环境污染问题日益严重。掌舵者是船舶的操作人员,研究掌舵者行为的不确定性,并减少掌舵者误操作几率,对船舶安全、稳定、高效的航行有重要意义。本研究建立了船舶掌舵者的不定性模型,利用GO法对掌舵者的行为进行分析,并对掌舵者反应时间与船舶碰撞概率的关系进行仿真研究。