粒子群优化算法在海底地形导航中的应用

摘要

海底导航技术随着深海测量技术的不断进步,得到了迅速的发展,逐渐成为各国研究的热点方向。传统的地形匹配算法由于海底地形的特殊性等因素,普遍存在复杂度高、匹配误差大等问题。本文研究了常规粒子群算法,将平均Hausdorff距离和混沌局部搜索引入粒子群算法中,有效降低算法复杂度,同时提高STAN的定位精度和计算速度,并给出仿真结果。