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胡祝兵; 陈健升; 冯海超;
河北省高等学校工业数据通信与自动化仪表应用技术研发中心;
承德石油高等专科学校;
航向控制器; 非线性反馈系统; Lyapunov;
机译:基于双极性S型函数驱动的MMG模型的船舶非线性反馈航向保持算法
机译:基于正弦函数的非线性反馈技术的船舶航向自动驾驶仪设计
机译:使用非线性航向保持和侧倾运动控制器使船舶前进速度损失最小化
机译:基于H_∞解的船舶航向保持PID控制器设计。
机译:基于标量符号函数的数字控制器设计,用于约束连续时间非线性系统。
机译:航向与速度耦合非线性控制器的设计与验证
机译:基于双极s型函数驱动的mmG模型船舶非线性反馈航向保持算法
机译:基于后退水平控制Lyapunov函数的非线性参数变系统模型预测控制。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:基于改进的Lyapunov函数的Hopfield神经网络路由方法
机译:船舶的航迹控制器-在考虑侧滑角的情况下比较所需航向和实际航向以应对强风和潮汐条件
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