水面舰船智能无人机的撞网回收技术

摘要

撞网回收技术是水面舰船智能无人机研究中的热点,针对当前撞网回收技术存在的缺陷,提出一种新型的水面舰船智能无人机撞网回收技术。首先分析当前水面舰船智能无人机撞网回收技术的研究进展,建立水面舰船智能无人机飞行的环境模型;然后对水面舰船智能无人机撞网回收基准轨迹进行预测和跟踪,并根据无人机撞网回收基准轨迹建立撞网回收中心,采用PID控制器对无人机撞网回收效果进行控制;最后对水面舰船智能无人机撞网回收性能进行仿真测试。结果表明,本文技术不仅获得了理想的水面舰船智能无人机撞网回收效果,而且性能要明显优于其他水面舰船智能无人机撞网回收技术,具有实际应用价值。