基于时间序列建模的组合导航系统

摘要

在船舶的导航系统中,捷联惯性导航系统和天文导航技术由于硬件设备和工作原理的不同,可能会产生导航信息时间和空间误差,采用组合导航方式能够充分利用捷联惯性导航系统和天文导航技术的优点,提高船舶导航的精度。本文研究了一种基于时间序列建模的船舶组合导航系统,主要目的是结合时间序列分析技术降低组合导航系统的误差,提高船舶导航系统的性能。