基于单片机的弱信号环境下舰船自主导航系统

摘要

受到信号强度的限制,致使传统的舰船自主导航系统存在导航容错率低的问题,为此在弱信号环境下,利用单片机设备实现对舰船自主导航系统的优化设计。在传统硬件系统的基础上,安装单片机设备,并与滤波器相连,抑制弱信号中的噪声信号,并调整硬件连接电路。在硬件设备的支持下,检测弱信号并提取其中的有效信息,结合舰船的当前位置与目标位置生成导航路线,并实现对导航数据的动态更新。通过对系统的测试发现,与传统系统相比导航位置与设定位置的偏差更小,容错率提高了59.6%。