无人艇可视图像轮廓特征点提取系统

摘要

水面无人艇是利用自动化控制技术开发的一种新型舰船类型,它能够代替传统舰船执行海洋探测、敌方舰船侦察等相对危险的任务,目前在军事领域和科研领域有广泛应用。为了提高水面无人艇的导航能力,本文提出一种雷达可视图像轮廓的特征提取系统。该系统能够提取无人艇雷达图像轮廓的特征点、特征线等元素,从而实现水面无人艇的精确导航。