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李杨; 杜度; 范世伟; 陈科; 毛柳伟; 罗洋;
海军研究院 北京 100161;
哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院 黑龙江哈尔滨 150001;
杭州钱航船舶修造有限公司 浙江杭州 311256;
UUV; 协同定位; 扩展卡尔曼滤波;
机译:基于核函数和Welsch重加权M估计的鲁棒协同推荐算法
机译:一种基于进化算法的遗传算法进行设施定位的新方法-设施位置和用户分配的协同进化优化设施位置-
机译:基于基于Huber的鲁棒算法和自适应噪声估计的AUV协同定位
机译:多蚁群算法在UUV群协同任务分配中的应用
机译:Huber的M估计器在全球定位系统中的应用和计算。
机译:使用反向传播PSO随机蛙跳算法和基于遗传算法的神经网络进行STATCOM估计
机译:无人机和UUV在导航和避碰中的高精度地理定位算法
机译:基于接收信号强度的地理定位模型及定位算法的研究。
机译:基于矩阵的旋转矩阵图形协同定位算法
机译:DTM估计方法,DTM估计程序,DTM估计设备以及用于创建3维建筑模型的方法,以及区域提取方法,区域提取程序和区域提取设备
机译:协同定位网络选择算法
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