实舰在波浪中六自由度运动的测量

摘要

cqvip:本文介绍本所开发的一种应用于实舰耐波性试验中的舰船六自由度运动的测量系统及其测量及分析方法。该系统由三个角速率传感器、三个加速度传感器以及一台用于数据分析处理的微机组成。测量的信号用来确定舰船在平移坐标系下的六自由度运动分量：横摇、纵摇、艏摇、纵荡、横荡和垂荡。对某舰实船试验测量的初步分析表明，本系统是可行的。