改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器

摘要

cqvip:船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化 ,自动重新整定PID参数 ,从而改善了操纵性能和鲁棒性。