水下线状目标距离选通成像探测研究

摘要

针对海底电缆、水下管道等水下线状目标的自动光电探测需求,基于距离选通成像探测方法,构造实验系统在实验船池环境下对水下线状目标进行探测实验,根据图像特征,采用了结合中值滤波、对比度拉伸和小波去噪的图像预处理方法改善图像质量,采用改进型Canny边缘检测算法识别线状目标边界,采用改进型RANSAC算法对水下线状目标进行曲线拟合.实验结果表明本文提出的方法可在5倍水下衰减长度内,有效用于二次曲线状目标检测,算法稳定可靠,可适用于任意形状的水下线状目标光电探测应用.