一种基于惯性匹配的船体姿态基准传递方法

摘要

船体变形角的存在是造成船体局部姿态基准失准的根本原因.本文基于惯性姿态匹配法,提出一种抑制船体变形影响、实现高精度姿态基准传递的方法.首先对光学设备测得的船体变形角数据进行频域分析,实现船体变形角高精度建模.然后利用中心主惯导和船体局部捷联惯导的姿态输出构建卡尔曼滤波方程,实现船体变形角的实时高精度估计.最后仿真验证了船体变形角建模方法和姿态匹配算法的可行性,为船体局部高精度姿态信息获取提供理论参考.