舰艇真航向动态测量方法中舷角的误差修正及仿真

摘要

舰载电子经纬仪相对于岸上物标的舷角测量精度会直接影响舰艇真航向的解算精度.在航行过程中,舰艇会因风浪产生摇摆,舷角的测量精度也会受到影响.本文主要分析了不同摇摆情况对电子经纬仪测量的影响,同时利用坐标变换原理和舰艇提供的姿态信息推导出舷角测量的误差修正数学表达式.最后采用Matlab语言对文中修正方法进行编程与仿真验证.仿真结果表明,误差修正较好地改善了舰艇摇摆对舷角测量的影响,保证了舷角测量的精度,从而为舰艇真航向动态测量研究提供了有力的理论依据.